一种单元模块化地下停车装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种单元模块化地下停车装置，包括：停车单元、车辆运输板组件、辅助停车装置，其中：所述停车单元，包括主机架、泊车板、导向杆、拉力杆、驱动杆、支撑杆、旋转卡块装置；所述导向杆、拉力杆、驱动杆、支撑杆分别活动地依次穿过所述中间层泊车板和底层泊车板；所述首层泊车板上和各所述储板腔室内设置有所述车辆运输板组件；所述辅助停车装置固结于所述机架结构顶部的另一侧短边上。本发明专利技术的优点为结构简单紧凑、经济适应性好、可高效充分利用土地资源有效缓解停车难问题；能自动停放车辆，有效缓解使用者停取车操作时的紧张情绪，停车空间可按需合并和拆分，适用于停放不同车型；各层泊车板可按需分级升降，高效节能，且响应速度快。

A Modular Underground Parking Device

The invention relates to a modular unit underground parking device, which comprises a parking unit, a vehicle transport board assembly and an auxiliary parking device. The parking unit comprises a main frame, a parking plate, a guide rod, a pull rod, a driving rod, a support rod and a rotating chuck device, and the guide rod, a pull rod, a driving rod, and a driving rod. The supporting rod moves through the middle parking plate and the bottom parking plate in turn; the first parking plate and the storage plate chamber are provided with the vehicle transport plate assembly; and the auxiliary parking device is consolidated on the other side of the short side of the top of the frame structure. The invention has the advantages of simple and compact structure, good economic adaptability, high efficiency and full utilization of land resources, and can effectively alleviate the parking problem; can automatically Park vehicles, effectively alleviate the tension of users during parking operation; parking space can be merged and split on demand, and is suitable for parking different types of vehicles; and parking panels of different layers can be according to the requirements. It needs graded lifting, high efficiency and energy saving, and fast response.

【技术实现步骤摘要】
一种单元模块化地下停车装置
本专利技术涉及一种停车装置，尤其涉及一种位于路边停车位和停车坪下方，能够自动泊车且具备分级升降和空间合并功能的小型可单元模块化拼接的地下立体停车装置。
技术介绍
近年来，随着我国城市人口的不断增长和生活水平的极大提高，私家车数量正呈几何倍剧增。这使得城市尤其是一线城市的中心城区、老住宅小区、商业金融街区等区域停车难问题凸显。表面上来看，上述区域停车难问题源自如下方面：1、该区域地价极其昂贵，导致停车位资源稀缺。比如北京四环到五环内的停车位就卖到了40万到50万，相当于一辆进口豪华轿车的价格，地价昂贵导致开发商不愿将商业用地开发成地下车库或停车场。2、该区域建设规划陈旧，导致停车位配置不合理。比如，大多数一线城市的老城区(部分存在文物保护价值)，在建设之处并未规划建设大型地下停车场，或者提前预留出可设置地上立体车库的空间；此类老城区车位增设改造困难，且改造成本极高。3、该区域内车流密集，导致人均可用车位数过少，且停车位供不应求。4、该区域内用户都想将车辆停放在离目的地较近的地方，从而产生了区域性的停车难问题。上述区域停车难问题的本质原因在于：现有停车技术方案仍存在较大局限性，没有有效缓解停车难问题。例如，可自动存取车的自动化立体停车库虽然空间利用率高，但需要提前规划用于布设立体停车库的专用场地，建设成本极高，并且由于需要选用专用场地，随即也给用户带来了最后一公里的问题；此外，自动化立体停车库一般对车型尺寸(尤其是高度方向尺寸)有严格要求，灵活度低，如用于停放小轿车的停车单元一般不能停进具有较高车身的SUV型汽车、越野车或中巴车等，但是如果按照较高车身的SUV型汽车、越野车或中巴车等的高度来设计停车空间的高度，相应的空间资源利用率就会降低；另外，为了节省成本，自动化立体停车库均按大型或超大型规模建设，停车单元数多(框格多)，且需要司机自行驶入停车单元内，这对于部分驾驶技术不好、或者患有密集恐惧症的驾驶员来说，人性化程度低，用户体验度差；最后，自动化立体停车库为了自动调用停车单元，具配置有单元存取调用机构，结构相对复杂、并占用了一定的空间。值得补充说明的是，现有立体停车装置一般设置于大型建筑物地下层，或者高层建筑之间的大片开阔空地，或者广场公园等大型公共活动区域的地下层，对于道路行驶区域(尤其是住宅小区内道路)和停车坪的空间并未合理利用。尽管可在上述道路的两侧划分出侧向停车位，但会影响通行效率，造成车辆刮擦事件，并且所述侧向停车位上方的空间仍未得到合理利用。中国专利(公开号：105822107A)专利技术了一种路边地下立体停车库，包括车库建筑体、升降搬运机构和自动化控制系统，所述车库建筑体是由钢架结构构成的立体框架；该立体框架每层设有两列多排泊位，其中一列为停车泊位，一列为搬运泊位，每个停车泊位上包括一履带式载车平台；搬运泊位底部设有供升降搬运机构移动的轨道。该技术方案的局限性在于，搬运泊车位较为浪费空间，空间的利用率大大降低，并且该装置为露天结构，对环境要求较高，对环境的美化也存在一定的影响。中国专利(公开号：105257041A)专利技术了一种地下垂直升降式立体车库，包括中间设有主升降井道的地下垂直式库体框架，主升降井道两侧设有多层双位存车位，存车位上设有承载架，所述主升降井道内设有主升降装置和置于主升降装置上的双向存取车装置，所述主升降装置在主升降井道内运行，在地下垂直式库体框架的左部或右部的第1层与地面之间还设有辅助升降井道，其内设有辅助升降装置及置于辅助升降装置上的车辆承载架装置。该技术方案的局限性在于，一是用于主升降装置升降的空间较为浪费，空间的利用率大大降低；二是该装置为地下结构，当竖直摆放的停车空间过多时，向地下延伸的深度就会较大，从而导致建设、安装难度大；三是由于设计工程较大，安装时对环境要求较高，对环境也会造成一定的影响；四是安装该装置需要选定特定的一片区域，不能很好的解决停车最后一公里问题。综上来看，考虑到现有停车技术方案的局限性，针对住宅小区内道路等小型开阔区域，开发出一种高效利用该区域空间且具备自动泊车功能的地下停车装置，可有效缓解部分停车难问题。尤其对于寸土寸金的一线城市的中心城区而言，所述地下停车装置的开发，具有极高的经济效益和社会效益。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本专利技术设计了一种单元模块化地下停车装置，包括停车单元、车辆运输板组件、辅助停车装置，其中：所述停车单元，包括：主机架、泊车板、导向杆、拉力杆、驱动杆、支撑杆、旋转卡块装置，其中：在地表向下挖设基坑；所述主机架固设于基坑内；所述泊车板分为首层泊车板、中间层泊车板和底层泊车板；所述首层泊车板、所述中间层泊车板和所述底层泊车板水平设置于所述主机架内，且依次垂向向下布置；所述中间层泊车板的数量n不小于1块；初始状态下(本装置未停入任何车辆，也未有车辆占用所述首层泊车板，所述泊车板未升降，且处于静止状态)：所述泊车板间隔高度相等；所述中间层泊车板将所述主机架所围成的地下空间分割成n+1层初始停车空间，其包括首层初始停车空间、中间层初始停车空间、底层初始停车空间；初始状态下，所述首层泊车板与地表齐平；所述导向杆、所述拉力杆、所述驱动杆三者的上部分别与所述首层泊车板的下部固接；所述导向杆、所述驱动杆活动地依次穿过所述中间层泊车板和所述底层泊车板；所述驱动杆可相对所述主机架作垂直上下移动，为沿所述导向杆方向提升所述泊车板提供外部驱动力；所述导向杆和所述驱动杆可相对所述中间层泊车板和所述底层泊车板作垂直上下移动；所述导向杆可为所述泊车板相对于所述主机架的运动提供限位导向的作用；所述首层泊车板、所述中间层泊车板和所述底层泊车板两短边处分别设有两矩形缺口II；除所述首层泊车板外的所有所述泊车板上部都开设有杆座止动孔；所述中间层泊车板的下部还开设有腰形孔I，其几何对称中心与所述杆座止动孔共轴，且所述腰形孔I与所述杆座止动孔相通；所述腰形孔I的最大孔径不大于所述杆座止动孔；除所述首层泊车板外的所有所述泊车板上还贯通地开设有与所述腰形孔I相同尺寸的腰形孔II；所述旋转卡块装置包括卡块；所述卡块为腰形块状结构，其几何形状同所述腰形孔I；所述卡块的中心开设有转轴孔，且所述卡块的最大径向长度不大于所述腰形孔I的最大直径；所述支撑杆的上部均设置有小径段阶梯轴；所述支撑杆的下部设置有大径段杆座；大径段杆座下部开设有套接孔；首层初始停车空间、底层初始停车空间和中间层初始停车空间分别对应地设置有一组支撑杆，分别称之为首层支撑杆、中间层支撑杆和底层支撑杆；所述首层支撑杆的所述小径段阶梯轴与所述首层泊车板下部固接；所述首层支撑杆的大径段杆座活动地插入所述中间层泊车板上部开设的所述杆座止动孔内，且所述首层支撑杆的大径段杆座端面抵住所述杆座止动孔的底面(不完全通过所述杆座止动孔)；除所述首层支撑杆外的其它所述支撑杆的所述小径段阶梯轴活动地穿过所述卡块的转轴孔、所述腰形孔I、再活动地插入位于上一初始停车空间内的所述支撑杆的所述套接孔内，所述大径段杆座端面抵住所述杆座止动孔的底面；所述卡块卡设于所述腰形孔I的端面与所述小径段阶梯轴的轴肩端面之间，可绕所述支撑杆的轴线相对转动；当所述卡块旋转至与所述腰形孔I外轮廓相垂直时，可产生用于支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单元模块化地下停车装置，包括停车单元、车辆运输板组件、辅助停车装置，其中：所述停车单元，包括：主机架、泊车板、导向杆、拉力杆、驱动杆、支撑杆、旋转卡块装置；在地表向下挖设基坑；所述主机架固设于基坑内；所述泊车板分为首层泊车板、中间层泊车板和底层泊车板；所述首层泊车板、所述中间层泊车板和所述底层泊车板水平设置于所述主机架内，且依次垂向向下布置；所述中间层泊车板的数量n不小于1块；初始状态下：所述泊车板间隔高度相等；所述中间层泊车板将所述主机架所围成的地下空间分割成n+1层初始停车空间，其包括首层初始停车空间、中间层初始停车空间、底层初始停车空间；初始状态下，所述首层泊车板与地表齐平；所述导向杆、所述拉力杆、所述驱动杆三者的上部分别与所述首层泊车板的下部固接；所述导向杆、所述驱动杆活动地依次穿过所述中间层泊车板和所述底层泊车板；所述驱动杆可相对所述主机架作垂直上下移动；所述导向杆和所述驱动杆可相对所述中间层泊车板和所述底层泊车板作垂直上下移动；所述首层泊车板、所述中间层泊车板和所述底层泊车板两短边处分别设有两矩形缺口II；除所述首层泊车板外的所有所述泊车板上部都开设有杆座止动孔；所述中间层泊车板的下部还开设有腰形孔I，其几何对称中心与所述杆座止动孔共轴，且所述腰形孔I与所述杆座止动孔相通；所述腰形孔I的最大孔径不大于所述杆座止动孔；除所述首层泊车板外的所有所述泊车板上还贯通地开设有与所述腰形孔I相同尺寸的腰形孔II；所述旋转卡块装置包括卡块；所述卡块为腰形块状结构，其几何形状同所述腰形孔I；所述卡块的中心开设有转轴孔，且所述卡块的最大径向长度不大于所述腰形孔I的最大直径；所述支撑杆的上部均设置有小径段阶梯轴；所述支撑杆的下部设置有大径段杆座；大径段杆座下部开设有套接孔；首层初始停车空间、底层初始停车空间和中间层初始停车空间分别对应地设置有一组支撑杆，分别称之为首层支撑杆、中间层支撑杆和底层支撑杆；所述首层支撑杆的所述小径段阶梯轴与所述首层泊车板下部固接；所述首层支撑杆的大径段杆座活动地插入所述中间层泊车板上部开设的所述杆座止动孔内，且所述首层支撑杆的大径段杆座端面抵住所述杆座止动孔的底面；除所述首层支撑杆外的其它所述支撑杆的所述小径段阶梯轴活动地穿过所述卡块的转轴孔、所述腰形孔I、再活动地插入位于上一初始停车空间内的所述支撑杆的所述套接孔内，所述大径段杆座端面抵住所述杆座止动孔的底面；所述卡块卡设于所述腰形孔I的端面与所述小径段阶梯轴的轴肩端面之间，可绕所述支撑杆的轴线相对转动；所述拉力杆依次活动地穿过所述中间层泊车板和所述底层泊车板的所述腰形孔II；在位于所述腰形孔II正下方的所述拉力杆局部杆段上开设有一段阶梯轴；所述阶梯轴活动地穿过所述卡块的转轴孔，使得所述卡块同样地卡设于所述腰形孔II的端面与所述阶梯轴的轴肩端面之间；初始状态下，所述卡块与所述腰形孔I、所述腰形孔II外轮廓相垂直；所述车辆运输板组件，用于停放并运输车辆，包括所述运输板、所述滚动轮、所述导向轮、所述链条；所述滚动轮和所述导向轮均周向活动地安装于所述运输板上；所述链条固接于所述运输板正下方；在所述运输板上且靠近其短边处开设有所述矩形缺口；所述泊车板上部两侧开设有导向结构I；所述中间层泊车板和所述底层泊车板的中部设置有可容纳存储所述车辆运输板组件的储板腔室；初始状态下：所述首层泊车板上设置有所述车辆运输板组件，且各所述储板腔室内也均放置有所述车辆运输板组件；所述滚动轮与所述储板腔室的底部相接触；所述导向轮与所述储板腔室的导向侧壁相接触；N个所述停车单元沿同一方向等间隔布置；相邻的所述停车单元之间设置有所述辅助停车装置，用于驱动所述车辆运输板组件作往复直线移动；为了保证所述辅助停车装置能够有效发挥自动泊入车辆的功能，各停车单元除所述首层泊车板之外的所述泊车板均可作为有效停车位，用于最终停放车辆；所述首层泊车板只能作为过渡停车位，仅用于借助所述车辆运输板组件临时向与其相邻的所述停车单元的有效停车位转运车辆；所述辅助停车装置包括主动链轮、主动齿轮、过渡齿轮、连杆、摆转齿轮、从动齿条、弹跳块；所述主动齿轮与所述过渡齿轮相啮合；所述连杆一端与所述过渡齿轮的轮辐活动地铰接，另一端与所述摆转齿轮的轮辐相接；所述摆转齿轮再与所述从动齿条相啮合；所述从动齿条的两端分别嵌入设置有所述弹跳块；所述车辆运输板组件待运输状态下：所述主动链轮和所述链条并未啮合，而是隔开了一个所述主动链轮半径的距离；所述车辆运输板组件的所述矩形缺口与所述首层泊车板、所述中间层泊车板、所述底层泊车板短边出设置的矩形缺口II对齐；所述弹跳块缩回至与所述从动齿条的上表面齐平，且所述从动齿条的上表面未与过渡所述泊车板的上表面相接触；所述车辆运输板组件启动运输状态下，所述弹跳块从所述从动齿条的上表面弹起，并嵌入...

【技术特征摘要】
1.一种单元模块化地下停车装置，包括停车单元、车辆运输板组件、辅助停车装置，其中：所述停车单元，包括：主机架、泊车板、导向杆、拉力杆、驱动杆、支撑杆、旋转卡块装置；在地表向下挖设基坑；所述主机架固设于基坑内；所述泊车板分为首层泊车板、中间层泊车板和底层泊车板；所述首层泊车板、所述中间层泊车板和所述底层泊车板水平设置于所述主机架内，且依次垂向向下布置；所述中间层泊车板的数量n不小于1块；初始状态下：所述泊车板间隔高度相等；所述中间层泊车板将所述主机架所围成的地下空间分割成n+1层初始停车空间，其包括首层初始停车空间、中间层初始停车空间、底层初始停车空间；初始状态下，所述首层泊车板与地表齐平；所述导向杆、所述拉力杆、所述驱动杆三者的上部分别与所述首层泊车板的下部固接；所述导向杆、所述驱动杆活动地依次穿过所述中间层泊车板和所述底层泊车板；所述驱动杆可相对所述主机架作垂直上下移动；所述导向杆和所述驱动杆可相对所述中间层泊车板和所述底层泊车板作垂直上下移动；所述首层泊车板、所述中间层泊车板和所述底层泊车板两短边处分别设有两矩形缺口II；除所述首层泊车板外的所有所述泊车板上部都开设有杆座止动孔；所述中间层泊车板的下部还开设有腰形孔I，其几何对称中心与所述杆座止动孔共轴，且所述腰形孔I与所述杆座止动孔相通；所述腰形孔I的最大孔径不大于所述杆座止动孔；除所述首层泊车板外的所有所述泊车板上还贯通地开设有与所述腰形孔I相同尺寸的腰形孔II；所述旋转卡块装置包括卡块；所述卡块为腰形块状结构，其几何形状同所述腰形孔I；所述卡块的中心开设有转轴孔，且所述卡块的最大径向长度不大于所述腰形孔I的最大直径；所述支撑杆的上部均设置有小径段阶梯轴；所述支撑杆的下部设置有大径段杆座；大径段杆座下部开设有套接孔；首层初始停车空间、底层初始停车空间和中间层初始停车空间分别对应地设置有一组支撑杆，分别称之为首层支撑杆、中间层支撑杆和底层支撑杆；所述首层支撑杆的所述小径段阶梯轴与所述首层泊车板下部固接；所述首层支撑杆的大径段杆座活动地插入所述中间层泊车板上部开设的所述杆座止动孔内，且所述首层支撑杆的大径段杆座端面抵住所述杆座止动孔的底面；除所述首层支撑杆外的其它所述支撑杆的所述小径段阶梯轴活动地穿过所述卡块的转轴孔、所述腰形孔I、再活动地插入位于上一初始停车空间内的所述支撑杆的所述套接孔内，所述大径段杆座端面抵住所述杆座止动孔的底面；所述卡块卡设于所述腰形孔I的端面与所述小径段阶梯轴的轴肩端面之间，可绕所述支撑杆的轴线相对转动；所述拉力杆依次活动地穿过所述中间层泊车板和所述底层泊车板的所述腰形孔II；在位于所述腰形孔II正下方的所述拉力杆局部杆段上开设有一段阶梯轴；所述阶梯轴活动地穿过所述卡块的转轴孔，使得所述卡块同样地卡设于所述腰形孔II的端面与所述阶梯轴的轴肩端面之间；初始状态下，所述卡块与所述腰形孔I、所述腰形孔II外轮廓相垂直；所述车辆运输板组件，用于停放并运输车辆，包括所述运输板、所述滚动轮、所述导向轮、所述链条；所述滚动轮和所述导向轮均周向活动地安装于所述运输板上；所述链条固接于所述运输板正下方；在所述运输板上且靠近其短边处开设有所述矩形缺口；所述泊车板上部两侧开设有导向结构I；所述中间层泊车板和所述底层泊车板的中部设置有可容纳存储所述车辆运输板组件的储板腔室；初始状态下：所述首层泊车板上设置有所述车辆运输板组件，且各所述储板腔室内也均放置有所述车辆运输板组件；所述滚动轮与所述储板腔室的底部相接触；所述导向轮与所述储板腔室的导向侧壁相接触；N个所述停车单元沿同一方向等间隔布置；相邻的所述停车单元之间设置有所述辅助停车装置，用于驱动所述车辆运输板组件作往复直线移动；为了保证所述辅助停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，杨长，廖慧强，李文晴，吕伟伟，王林杰，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43