The invention provides a movable aileron flapping-wing driving mechanism based on an external meshing planetary gear reducer, which comprises a frame, a motor, a parallel gear reducer, an external meshing planetary gear reducer, a cover plate and a rocker arm mechanism of a movable vice-connecting rod. The motor is installed on the frame to drive the parallel gear reducer, and the external meshing planetary gear reducer is installed through crank shaft holes and transmission shaft holes. The inner space consists of the lower half of the frame and the cover plate. The parallel gear reducer drives the external meshing planetary gear reducer through the transmission shaft, and the external meshing planetary gear reducer drives the flapping wing through the crank connecting the movable auxiliary connecting rod rocker mechanism. In the invention, planetary gear reducer is used to reduce speed and movable pair connecting rod rocker arm mechanism is used to drive, the transmission efficiency is high and relatively stable, the design structure is compact, and the spare parts are few, which greatly improves the flight reliability of the aircraft.
【技术实现步骤摘要】
一种基于外啮合行星齿轮减速器的移动副扑翼驱动机构
本专利技术涉及一种扑翼驱动机构,可应用于微型扑翼飞行器。
技术介绍
比起固定翼飞行器,微型扑翼飞行器通过模仿鸟类运动使飞行变得更加灵活高效,可广泛应用于多种军事和民用领域。由于扑翼飞行器主要通过机翼主动运动产生升力和前行力,如何合理设计扑翼驱动机构使得飞行气动效率和可靠性更高就成为了研究重点。目前的扑翼驱动机构主要有以下几种:中国专利授权公告号CN102229359B,名称为一种圆柱凸轮扑翼驱动机构的技术专利,公开了一种通过凸轮槽上的轨迹曲线实现预设扑动规律的圆柱凸轮扑动装置。该装置采用可动滑片在凸轮槽中滑动带动摇杆机构往复运动,可用于实现复杂的平面扑动形式。其不足之处是可动滑片在设计的凸轮槽处容易发生卡滞,这将极大地影响飞行器飞行稳定性和安全性,甚至可能导致飞行器坠毁。中国专利授权公告号CN102211667A,名称为一种两级平行齿轮减速的扑翼驱动机构的技术专利。该装置通过微型电机驱动两级平行齿轮减速器,带动四连杆机构的两个摇臂往复运动,具有较大的输出功率。其不足之处在于虽然左右摇臂扑动的不对称度在设计层面控制在一定范围内,但实际制造和安装的误差很容易导致不对称度扩散,并因此产生碰撞磨损,影响飞行安全。综合来看,现有的扑翼机构的主要问题在于尚未从设计层面完全克服使用中存在的左右机翼扑动不对称现象,难以保证飞行的稳定性和可靠性要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是:针对扑翼飞行器驱动机构的传动效率和稳定性问题,提出一种基于外啮合行星齿轮减速器的移动副扑翼驱动机构。该机构设计为对称扑翼,采用行星齿轮减速器减速和 ...
【技术保护点】
1.一种基于外啮合行星齿轮减速器的移动副扑翼驱动机构,包括机架、电机、平行齿轮减速器、外啮合行星齿轮减速器、盖板和移动副连杆摇臂机构,其特征在于:机架由上到下依次设有固定孔、摇臂轴孔、电机安装孔、限位块安装孔、盖板安装孔和传动轴孔,盖板中心设有曲柄轴孔,固定孔轴线垂直于其所在表面,所有孔前后贯通且各孔轴线均平行,电机安装在机架上,驱动平行齿轮减速器,外啮合行星齿轮减速器通过曲柄轴孔和传动轴孔安装在由机架下半部分和盖板构成的内部空间,平行齿轮减速器通过传动轴驱动外啮合行星齿轮减速器,外啮合行星齿轮减速器通过曲柄连接移动副连杆摇臂机构驱动扑翼。
【技术特征摘要】
1.一种基于外啮合行星齿轮减速器的移动副扑翼驱动机构,包括机架、电机、平行齿轮减速器、外啮合行星齿轮减速器、盖板和移动副连杆摇臂机构,其特征在于:机架由上到下依次设有固定孔、摇臂轴孔、电机安装孔、限位块安装孔、盖板安装孔和传动轴孔,盖板中心设有曲柄轴孔,固定孔轴线垂直于其所在表面,所有孔前后贯通且各孔轴线均平行,电机安装在机架上,驱动平行齿轮减速器,外啮合行星齿轮减速器通过曲柄轴孔和传动轴孔安装在由机架下半部分和盖板构成的内部空间,平行齿轮减速器通过传动轴驱动外啮合行星齿轮减速器,外啮合行星齿轮减速器通过曲柄连接移动副连杆摇臂机构驱动扑翼。2.根据权利要求1所述的移动副扑翼驱动机构,其特征在于:所述机架整体左右对称,将面向机头方向视为前端,其中固定孔在机架最上部分,两个摇臂轴孔左右对称,摇臂轴孔下方有三个电机安装孔呈三角布局排列,电机安装孔下方为两个左右对称的限位块安装孔,各孔对称排列,机架下半部分呈圆筒状,在圆筒状后端的面上设有同心的一个传动轴孔,以传动轴为中心,有六个盖板安装孔呈圆周分布状均匀排列在圆筒状的圆柱侧壁前端,机架上开有减轻孔。3.根据权利要求1所述的移动副扑翼驱动机构,其特征在于:所述电机为直流无刷电机,通过电机安装孔用螺钉安装于机架后侧,电机枢轴与平行齿轮减速器主动轮固接,平行齿轮减速器主动轮与从动轮啮合,平行齿轮减速器从动轮与传动轴固接,传动轴穿过传动轴孔与机架铰接,盖板与机架通过盖板安装孔进行螺钉连接。4.根据权利要求1所述的移动副扑翼驱动机构,其特征在于:所述外啮合行星齿轮减速器由一级太阳轮和二级太阳轮、行星轮以及行星轮架组成,行星轮架通过传动轴与...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾洁羽,张玉刚,宋笔锋,宋坤苓,宣建林,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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