一种柴油机多怠速状态控制方法和柴油机控制器技术

本发明专利技术公开了一种柴油机多怠速状态控制方法和柴油机控制器，该方法包括：根据设定怠速状态的判定规则和车辆当前状态，获取柴油机的当前怠速状态，其中，设定怠速状态包括暖机怠速状态、工作怠速状态和作业怠速状态；获取车辆运行信息，其中，车辆运行信息包括油门电压值、档位状态、手刹状态和液压系统压力信号值；当车辆运行信息满足当前怠速状态对应的预设怠速状态切换条件时，控制柴油机由当前怠速状态切换至相应的怠速状态。基于上述公开的方法，可满足不同工况对柴油机的怠速状态需求，同时降低了燃油消耗，兼顾了节能与响应速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆怠速控制
，更具体地说，涉及一种柴油机多怠速状态控制方法和柴油机控制器。
技术介绍
怠速是指柴油机在无负荷的情况下运转，只需要克服内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率，维持柴油机稳定运转的最低转速。怠速是柴油机五大基本工况之一。在怠速状态下，柴油机每转的喷油量是一定的，耗油量的多少与柴油机转速成正比例关系，转速越高其耗油量越大，如何保证在柴油机正常运转的情况下，降低怠速状态的油耗是现阶段需要解决的问题，应用在装载机领域尤为明显。目前，装载机用柴油机采用的是单一怠速。当怠速设置较高时，虽然可以满足转向或推土等作业工况要求，但是会导致油耗过高，造成浪费；当怠速设置较低时，虽然可以解决装载机不工作造成的燃油浪费问题，但是装置机容易出现熄火或响应慢的问题。有鉴于此，现有的技术方案采用单一怠速，不能兼顾节能和响应速度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种柴油机多怠速状态控制方法和柴油机控制器，以解决现有的技术方案采用单一怠速，不能兼顾节能和响应速度的问题。技术方案如下：一种柴油机多怠速状态控制方法，应用于柴油机控制器，包括：根据设定怠速状态的判定规则和车辆当前状态，获取柴油机的当前怠速状态，其中，所述设定怠速状态包括暖机怠速状态、工作怠速状态和作业怠速状态；获取车辆运行信息，其中，所述车辆运行信息包括油门电压值、档位状态、手刹状态和液压系统压力信号值；当所述车辆运行信息满足所述当前怠速状态对应的预设怠速状态切换条件时，控制所述柴油机由所述当前怠速状态切换至相应的怠速状态。优选的，还包括：当所述车辆运行信息不满足所述当前怠速状态对应的所述预设怠速状态切换条件时，控制所述当前怠速状态不变。优选的，当所述当前怠速状态为所述暖机怠速状态，所述车辆运行信息满足所述当前怠速状态对应的预设怠速状态切换条件时，控制所述柴油机由所述当前怠速状态切换至相应的怠速状态，具体包括：当所述油门电压值为零，所述液压系统压力信号值为正时，控制所述柴油机由所述暖机怠速状态切换至所述工作怠速状态；当所述油门电压值为正，所述档位状态为带档状态，所述手刹状态为松开状态，所述液压系统压力信号值为正时，控制所述柴油机由所述暖机怠速状态切换至所述作业怠速状态。优选的，当所述当前怠速状态为所述工作怠速状态，所述车辆运行信息满足所述当前怠速状态对应的预设怠速状态切换条件时，控制所述柴油机由所述当前怠速状态切换至相应的怠速状态，具体包括：当所述档位状态为空档状态，所述手刹状态为制动状态，所述液压系统压力信号值为零时，控制所述柴油机由所述工作怠速状态切换至所述暖机怠速状态；当所述油门电压值为正，所述档位状态为带档状态，所述手刹状态为松开状态时，控制所述柴油机由所述工作怠速状态切换至所述作业怠速状态。优选的，当所述当前怠速状态为所述作业怠速状态，所述车辆运行信息满足所述当前怠速状态对应的预设怠速状态切换条件时，控制所述柴油机由所述当前怠速状态切换至相应的怠速状态，具体包括：当所述油门电压值为零，所述档位状态为空档状态，所述手刹状态为制动状态，所述液压系统压力信号值为零时，控制所述柴油机由所述作业怠速状态切换至所述暖机怠速状态。一种柴油机控制器，包括：当前怠速状态获取模块、车辆运行信息获取模块和第一怠速状态控制模块；所述当前怠速状态获取模块，用于根据设定怠速状态的判定规则和车辆当前状态，获取柴油机的当前怠速状态，其中，所述设定怠速状态包括暖机怠速状态、工作怠速状态和作业怠速状态；所述车辆运行信息获取模块，用于获取车辆运行信息，其中，所述车辆运行信息包括油门电压值、档位状态、手刹状态和液压系统压力信号值；所述第一怠速状态控制模块，用于当所述车辆运行信息满足所述当前怠速状态对应的预设怠速状态切换条件时，控制所述柴油机由所述当前怠速状态切换至相应的怠速状态。优选的，还包括：第二怠速状态控制模块；所述第二怠速状态控制模块，用于当所述车辆运行信息不满足所述当前怠速状态对应的所述预设怠速状态切换条件时，控制所述当前怠速状态不变。优选的，当所述当前怠速状态为所述暖机怠速状态时，所述第一怠速状态控制模块，具体包括：第一控制单元和第二控制单元；所述第一控制单元，用于当所述油门电压值为零，所述液压系统压力信号值为正时，控制所述柴油机由所述暖机怠速状态切换至所述工作怠速状态；所述第二控制单元，用于当所述油门电压值为正，所述档位状态为带档状态，所述手刹状态为松开状态，所述液压系统压力信号值为正时，控制所述柴油机由所述暖机怠速状态切换至所述作业怠速状态。优选的，当所述当前怠速状态为所述工作怠速状态时，所述第一怠速状态控制模块，具体包括：第三控制单元和第四控制单元；所述第三控制单元，用于当所述档位状态为空档状态，所述手刹状态为制动状态，所述液压系统压力信号值为零时，控制所述柴油机由所述工作怠速状态切换至所述暖机怠速状态；所述第四控制单元，用于当所述油门电压值为正，所述档位状态为带档状态，所述手刹状态为松开状态时，控制所述柴油机由所述工作怠速状态切换至所述作业怠速状态。优选的，当所述当前怠速状态为所述作业怠速状态时，所述第一怠速状态控制模块，具体包括：第五控制单元；所述第五控制单元，用于当所述油门电压值为零，所述档位状态为空档状态，所述手刹状态为制动状态，所述液压系统压力信号值为零时，控制所述柴油机由所述作业怠速状态切换至所述暖机怠速状态。相较与现有技术，本专利技术实现的有益效果为：以上本专利技术所提供的一种柴油机多怠速状态控制方法和柴油机控制器，该方法包括：根据设定怠速状态的判定规则和车辆当前状态，获取柴油机的当前怠速状态，其中，设定怠速状态包括暖机怠速状态、工作怠速状态和作业怠速状态；获取车辆运行信息，其中，车辆运行信息包括油门电压值、档位状态、手刹状态和液压系统压力信号值；当车辆运行信息满足当前怠速状态对应的预设怠速状态切换条件时，控制柴油机由当前怠速状态切换至相应的怠速状态。基于上述公开的方法，可满足不同工况对柴油机的怠速状态需求，同时降低了燃油消耗，兼顾了节能与响应速度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一公开的一种柴油机多怠速状态控制方法流程图；图2为本专利技术实施例二公开的一种柴油机多怠速状态控制方法流程图；图3为本专利技术实施例三公开的一种柴油机多怠速状态控制方法流程图；图4为本专利技术实施例三公开的另一种柴油机多怠速状态控制方法流程图；图5为本专利技术实施例三公开的另一种柴油机多怠速状态控制方法流程图；图6为本专利技术实施例四公开的一种柴油机控制器结构示意图；图7为本专利技术实施例五公开的一种柴油机控制器结构示意图；图8为本专利技术实施例六公开的一种柴油机控制器结构示意图；图9为本专利技术实施例六公开的另一种柴油机控制器结构示意图；图10为本专利技术实施例六公开的另一种柴油机控制器结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柴油机多怠速状态控制方法，其特征在于，应用于柴油机控制器，包括：根据设定怠速状态的判定规则和车辆当前状态，获取柴油机的当前怠速状态，其中，所述设定怠速状态包括暖机怠速状态、工作怠速状态和作业怠速状态；获取车辆运行信息，其中，所述车辆运行信息包括油门电压值、档位状态、手刹状态和液压系统压力信号值；当所述车辆运行信息满足所述当前怠速状态对应的预设怠速状态切换条件时，控制所述柴油机由所述当前怠速状态切换至相应的怠速状态。

【技术特征摘要】
1.一种柴油机多怠速状态控制方法，其特征在于，应用于柴油机控制器，包括：根据设定怠速状态的判定规则和车辆当前状态，获取柴油机的当前怠速状态，其中，所述设定怠速状态包括暖机怠速状态、工作怠速状态和作业怠速状态；获取车辆运行信息，其中，所述车辆运行信息包括油门电压值、档位状态、手刹状态和液压系统压力信号值；当所述车辆运行信息满足所述当前怠速状态对应的预设怠速状态切换条件时，控制所述柴油机由所述当前怠速状态切换至相应的怠速状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述车辆运行信息不满足所述当前怠速状态对应的所述预设怠速状态切换条件时，控制所述当前怠速状态不变。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前怠速状态为所述暖机怠速状态，所述车辆运行信息满足所述当前怠速状态对应的预设怠速状态切换条件时，控制所述柴油机由所述当前怠速状态切换至相应的怠速状态，具体包括：当所述油门电压值为零，所述液压系统压力信号值为正时，控制所述柴油机由所述暖机怠速状态切换至所述工作怠速状态；当所述油门电压值为正，所述档位状态为带档状态，所述手刹状态为松开状态，所述液压系统压力信号值为正时，控制所述柴油机由所述暖机怠速状态切换至所述作业怠速状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前怠速状态为所述工作怠速状态，所述车辆运行信息满足所述当前怠速状态对应的预设怠速状态切换条件时，控制所述柴油机由所述当前怠速状态切换至相应的怠速状态，具体包括：当所述档位状态为空档状态，所述手刹状态为制动状态，所述液压系统压力信号值为零时，控制所述柴油机由所述工作怠速状态切换至所述暖机怠速状态；当所述油门电压值为正，所述档位状态为带档状态，所述手刹状态为松开状态时，控制所述柴油机由所述工作怠速状态切换至所述作业怠速状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前怠速状态为所述作业怠速状态，所述车辆运行信息满足所述当前怠速状态对应的预设怠速状态切换条件时，控制所述柴油机由所述当前怠速状态切换至相应的怠速状态，具体包括：当所述油门电压值为零，所述档位状态为空档状态，所述手刹状态为制动状态，所述液压系统压力信号值为零时，控制所述柴油机由所述作业怠速状态切换至所述暖机怠速状态。6.一种柴油机控制器，其特征在于，包括：当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁成奇，张成国，宋永亮，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37