一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，包括主体、放置台、四个密封机构、四个飞行机构和四个支撑机构，密封机构包括底板、移动板、密封板、两个平移组件和两个竖杆，支撑机构包括调向组件、固定杆、气缸和支撑板，该用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机通过密封机构中的密封板的移动，便于将货物放置在放置台上或从放置台上取走货物，无需进行绑定、解绑等繁琐操作，不仅如此，通过支撑机构便于带动气缸转动，并控制气缸的气杆伸出距离，使无人机落地时放置台处于水平角度，防止放置台倾斜引起货物的掉落损坏，提高了设备的实用性。

A storage-friendly landing stable UAV for Logistics

The present invention relates to a landing stable UAV for logistics storage, which includes a main body, a placement platform, four sealing mechanisms, four flying mechanisms and four supporting mechanisms. The sealing mechanism includes a bottom plate, a moving plate, a sealing plate, two translation components and two vertical bars. The supporting mechanism includes a directional component, a fixed rod, a cylinder and a supporting plate, which is convenient for logistics storage. The landing of the released UAV is smooth through the movement of the sealing plate in the sealing mechanism, which makes it easy to place the goods on the platform or take them away from the platform. There is no need for complicated operations such as binding and unbinding. Moreover, the supporting mechanism facilitates the rotation of the cylinder and controls the extension distance of the air rod of the cylinder, so that the platform can be placed at a horizontal angle when the UAV lands, so as to prevent the release of the goods. The tilt of the platform causes damage to the goods and improves the practicability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。随着无人机技术的发展和成熟，无人机已应用在物流配送上，帮助人们运输货物，但是现有的物流无人机在使用时，为了防止货物掉落，需要将货物绑定在无人机上，到达目的地后，还需要对货物解绑，导致货物存取不便，不仅如此，无人机降落时，缺乏对着陆环境的判断，当地面倾斜时，无人机落地后也会倾斜，倾斜角度过大时，无人机容易摔倒，当无人机上携带一些易碎物品时，这些易碎品也容易损坏，从而降低了现有的物流无人机的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，包括主体、放置台、四个密封机构、四个飞行机构和四个支撑机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述主体内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述密封机构周向均匀分布在放置台的外周，所述支撑机构周向均匀分布在放置台的下方，所述飞行机构与密封机构一一对应，所述支撑机构与密封机构一一对应，所述飞行机构包括侧板和飞行组件，所述飞行组件通过侧板与主体连接；所述密封机构包括底板、移动板、密封板、两个平移组件和两个竖杆，所述底板与放置台固定连接，所述移动板设置在放置台的上方，两个平移组件分别位于移动板的两侧，所述平移组件与移动板传动连接，两个竖杆分别位于底板的远离放置台的一端的两侧，所述底板通过竖杆与侧板固定连接，所述密封板固定在移动板的靠近放置台的一侧，所述密封板的水平截面的形状为圆弧形，所述密封板的圆弧形截面的圆心位于密封板的远离移动板的一侧；所述支撑机构包括调向组件、固定杆、气缸和支撑板，所述调向组件位于放置台的下方，所述固定杆的顶端固定在底板的下方，所述固定杆的底端与气缸的缸体铰接，所述支撑板固定在气缸的气杆上，所述调向组件与气缸的缸体传动连接，所述气缸与PLC电连接。作为优选，为了实现飞行功能，所述飞行组件包括第一电机、转轴和两个旋翼，所述第一电机与侧板固定连接，所述第一电机与PLC电连接，两个旋翼分别位于转轴的两侧，所述第一电机通过转轴与旋翼传动连接。作为优选，为了带动移动板进行平移，所述平移单元包括第二电机、齿轮和齿条，所述第二电机固定在底板的上方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿条固定在移动板上，所述齿条与齿轮啮合。作为优选，为了固定移动板的移动方向，所述移动板的下方设有滑块，所述底板上设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。作为优选，为了保证移动板的平稳移动，所述滑槽为燕尾槽。作为优选，为了调节气缸方向，所述调向组件包括第三电机、轴承、丝杆、移动块和支杆，所述第三电机和轴承分别固定在放置台的下方和底板的下方，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述移动块通过支杆与气缸的缸体铰接。作为优选，为了防止货物从密封板的上方掉落，所述主体的下方设有盖板和两个升降单元，所述盖板的两端分别通过两个升降单元与主体连接，所述升降单元包括第四电机、第一连杆和第二连杆，所述第四电机固定在主体的下方，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与盖板铰接。作为优选，为了固定盖板的移动方向，所述盖板的两端的设有限位杆，所述限位杆固定在盖板的上方，所述主体套设在限位杆上。作为优选，为了加强无人机的续航能力，所述主体的上方设有光伏板。作为优选，为了检测着陆地面的角度，所述底板的远离放置台的一端的下方设有超声波测距仪，所述超声波测距仪与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机通过密封机构中的密封板的移动，便于将货物放置在放置台上或从放置台上取走货物，无需进行绑定、解绑等繁琐操作，与现有的密封机构相比，该密封机构更安全可靠，不仅如此，通过支撑机构便于带动气缸转动，并控制气缸的气杆伸出距离，使无人机落地时放置台处于水平角度，防止放置台倾斜引起货物的掉落损坏，提高了设备的实用性，与现有的支撑机构相比，该支撑机构结构灵活，在飞行过程中可进行收纳以减小飞行阻力。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机的结构示意图；图2是本专利技术的用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机的密封机构的结构示意图；图3是图2的A部放大图；图4是本专利技术的用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机的支撑机构的结构示意图；图5是本专利技术的用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机的升降单元的结构示意图；图中：1.主体，2.放置台，3.侧板，4.底板，5.移动板，6.密封板，7.竖杆，8.固定杆，9.气缸，10.支撑板，11.第一电机，12.转轴，13.旋翼，14.第二电机，15.齿轮，16.齿条，17.滑块，18.滑槽，19.第三电机，20.轴承，21.丝杆，22.移动块，23.支杆，24.盖板，25.第四电机，26.第一连杆，27.第二连杆，28.限位杆，29.光伏板，30.超声波测距仪。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，包括主体1、放置台2、四个密封机构、四个飞行机构和四个支撑机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体1的外周，所述主体1内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述密封机构周向均匀分布在放置台2的外周，所述支撑机构周向均匀分布在放置台2的下方，所述飞行机构与密封机构一一对应，所述支撑机构与密封机构一一对应，所述飞行机构包括侧板3和飞行组件，所述飞行组件通过侧板3与主体1连接；使用该无人机进行物流配送时，用户通过控制器向主体1发射无线信号，由天线接收无线信号后，将信号传递给PLC，PLC根据信号内容进行相应的操作，由密封机构方便将货物放置于放置台2上或从放置台2上取下，通过飞行机构可实现无人机的飞行功能，利用支撑机构便于在无人机降落时，保证设备平稳着陆，避免货物损坏。如图2-3所示，所述密封机构包括底板4、移动板5、密封板6、两个平移组件和两个竖杆7，所述底板4与放置台2固定连接，所述移动板5设置在放置台2的上方，两个平移组件分别位于移动板5的两侧，所述平移组件与移动板5传动连接，两个竖杆7分别位于底板4的远离放置台2的一端的两侧，所述底板4通过竖杆7与侧板3固定连接，所述密封板6固定在移动板5的靠近放置台2的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，其特征在于，包括主体(1)、放置台(2)、四个密封机构、四个飞行机构和四个支撑机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述密封机构周向均匀分布在放置台(2)的外周，所述支撑机构周向均匀分布在放置台(2)的下方，所述飞行机构与密封机构一一对应，所述支撑机构与密封机构一一对应，所述飞行机构包括侧板(3)和飞行组件，所述飞行组件通过侧板(3)与主体(1)连接；所述密封机构包括底板(4)、移动板(5)、密封板(6)、两个平移组件和两个竖杆(7)，所述底板(4)与放置台(2)固定连接，所述移动板(5)设置在放置台(2)的上方，两个平移组件分别位于移动板(5)的两侧，所述平移组件与移动板(5)传动连接，两个竖杆(7)分别位于底板(4)的远离放置台(2)的一端的两侧，所述底板(4)通过竖杆(7)与侧板(3)固定连接，所述密封板(6)固定在移动板(5)的靠近放置台(2)的一侧，所述密封板(6)的水平截面的形状为圆弧形，所述密封板(6)的圆弧形截面的圆心位于密封板(6)的远离移动板(5)的一侧；所述支撑机构包括调向组件、固定杆(8)、气缸(9)和支撑板(10)，所述调向组件位于放置台(2)的下方，所述固定杆(8)的顶端固定在底板(4)的下方，所述固定杆(8)的底端与气缸(9)的缸体铰接，所述支撑板(10)固定在气缸(9)的气杆上，所述调向组件与气缸(9)的缸体传动连接，所述气缸(9)与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，其特征在于，包括主体(1)、放置台(2)、四个密封机构、四个飞行机构和四个支撑机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述密封机构周向均匀分布在放置台(2)的外周，所述支撑机构周向均匀分布在放置台(2)的下方，所述飞行机构与密封机构一一对应，所述支撑机构与密封机构一一对应，所述飞行机构包括侧板(3)和飞行组件，所述飞行组件通过侧板(3)与主体(1)连接；所述密封机构包括底板(4)、移动板(5)、密封板(6)、两个平移组件和两个竖杆(7)，所述底板(4)与放置台(2)固定连接，所述移动板(5)设置在放置台(2)的上方，两个平移组件分别位于移动板(5)的两侧，所述平移组件与移动板(5)传动连接，两个竖杆(7)分别位于底板(4)的远离放置台(2)的一端的两侧，所述底板(4)通过竖杆(7)与侧板(3)固定连接，所述密封板(6)固定在移动板(5)的靠近放置台(2)的一侧，所述密封板(6)的水平截面的形状为圆弧形，所述密封板(6)的圆弧形截面的圆心位于密封板(6)的远离移动板(5)的一侧；所述支撑机构包括调向组件、固定杆(8)、气缸(9)和支撑板(10)，所述调向组件位于放置台(2)的下方，所述固定杆(8)的顶端固定在底板(4)的下方，所述固定杆(8)的底端与气缸(9)的缸体铰接，所述支撑板(10)固定在气缸(9)的气杆上，所述调向组件与气缸(9)的缸体传动连接，所述气缸(9)与PLC电连接。2.如权利要求1所述的用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，其特征在于，所述飞行组件包括第一电机(11)、转轴(12)和两个旋翼(13)，所述第一电机(11)与侧板(3)固定连接，所述第一电机(11)与PLC电连接，两个旋翼(13)分别位于转轴(12)的两侧，所述第一电机(11)通过转轴(12)与旋翼(13)传动连接。3.如权利要求1所述的用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，其特征在于，所述平移单元包括第二电机(14)、齿轮(15)和齿条(16)，所述第二电机(14)固定在底板(4)的上方，所述第二电机(14)与PLC电连接，所述第二电机(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹燕红，
申请(专利权)人：广州京海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44