【技术实现步骤摘要】
一种多足机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种多足机器人。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的提高，机器人行业得到了快速的发展，出现了各种各样的机器人，其中就有能够行走在山路、崎岖路具有跳跃和翻滚功能的多足机器人，随着科技的发展，人们对于机器人的要求越来越高，导致现有的机器人满足不了人们的使用要求；现有的多足机器人在使用时存在一定的弊端，现有的多足机器人的机械腿通常只能够弯曲行走，其在水平方向的角度调节不方便，当机器人触碰物品倾斜时会经常出现机器人倾倒的情况，其次，现有的多足机器人通常只能够跳跃行走，在平地上使用时其腿部不停得与地面接触，震动较大，影响机器人的稳定性，影响机器人的使用寿命，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种多足机器人。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种多足机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种多足机器人，包括多足机器人箱体、设置在多足机器人箱体内表面两端的四组活动装置和通过活动装置安装...
【技术保护点】
1.一种多足机器人，其特征在于：包括多足机器人箱体(1)、设置在多足机器人箱体(1)内表面两端的四组活动装置和通过活动装置安装在多足机器人箱体(1)外表面的四组机械足(2)，所述多足机器人箱体(1)的内部设置有操纵整个多足机器人运行的控制单元、用于检测周围环境的环境监测装置、用于传输数据的无线模块、用于储存多足机器人使用数据的储存模块和用于充放电以及储存电能的储能元件。/n
【技术特征摘要】
1.一种多足机器人，其特征在于：包括多足机器人箱体(1)、设置在多足机器人箱体(1)内表面两端的四组活动装置和通过活动装置安装在多足机器人箱体(1)外表面的四组机械足(2)，所述多足机器人箱体(1)的内部设置有操纵整个多足机器人运行的控制单元、用于检测周围环境的环境监测装置、用于传输数据的无线模块、用于储存多足机器人使用数据的储存模块和用于充放电以及储存电能的储能元件。
2.根据权利要求1所述的一种多足机器人，其特征在于：所述活动装置包括安装架(3)、伺服电机(4)、减速机(5)和电机自锁装置，所述伺服电机(4)、减速机(5)和电机自锁装置均位于安装架(3)的内部，所述电机自锁装置设置在伺服电机(4)上，所述伺服电机(4)的输出端与减速机(5)的输入端连接，所述机械足(2)的外表面上端一侧位置与减速机(5)的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种多足机器人，其特征在于：所述机械足(2)包括连接端、一侧外表面靠近上端位置与连接端活动连接的大腿和一侧外表面靠近上端位置与大腿活动连接的小腿，所述小腿的内部设置有水平滑动装置。
4.根据权利要求3所述的一种多足机器人，其特征在于：所述水平滑动装置包括活动安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：安徽延达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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