作业机械的液压驱动装置制造方法及图纸

技术编号:20757429 阅读:33 留言:0更新日期:2019-04-03 12:42
在向蓄压器储蓄能量并对能量进行回收、重用的作业机械中,在进行将前作业机下降的动作时,具有与由货物等而产生的前作业机的负载变化对应的操作性。在具备主泵(101)、起重臂缸(3)、油箱(20)、流量控制阀(6)以及储能器(300)的液压驱动装置(5)中,具有:配置于起重臂缸(3)与储能器(300)之间,且对来自起重臂缸(3)的排出油与流量控制阀(6)的前后差压成为目标差压的方式控制的第一差压控制阀(201);以及配置于储能器(300)与油箱(20)之间,且对排出油以包含流量控制阀(6)及第一差压控制阀(201)的上游压与下游压的差压成为目标差压的方式控制的第二差压控制阀(202),第一及第二差压控制阀(201、202)构成为目标差压根据排出油的压力的增加而变大。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的液压驱动装置
本专利技术涉及作业机械的液压驱动装置。
技术介绍
已知有如下能量回收重用(再生)装置:在对以液压挖掘机等为代表的作业机械的前作业机的位置能量进行回收时,使起重臂缸(液压驱动器)的底室和杆室连通,将从起重臂缸的底室流出的压力油再生至杆室,从而提升起重臂缸的底压,并且另一方面,在储能器(蓄压器)储蓄能量。例如,专利文献1记载了在从起重臂缸的底室连接至储能器的路径上具备回收用压力补偿阀以及回收流量控制阀。回收用压力补偿阀以将回收流量控制阀的出口节流部的前后差压保持恒定的方式进行控制。由此,能够不受因储能器的蓄压状况而变化的储能器压的影响,将回收流量控制阀的通过流量控制为与回收流量控制阀的开口面积相应的目标流量,起重臂缸的收缩速度被控制为预定的目标速度。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2007-170485号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题一般,在不具备向储能器储蓄能量的能量回收重用装置的液压挖掘机中,在空中进行起重臂下降动作时,不进行上述那样的流量控制阀的出口节流部的压力控制。因此,若在抬升土砂等货物的状态下进行起重臂下降动作,则因货物自身而产生的负载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械的液压驱动装置,具备:液压泵;通过从上述液压泵供给的压力油进行驱动的液压驱动器;存储来自上述液压驱动器的回油的油箱;用于控制从上述液压驱动器排出的压力油的流动的流量控制阀;以及对从上述液压驱动器的底室排出且经由上述流量控制阀流向上述油箱的压力油进行蓄压的蓄压器,上述作业机械的液压驱动装置的特征在于,具有:第一差压控制阀,其配置于上述液压驱动器与上述蓄压器之间,以上述流量控制阀的上游压与下游压的差压成为预定的目标差压的方式对从上述液压驱动器排出的压力油进行控制;以及第二差压控制阀,其配置于上述蓄压器与上述油箱之间,以包含上述流量控制阀及上述第一差压控制阀的上游压与下游压的差压成为...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.14 JP 2017-0481331.一种作业机械的液压驱动装置,具备:液压泵;通过从上述液压泵供给的压力油进行驱动的液压驱动器;存储来自上述液压驱动器的回油的油箱;用于控制从上述液压驱动器排出的压力油的流动的流量控制阀;以及对从上述液压驱动器的底室排出且经由上述流量控制阀流向上述油箱的压力油进行蓄压的蓄压器,上述作业机械的液压驱动装置的特征在于,具有:第一差压控制阀,其配置于上述液压驱动器与上述蓄压器之间,以上述流量控制阀的上游压与下游压的差压成为预定的目标差压的方式对从上述液压驱动器排出的压力油进行控制;以及第二差压控制阀,其配置于上述蓄压器与上述油箱之间,以包含上述流量控制阀及上述第一差压控制阀的上游压与下游压的差压成为上述预定的目标差压的方式对从上述液压驱动器排出的压力油进行控制,上述第一差压控制阀及上述第二差压控制阀分别构成为,上述预定的目标差压根据从上述液压驱动器排出的压力油的压力的增加而变大。2.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动装置,其特征在于,上述第一差压控制阀是具有上述流量控制阀的上游压所作用的第一受压室和上述流量控制阀的下游压所作用的第二受压室的压力补偿阀,上述第二差压控制阀是具有包含上述流量控制阀及上述第一差压控制阀的上游压所作用的第一受压室和包含上述流量控制阀及上述第一差压控制阀的下游压所作用的第二受压室的压力补偿阀,上述第一差压控制阀的第一受压室的第一受压面积比上述第一差压控制阀的第二受压室的第二受压面积小,上述第二差压控制阀的第一受压室的第一受压面积比上述第二差压控制阀的第二受压室的第二受压面积小。3.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动装置,其特征在于,上述第一差压控制阀是具有上述流量控制阀的上游压所作用的第一受...

【专利技术属性】
技术研发人员:伊东胜道大木孝利
申请(专利权)人:日立建机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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