发动机控制装置制造方法及图纸

正确地检测随着曲柄脉冲消失或噪声发生的曲柄脉冲误检测。用于输出曲柄脉冲的在曲轴外周设置的齿上设置缺齿部，利用从该缺齿部和其前后的齿的曲柄脉冲计算出来的曲轴旋转速度的瞬间值，来检测曲柄脉冲的误检测。在曲柄脉冲误检测少时，由于从曲柄脉冲计算的曲轴旋转速度的瞬间值急减后急增，能检测从其间的曲柄脉冲数少检测几个曲柄脉冲。在曲柄脉冲误检测多时，由于曲轴旋转速度瞬间值急增后急减，所以能检测从其间的曲柄脉冲数多检测几个曲柄脉冲。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制发动机的发动机控制装置，特别是适合于具有喷射燃料的燃料喷射装置的发动机的控制的发动机控制装置。
技术介绍
近几年随着称为喷射器的燃料喷射装置的普及，使喷射燃料的定时或喷射燃料量、即空燃比等的控制变得容易，能够促进高输出、低燃耗、排气清洁化等。其中，特别是对于喷射燃料的定时，严格的时候检测吸气阀门的状态，即一般的时候检测凸轮轴的相位状态，配合该状态喷射燃料是一般的做法。但是，用来检测凸轮轴相位状态的所谓凸轮传感器价格高，特别是在二轮车辆等中，具有会使汽缸盖大型化等的问题，因此往往不采用。因此，例如特开平10-227252号公报中提出了能够检测曲轴的相位状态和吸气压力，并由此检测汽缸的冲程状态的发动机控制装置。因而，通过使用这种现有技术，不检测凸轮轴的相位状态就能够检测出冲程状态，所以能配合其冲程状态控制燃料的喷射定时等。可是，对于上述曲轴相位状态的检测，在曲轴本身或与曲轴同步旋转的构件的外周上形成齿，通过磁传感器等检测该齿的接近，并由此输出脉冲信号，有必要检测该脉冲信号作为曲柄脉冲。虽然对这样已检测到的曲柄脉冲进行编号等来检测曲轴的相位状态，但为了该编号等，往往不等间隔地设置上述齿。即，对已检测到的曲柄脉冲设置特征，作为标记。而且，根据附加该特征的曲柄脉冲控制燃料的喷射定时和点火定时。但是，特别对于小排气量、单汽缸的双轮车辆等，例如，往往急开节流阀时发动机转速大大减少，此时不能检测曲柄脉冲。或者，也有时误检测随着点火的噪声作为曲柄脉冲。这样或多或少都误检测曲柄脉冲时，会产生实际的喷射定时或点火定时与控制上的喷射定时或点火定时不同的问题。而且，没有检测这样的曲柄脉冲的误检测的具体方法。
技术实现思路
本专利技术是解决上述诸多问题而开发的，其目的在于提供一种能够正确地检测出曲柄脉冲的误检测的发动机控制装置。为了解决上述该问题，本专利技术方案1所述的发动机控制装置，具有在曲轴本身或与曲轴同步旋转的构件外周上，不等间隔设置的齿；随着那些齿的接近输出脉冲信号的曲柄脉冲发生装置；从上述曲柄脉冲发生装置输出的脉冲信号作为曲柄脉冲进行检测，并从该曲柄脉冲检测曲轴相位的曲轴相位检测装置；根据上述曲轴相位检测装置检测到的曲轴相位控制发动机运转状态的发动机控制装置；在上述曲轴相位检测装置检测到的曲柄脉冲中，比较从上述不等间隔地设置的齿中的特定齿的曲柄脉冲得到的曲轴旋转速度和从其附近的齿的曲柄脉冲得到的曲轴旋转速度，并检测曲柄脉冲的误检测的曲柄脉冲误检测的检测装置。顺便为了从设置在曲轴本体或与曲轴同步旋轴的构件的外周上的齿的曲柄脉冲计算曲轴的旋转速度，若二个齿的实际相位除以从该之前的齿的曲柄脉冲的检测所要时间，就能求得单位时间的曲轴旋转速度。本专利技术方案2所述的发动机控制装置，在上述方案1所述的专利技术中，当上述不等间隔地设置的齿中特定齿的齿距是其他齿的齿距的α倍时，当由上述特定齿的前齿的曲柄脉冲得到的曲轴旋转速度的瞬间值是由该前齿的曲柄脉冲得到的曲轴旋转速度的预测值的1/α倍以下，且由上述特定齿的曲柄脉冲得到的曲轴旋转速度的瞬时值是曲轴旋转速度的平均值α倍以上时，上述曲柄脉冲误检测的检测装置将应检测的曲柄脉冲判断为少的误检测。顺便，所谓曲轴旋转速度的瞬时值表示如上述那样从某齿的曲柄脉冲和其之前的齿的曲柄脉冲计算出来的曲轴的旋转速度，所谓曲轴旋转速度的平均值表示上述曲轴旋转速度的移动平均值。本专利技术方案3所述的发动机控制装置，在上述方案1或2所述的专利技术中，当上述不等间隔地设置的齿中特定齿的齿距是其他齿的齿距的α倍时，在由上述特定齿的曲柄脉冲得到的曲轴旋转速度的瞬间值是曲轴旋转速度的平均值的α倍以上，且由上述特定齿的下一个齿以后的齿的曲柄脉冲得到的曲轴旋转速度的瞬间值是其以前得到的曲轴旋转速度的瞬间值的1/2α倍以下时，上述曲柄脉冲误检测的检测部件将应检测的曲柄脉冲判断为多的误检测。附图说明图1是机器脚踏车用的发动机及其控制装置的大致构成图。图2是用图1的发动机输出曲柄脉冲的原理说明图。图3是表示本专利技术的发动机控制装置的一实施形态的框图。图4是从曲轴的相位和吸气压力检测冲程状态的说明图。图5是用于计算存储在汽缸内空气质量计算部中的汽缸内空气质量的曲线图。图6是用于计算存储在目标空燃比计算部中的目标空燃比的曲线图。图7是过渡期修正部的作用说明图。图8是曲柄脉冲误检测的说明图。图9是说明曲柄脉冲消失时和噪声发生时的不同的曲柄旋转速度的说明图。图10是表示用于在发动机控制单元内进行的曲柄脉冲误检测和曲柄角度修正的运算处理的流程图。图11是用图10的运算处理进行曲柄角度修正的作用说明图。图12是曲柄脉冲误检测时的曲轴旋转速度的瞬间值和平均值之间的关系的说明图。具体实施例方式以下说明本专利技术的实施形态。图1是表示例如机器脚踏车用的发动机及其控制装置的一实施例的大致构成图。该发动机1是比较小排气量的单汽缸4循环发动机，具有缸体2、曲轴3、活塞4、燃烧室5、吸气管6、吸气阀7、排气管8、排气阀9、火花塞10、点火线圈11。在吸气管6内设有根据加速器的开启度开关的节流阀12，在该节流阀12的下流侧的吸气管6上设置有作为燃料喷射装置的喷射器13。该喷射器13与配设在燃料箱19内的过滤器18、燃料泵17、压力控制阀16连接。该发动机1的运转状态由发动机控制单元15控制。而且，作为检测该发动机控制单元15的控制输入，即发动机1的运转状态的装置，设置有用来检测曲轴3的旋转角度，即相位的曲柄角度传感器20、用来检测缸体2的温度或冷却水温度，即发动机本体温度的冷却水温度传感器21、检测排气管8内的空燃比的排气空燃比传感器22、用来检测吸气管6内的吸气压力的吸气压力传感器24、检测吸气管6内的温度，即吸气温度的吸气温度传感器25。而且，上述发动机控制单元15输入这些传感器的检测信号，向上述燃料泵17、压力控制阀16、喷射器13、点火线圈11输出控制信号。这里，对由上述曲柄角度传感器20输出的曲柄角度信号的原理进行说明。在本实施形态中，如图2a所示，在曲轴3的外周大致等间隔地突设多个齿23，用磁传感器等的曲柄角度传感器20检测这些齿23的接近，进行适当地电处理后输出脉冲信号。各齿23间的沿周方向的齿距作为曲轴3的相位(旋转角度)，且该相位为30°，各齿23沿周方向的宽度作为曲轴3的相位(旋转角度)，且该相位为10°。但是，只有一处不是这样的齿距，是其他齿23的齿距的二倍，正如图2a中双点划线所示，此处构成为特殊设定，本来应该有齿的地方没有齿，该部分相当于不等间隔。以下，将该部分记述为缺齿部。因而，图2b表示出了曲轴3等速旋转时的各齿23的脉冲信号串。且图2a表示压缩上死点时的状态(排气上死点也是同样的状态)，该压缩上死点时的前一个脉冲信号编号为图示“0”，其下一个脉冲信号编号为图示“1”，再下一个脉冲信号编号为图示“2”，按这样的顺序一直编号(添加号码)到图示“4”。由于相当于该图示“4”的脉冲信号的齿23的下一个齿为缺齿部，所以宛如有齿存在的那样，也将其计数为1个齿，然后对下一个齿23的脉冲信号编号为图示“6”。重复进行编号时，这次图示“16”的脉冲信号的下一个接近缺齿部，所以和上述同样计数为1个齿，然后对下一个齿23的脉冲信号编号为图示“18”。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机控制装置，其特征在于，具有：齿，该齿不等间隔地设置在曲轴本身或与曲轴同步旋转的构件外周上；曲柄脉冲发生装置，随着这些齿的接近输出脉冲信号；曲轴相位检测装置，将从上述曲柄脉冲发生装置输出的脉冲信号作为曲柄脉冲 进行检测，并从该曲柄脉冲检测曲轴相位；发动机控制装置，根据上述曲轴相位检测装置检测到的曲轴的相位控制发动机的运转状态；曲柄脉冲误检测的检测装置，在由上述曲轴相位检测装置检测到的曲柄脉冲中，比较由上述不等间隔地设置的齿中的特定 齿的曲柄脉冲得到的曲轴的旋转速度和由其附近的齿的曲柄脉冲得到的曲轴的旋转速度，由此来检测曲柄脉冲的误检测。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高桥通泰，长谷川仁，沢田雄一郎，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]