一种电液复合的动臂能量回收系统技术方案

本发明专利技术专利提供一种电液复合的动臂能量回收系统，平衡油缸与原驱动油缸机械并联连接，并通过力在动臂上耦合。平衡油缸活塞与电动/发电机通过直线转旋转运动副相连。平衡油缸筒与电动/发电机相对位置保持不变。平衡油缸无杆腔通过控制阀与液压蓄能器相连。当动臂下降时，平衡油缸无杆腔中的高压油流进液压蓄能器中，将动臂下放过程中的部分势能和动能转化成液压能进行存储。当动臂上升时，液压蓄能器中的高压油流进平衡油缸无杆腔驱动动臂活塞上升。通过调整电动‑发电机的转速可以控制动臂上升和下降的速度，使动臂的运动速度可控。该系统在对动臂势能进行回收和再利用时，可保证动臂运动的操控性。

【技术实现步骤摘要】
一种电液复合的动臂能量回收系统
本专利技术专利涉及一种能量回收系统，尤其是一种电液复合的动臂能量回收系统。
技术介绍
随着社会发展，大气污染和能源紧缺等问题日益凸显。为改善空气质量提高能源利用率，众多国际组织、机构先后推出严格的发动机尾气排放限制法规，各政府部门倡导开发与推广节能减排技术。液压挖掘机作为一种典型的工程机械机种，被广泛应用于建筑、煤矿以及水利等领域，但由于其低效率、高排放引起了工业界与学术界的高度关注。目前，国内外针对挖掘机的节能技术开展了大量的研究工作。其中，动臂的能量回收是一种典型有效的节能方案。对于液压挖掘机动臂势能的回收，主要分为电气式和液压式两种。电气式能量回收是在动臂油缸的无杆腔连接液压马达-发电机将机械能转化为液压能再转化成电能进行能量存储来实现。动臂下放的速度通过液压马达-发电机的转速或通过液压马达-发电机和比例换向阀复合控制实现。其中，采用液压马达-发电机控制动臂下放速度往往存在控制特性差的问题。而采用液压马达-发电机和比例换向阀复合控制虽然可以较好的解决操控性问题，但是能量的再利用与能量的回收不是同一条途径，所有动臂能量需经过从机械能-驱动油缸-液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电液复合的动臂能量回收系统，其特征在于包括：电动机、液压泵、溢流阀、多路阀、控制器、动臂先导控制手柄、原驱动油缸、平衡油缸、液压蓄能器、2/2换向阀、第一3/4换向阀、第二3/4换向阀、直线转旋转运动副、电动‑发电机、电动‑发电机控制器、电动机控制器以及电储能单元；所述液压泵与电动机同轴连接并受其驱动，液压泵的出口与溢流阀的入口和多路阀的P口相连，同时液压泵的出口压力信号输入到控制器中；多路阀的T口连油箱，A口与原驱动油缸的无杆腔相连，B口与原驱动油缸的有杆腔和第一3/4换向阀P口相连；多路阀A口和B口的压力信号输入到控制器中；多路阀的C口连油箱；所述平衡油缸的无杆腔与第二3/4换向阀...

【技术特征摘要】
1.一种电液复合的动臂能量回收系统，其特征在于包括：电动机、液压泵、溢流阀、多路阀、控制器、动臂先导控制手柄、原驱动油缸、平衡油缸、液压蓄能器、2/2换向阀、第一3/4换向阀、第二3/4换向阀、直线转旋转运动副、电动-发电机、电动-发电机控制器、电动机控制器以及电储能单元；所述液压泵与电动机同轴连接并受其驱动，液压泵的出口与溢流阀的入口和多路阀的P口相连，同时液压泵的出口压力信号输入到控制器中；多路阀的T口连油箱，A口与原驱动油缸的无杆腔相连，B口与原驱动油缸的有杆腔和第一3/4换向阀P口相连；多路阀A口和B口的压力信号输入到控制器中；多路阀的C口连油箱；所述平衡油缸的无杆腔与第二3/4换向阀A口相连，平衡油缸的有杆腔与第二3/4换向阀B口相连；第二3/4换向阀的P口与2/2换向阀A口相连，第二3/4换向阀的T口与第一3/4换向阀的A口相连；2/2换向阀B口与液压蓄能器相连；第一3/4换向阀的T口接油箱；所述平衡油缸与原驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈其怀，林添良，任好玲，付胜杰，缪骋，吕若曦，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：福建,35