一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置制造方法及图纸

一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置，属于着陆系统技术领域。本实用新型专利技术结构包括支架、安装板、转盘、环形架、静止摄像头、捕捉摄像头，支架通过连接杆与安装板连接，安装板上安装静止摄像头，安装板的下方安装转盘，第一旋转机构通过转盘与环形架相连，环形架通过第二旋转机构与捕捉摄像头连接，支架设有控制盒，控制盒内的中央控制器与静止摄像头、捕捉摄像头、电源、飞行控制系统连接。本实用新型专利技术设置了动态导航系统，能够方便对无人机的着陆进行自动引导，通过摄像头捕捉目标位置，从而对飞行姿态进行调整，实现自动着陆，无需人工操作。

A Dynamic Target Capture Device Based on Binocular Camera for Wind-Resistant Naval Vessel UAV

A dynamic target capture device for unmanned aerial vehicle of wind-resistant warship based on binocular camera belongs to the technical field of landing system. The structure of the utility model includes a bracket, an installation plate, a turntable, a ring frame, a static camera and a capture camera. The bracket is connected with the installation plate through a connecting rod, a static camera is installed on the installation plate, and a turntable is installed under the installation plate. The first rotating mechanism is connected with the ring bracket through a turntable, the ring bracket is connected with the capture camera through a second rotating mechanism, and the bracket is provided with a control box. The central controller in the control box is connected with a still camera, a capture camera, a power supply and a flight control system. The utility model has a dynamic navigation system, which can conveniently guide the landing of the UAV automatically, capture the position of the target through the camera, and adjust the flight attitude to realize the automatic landing without manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置
本技术属于着陆系统
，具体涉及一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有技术中无人机的着陆需要进行人工控制，缺少对无人机着陆进行自动控制的着陆系统。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置。为实现上述目的，一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置，其结构包括支架1、安装板11、转盘4、环形架16、静止摄像头3、捕捉摄像头5，所述支架1通过连接杆13与所述安装板11连接，安装板11上安装所述静止摄像头3，安装板11的下方安装所述转盘4，第一旋转机构通过转盘4与所述环形架16相连，环形架16通过第二旋转机构与所述捕捉摄像头5连接，支架1设有控制盒17，控制盒内的中央控制器与静止摄像头3、捕捉摄像头5、电源、飞行控制系统连接。所述第一旋转机构包括电机安装座15、第二调整电机14、驱动轮12、传动轮2、传动带10，所述第二调整电机14通过电机安装座15与所述连接杆13连接，第二调整电机14的输出轴同轴连接有驱动轮12，所述驱动轮12与传动轮2通过传动带10连接，传动轮2通过转轴21与所述转盘4连接，所述中央控制器与第二调整电机14连接。所述第二旋转机构包括第一调整电机8、驱动齿轮9、齿圈7，所述环形架16上固定有第一调整电机8，第一调整电机8通过驱动齿轮9与齿圈7连接，齿圈7与环形架16的内壁滑动连接，环形架16在圆周面设有环形口6，齿圈7的边缘安装有所述捕捉摄像头5，捕捉摄像头5卡在环形口6中，所述中央控制器与第一调整电机8连接。其还包括环形槽20、限位块19，所述转盘4上设有同轴的环形槽20，环形槽20的一段断开形成缺口18，所述安装板11的底部设有限位块19，限位块19滑动安装在环形槽20内。本技术的有益效果在于：本技术提供了一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置，设置了动态导航系统，能够方便对无人机的着陆进行自动引导，通过摄像头捕捉目标位置，从而对飞行姿态进行调整，实现自动着陆，无需人工操作。附图说明图1为本技术的系统框图。图2为本技术的正视图。图3为本技术左视图。图4为本技术的转盘的俯视结构示意图。具体实施方式：下面结合附图对本技术做进一步的描述：实施例1一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置，其结构包括支架1、安装板11、转盘4、环形架16、静止摄像头3、捕捉摄像头5，所述支架1通过连接杆13与所述安装板11连接，安装板11上安装所述静止摄像头3，安装板11的下方安装所述转盘4，第一旋转机构通过转盘4与所述环形架16相连，从而使得转轴21绕竖直方向旋转，环形架16通过第二旋转机构与所述捕捉摄像头5连接，支架1设有控制盒17，控制盒内的中央控制器与静止摄像头3、捕捉摄像头5、电源、飞行控制系统连接。通过第二旋转机构控制捕捉摄像头5的俯仰角，通过第一旋转机构调整捕捉摄像头5的水平摆动角度，通过第一旋转机构与第二旋转机构的配合，能够对捕捉摄像头5的拍摄角度进行全面的调整，设定着陆目标为红色十字，通过捕捉摄像头5对着陆目标进行捕捉。所述第一旋转机构包括电机安装座15、第二调整电机14、驱动轮12、传动轮2、传动带10，所述第二调整电机14通过电机安装座15与所述连接杆13连接，第二调整电机14的输出轴同轴连接有驱动轮12，所述驱动轮12与传动轮2通过传动带10连接，传动轮2通过转轴21与所述转盘4连接，所述中央控制器与第二调整电机14连接。所述第二旋转机构包括第一调整电机8、驱动齿轮9、齿圈7，所述环形架16上固定有第一调整电机8，第一调整电机8通过驱动齿轮9与齿圈7连接，齿圈7与环形架16的内壁滑动连接，环形架16在圆周面设有环形口6，齿圈7的边缘安装有所述捕捉摄像头5，捕捉摄像头5卡在环形口6中，所述中央控制器与第一调整电机8连接。其还包括环形槽20、限位块19，所述转盘4上设有同轴的环形槽20，环形槽20的一段断开形成缺口18，所述安装板11的底部设有限位块19，限位块19滑动安装在环形槽20内；环形槽20与限位块19配合，限定转盘4的旋转角度，避免转盘4旋转角度过大导致导线缠绕的问题，缺口18起到限位的作用。实施例2设计一种包括基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标着陆系统装置，包括目标捕捉系统，所述目标捕捉系统包括支架，所述支架的底部通过多个连接杆连接有安装板，所述安装板上安装有静止摄像头，所述安装板的底部设有驱动环形架绕竖直方向的轴线转动的第一旋转机构，所述环形架内设有与之同轴的齿圈，所述齿圈与环形架的内壁滑动连接，所述齿圈的边缘上安装有捕捉摄像头，所述环形架沿其圆周面上开设有环形口，所述捕捉摄像头卡在环形口中，所述环形架上设有驱动齿圈绕其中轴旋转的第二旋转机构，所述支架底部设有控制盒，所述控制盒内设有中央控制器，所述中央控制器通过导线与捕捉摄像头和静止摄像头连接，所述中央控制器通过导线与电源、飞行控制系统连接。优选的，所述中央控制器通过导线与GPS定位系统和导航系统连接。优选的，所述中央控制器通过导线与风力调整模块连接，所述风力调整模块通过导线与风速传感器和风向传感器连接。优选的，所述第一旋转机构包括设在连接杆上的电机安装座，所述电机安装座上安装有第二调整电机，所述第二调整电机的输出轴同轴连接有驱动轮，所述安装板的底部设有转盘，所述转盘的顶部中心垂直连接有转轴，所述转轴穿过安装板且顶端同轴连接有传动轮，所述传动轮与驱动轮之间连接有传动带，所述环形架的顶部与转盘的底部连接，所述中央控制器通过导线与第二调整电机连接。优选的，所述转盘上设有与之同轴的环形槽，所述环形槽的一段断开形成缺口，所述安装板的底部设有限位块，所述限位块滑动安装在环形槽内。优选的，所述第二旋转机构包括固定在环形架上的第一调整电机，所述第一调整电机的输出轴同轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿圈啮合。优选的，所述中央控制器通过导线与第一调整电机和第二调整电机信号连接。优选的，所述中央控制器通过导线连接有角度计算模块、RGB颜色识别模块和十字识别模块。优选的，所述中央控制器通过导线连接有风力调整模块，所述风力调整模块通过导线与风速传感器和风向传感器连接。本技术提出的一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标着陆系统装置，有益效果在于：本技术设置了动态导航系统，能够方便对无人机的着陆进行自动引导，通过摄像头捕捉目标位置，从而对飞行姿态进行调整，实现自动着陆，无需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置，其结构包括支架(1)、安装板(11)、转盘(4)、环形架(16)、静止摄像头(3)、捕捉摄像头(5)，其特征在于：所述支架(1)通过连接杆(13)与所述安装板(11)连接，安装板(11)上安装所述静止摄像头(3)，安装板(11)的下方安装所述转盘(4)，第一旋转机构通过转盘(4)与所述环形架(16)相连，环形架(16)通过第二旋转机构与所述捕捉摄像头(5)连接，支架(1)设有控制盒(17)，控制盒内的中央控制器与静止摄像头(3)、捕捉摄像头(5)、电源、飞行控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置，其结构包括支架(1)、安装板(11)、转盘(4)、环形架(16)、静止摄像头(3)、捕捉摄像头(5)，其特征在于：所述支架(1)通过连接杆(13)与所述安装板(11)连接，安装板(11)上安装所述静止摄像头(3)，安装板(11)的下方安装所述转盘(4)，第一旋转机构通过转盘(4)与所述环形架(16)相连，环形架(16)通过第二旋转机构与所述捕捉摄像头(5)连接，支架(1)设有控制盒(17)，控制盒内的中央控制器与静止摄像头(3)、捕捉摄像头(5)、电源、飞行控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置，其特征在于：所述第一旋转机构包括电机安装座(15)、第二调整电机(14)、驱动轮(12)、传动轮(2)、传动带(10)，所述第二调整电机(14)通过电机安装座(15)与所述连接杆(13)连接，第二调整电机(14)的输出轴同轴连接有驱动轮(12)，所述驱动轮(12)与传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伦壹，万彤，邢宇熙，李化锋，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23