The control system of hybrid construction machinery (100) has: main pump (71, 72); regenerative motor (88), which is rotated by working fluid; electric generator (91), which is connected with regenerative motor (88); accumulator (26); and controller (90); controller (90) when the voltage of accumulator (26) is judged to be less than the starting voltage of regeneration (Vmin) when the actuator is not working. The main pump (71, 72) is controlled in such a way that the flow of the working fluid supplied from the main pump (71, 72) to the regenerative motor (88) is greater than that of the working fluid ejected from the main pump (71, 72) when the actuator works.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力建筑机械的控制系统及控制方法
本专利技术涉及混合动力建筑机械的控制系统及控制方法。
技术介绍
JP2015-137752A公开了一种混合动力建筑机械，其中，发动机以及通过蓄电部的电力来驱动的旋转电机并用作动力源。在该混合动力建筑机械中，进行如下的再生控制，即，通过从致动器回流的工作油对再生马达进行旋转驱动，并且由与再生马达连结的旋转电机再生的电力被充电到蓄电部。另外，在该混合动力建筑机械中，除了从由发动机驱动的主泵向致动器供给工作油以外，还进行从与旋转电机以及再生马达连结的辅助泵向致动器供给工作油的辅助控制。
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在JP2015-137752A中记载的混合动力建筑机械中，如果在蓄电部的电压低时进行辅助控制，则蓄电部变成过放电状态，导致蓄电部的耐久性有可能降低。对于这样的问题，可以考虑在致动器未被操作的期间向蓄电部充电，事先提高蓄电部的电压。然而，如果致动器未被操作的时间短，则无法充分地提高蓄电部的电压，有可能无法避免蓄电部变成过放电状态。本专利技术的目的在于提高混合动力建筑机械的蓄电部的耐久性。根据本专利技术的一个形态，混合...
【技术保护点】
1.一种混合动力建筑机械的控制系统，具备：可变容量型的流体压力泵，向流体压力致动器供给工作流体；再生马达，通过从所述流体压力致动器回流的工作流体或者从所述流体压力泵供给的工作流体对所述再生马达进行旋转驱动；旋转电机，与所述再生马达连结；蓄电部，蓄积通过所述旋转电机发电产生的电力；以及控制部，控制工作流体从所述流体压力泵向所述再生马达的供给，所述控制部在所述流体压力致动器未工作时判断为所述蓄电部的充电量小于第一规定量的情况下，以使从所述流体压力泵向所述再生马达供给的工作流体的流量大于等于所述流体压力致动器工作时从所述流体压力泵喷出的工作流体的流量的方式，控制所述流体压力泵。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.16 JP 2016-1821141.一种混合动力建筑机械的控制系统，具备：可变容量型的流体压力泵，向流体压力致动器供给工作流体；再生马达，通过从所述流体压力致动器回流的工作流体或者从所述流体压力泵供给的工作流体对所述再生马达进行旋转驱动；旋转电机，与所述再生马达连结；蓄电部，蓄积通过所述旋转电机发电产生的电力；以及控制部，控制工作流体从所述流体压力泵向所述再生马达的供给，所述控制部在所述流体压力致动器未工作时判断为所述蓄电部的充电量小于第一规定量的情况下，以使从所述流体压力泵向所述再生马达供给的工作流体的流量大于等于所述流体压力致动器工作时从所述流体压力泵喷出的工作流体的流量的方式，控制所述流体压力泵。2.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制系统，其中，所述控制部在所述流体压力致动器未工作时，从判断为所述蓄电部的充电量小于所述第一规定量起，至判断为所述蓄电部的充电量达到大于所述第一规定量的第二规定量为止，以使从所述流体压力泵向所述再生马达供给的工作流体的流量大于等于所述流体压力致动器工作时从所述流体压力泵喷出的工作流体的流量的方式，控制所述流体压力泵。3.根据权利要求2...
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