离心作动器制造技术

本发明专利技术属于作动器技术领域，提出一种离心式作动器，两个直齿轮；两个质量块；两个槽，分为第一槽和第二；两个轴，以及支架。支架用于支撑整个作动器；其中质量块可在对应的槽内移动。该离心式作动器是通过一组质量块反转，在质量块作用下偏心齿轮产生的离心力在水平方向上相互抵消，在垂直方向上相互叠加，从而可以产生一个正弦激振力。本发明专利技术的离心式作动器输出力只有垂直方向上的，并且能通过调节电机的相关参数及质量块距齿轮中心的距离来对其输出力的三要素进行相关调整从而得到合适的减振力。本发明专利技术的离心式作动器具有输出力大、适应频率范围宽、尺寸紧凑、重量较轻、需用功率小、结构简单等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及作动器
，具体而言涉及一种离心作动器，适用于大中型直升机，以及采用变转速技术的新型直升机。
技术介绍
直升机飞行时由于旋翼、尾桨、发动机等动部件产生的激振力的作用，所承受的振动载荷作用会引起机体的振动响应，高水平的振动有很多不利的影响，因此，抑制直升机飞行中机体的不利振动很有必要。传统减振手段基本上是被动吸振或隔振等技术，这些减振方法由于重量效率比、带宽等因素限制了其减振效果，已很难满足要求。相对而言振动主动控制技术更有优势。其中结构响应主动控制(ACSR)是一种基于机身的主动控制方法，该方法将反共振概念与现代控制技术相结合，已成为直升机机体振动主动控制的研究热点。ACSR系统的基本组成主要包括传感检测系统、控制系统和作动器系统三部分。作动器是实现ACSR的一大关键技术。作动器可根据控制系统发出的指令产生相应的输出力从而改变系统的响应特性以达到减振的目的。作动器主要分为液压式作动器、电磁式作动器和离心式作动器。液压式作动器重量较大，电磁式作动器存在电磁场干扰和仅在共振区附件具有较大输出力等问题，而离心式作动器的重量较轻、结构简单、尺寸紧凑、输出力大、适应频带宽、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离心作动器，其特征在于，包括：两个直齿轮，分为第一直齿轮和第二直齿轮；两个质量块，分为第一质量块和第二质量块；两个槽，分为第一槽和第二槽，分别设置在第一直齿轮和第二直齿轮的端面上；两个轴，分为第一轴和第二轴；以及支架，该支架用于支撑整个作动器；其中：第一直齿轮与第一轴之间键连接，第二直齿轮与第二轴之间键连接，并且所述第一轴和第二轴上在直齿轮与轴的接触外侧位置上分别装有卡簧用于阻止直齿轮的轴向移动；第一直齿轮与第二直齿轮外啮合；第一质量块与第二质量块通过螺栓分别连接在对应的直齿轮上，并且两质量块关于两个直齿轮的接触面互相对称，且质量块可在对应的槽内移动从而改变其在直齿轮上的径向距离，并且两质...

【技术特征摘要】
1.一种离心作动器，其特征在于，包括：两个直齿轮，分为第一直齿轮和第二直齿轮；两个质量块，分为第一质量块和第二质量块；两个槽，分为第一槽和第二槽，分别设置在第一直齿轮和第二直齿轮的端面上；两个轴，分为第一轴和第二轴；以及支架，该支架用于支撑整个作动器；其中：第一直齿轮与第一轴之间键连接，第二直齿轮与第二轴之间键连接，并且所述第一轴和第二轴上在直齿轮与轴的接触外侧位置上分别装有卡簧用于阻止直齿轮的轴向移动；第一直齿轮与第二直齿轮外啮合；第一质量块与第二质量块通过螺栓分别连接在对应的直齿轮上，并且两质量块关于两个直齿轮的接触面互相对称，且质量块可在对应的槽内移动从而改变其在直齿轮上的径向距离，并且两质量块始终是关于两个直齿轮的接触面对称；第一轴的两端关于所述第一直齿轮对称的位置分别安装有第一轴承座和第二轴承座，第二轴的两端关于所述第二直齿轮对称的位置分别安装有第三轴承座和第四轴承座，第一轴承座和第二轴承座、第三轴承座和第四轴承座分别固定到底部的支架上；所述第一轴通过联轴器连接至伺服电机的轴上，由伺服电机驱动第一轴转动，使第一直齿轮旋转，并带动第二直齿轮旋转，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张方，朱青霞，姜金辉，何欢，王轲，陈国平，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32