具有能量回收系统的电静液作动器系统控制方法技术方案

本公开提供一种具有能量回收系统的电静液作动器系统控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤，步骤(1)：通过负载角，判断电静液作动器系统工作在逆向载荷状态或顺向载荷状态；步骤(2)：当电静液作动器系统工作在逆向载荷状态时，电静液作动器系统的电机泵组即泵控系统的权值为1，电静液作动器系统的能量回收系统即阀控系统的权值为0；当电静液作动器系统工作在顺向载荷状态的大负载状态时，阀控系统的权值为1，泵控系统的权值为0。

【技术实现步骤摘要】
具有能量回收系统的电静液作动器系统控制方法
本公开涉及能量回收
，尤其涉及一种具有能量回收系统的电静液作动器系统控制方法。
技术介绍
电静液作动器(EHA)是应用于多电/全电飞机中核心的作动系统，具有高效率和高可靠性等优点，研究和工程实际应用EHA具有十分重要的意义。EHA是由电机、泵、作动器、油箱等组成的一种高度集成的局部闭式液压系统，具有高效性和高可靠性。根据控制方式的不同，EHA主要分为三种类型：定排量变转速(EHA-FPVM)、变排量定转速(EHA-VPFM)和变排量变转速(EHA-VPVM)。与其他类型相比，定排量变转速(EHA-FPVM)具有结构简单、可靠性高等一系列优点，所以世界各地的研究人员主要对EHA-FPVM系统进行了广泛的研究。然而,EHA-FPVM电机发热严重，特别是在大负载时电机的发热非常大，严重时导致电机失效。一般情况下，EHA-FPVM具有四象限工作机制，分别包括两个逆向载荷过程和顺向载荷过程，其中在顺向载荷状态下，负载对系统的做功被转化为电能发热消耗或反馈电网，造成能量损失，负载力驱动电机工作在发电机状态，不仅造成了能量的损失，而且电机处于发电状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有能量回收系统的电静液作动器系统控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：步骤(1)：通过负载角，判断电静液作动器系统工作在逆向载荷状态或顺向载荷状态，其中，所述负载角为θ，

【技术特征摘要】
1.一种具有能量回收系统的电静液作动器系统控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：步骤(1)：通过负载角，判断电静液作动器系统工作在逆向载荷状态或顺向载荷状态，其中，所述负载角为θ，v为作动器运动的速度，pL为负载压力；步骤(2)：当电静液作动器系统工作在逆向载荷状态时，电静液作动器系统的电机泵组即泵控系统的权值为1，电静液作动器系统的能量回收系统即阀控系统的权值为0；当电静液作动器系统工作在顺向载荷状态的大负载状态时，阀控系统的权值为1，泵控系统的权值为0。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当tanθ≥0时，电静液作动器系统工作在逆向载荷状态，当tanθ<0时，电静液作动器系统工作在顺向载荷状态。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，步骤(2)中，当电静液作动器系统工作在顺向载荷状态的低负载状态时，阀控系统的权值从1线性的降到0，泵控系统的权值从0线性的升到1。4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述具有能量回收系统的电静液作动器系统包括电机泵组、能量回收系统和作动器；所述电机泵组向所述作动器提供液压能；所述电机泵组包括泵，泵包括第一油口和第二油口；所述作动器包括第一腔和第二腔；所述能量回收系统包括第一液控单向阀、第二液控单向阀、伺服换向阀和高压蓄能器；由泵的第一油口输出的油液能够经由所述第一液控单向阀传输至所述第一腔；由泵的第二油口输出的油液能够经由所述第二液控单向阀传输至所述第二腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚耀星，李志辉，焦宗夏，李晓斌，潘清新，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11