一种锌锭转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种锌锭转向装置，包括传送机构、视觉检测机构、机械手和控制模块，其中，所述传送机构包括一级传送机构和二级传送机构；所述视觉检测机构设置在一级传送机构上，用于识别经过的锌锭是否需要翻转；所述机械手设置在一级传送机构和二级传送机构之间，用于将锌锭从一级传送机构移动到二级传送机构，并可将锌锭翻转；所述控制模块的输入端与所述图像处理器信号连接，所述控制模块的输出端与传送机构和机械手信号连接，该控制模块控制传送机构和机械手的动作，并根据视觉将检测机构的信号对锌锭进行翻转。通过视觉检测机构自动判断需要翻转的锌锭，通过机械手夹取并实现翻锭，达到翻锭自动化、噪音低的技术效果。

A Zinc Ingot Steering Device

The utility model relates to a zinc ingot steering device, which comprises a conveying mechanism, a visual inspection mechanism, a manipulator and a control module, wherein the conveying mechanism comprises a primary conveying mechanism and a secondary conveying mechanism; the visual inspection mechanism is arranged on a primary conveying mechanism for identifying whether the passing zinc ingot needs to be turned over; and the manipulator is arranged on a primary conveying mechanism and a secondary conveying mechanism. Between the transmission mechanism, the zinc ingot can be moved from the primary transmission mechanism to the secondary transmission mechanism, and the zinc ingot can be turned over; the input end of the control module is connected with the signal of the image processor; the output end of the control module is connected with the signal of the transmission mechanism and the manipulator; the control module controls the action of the transmission mechanism and the manipulator, and the signal of the detection mechanism is connected according to the vision. The zinc ingot is reversed. The visual inspection mechanism can automatically judge the zinc ingot that needs to be turned, and the mechanical hand can clamp and turn the ingot, so as to achieve the technical effect of automation and low noise of turning the ingot.

【技术实现步骤摘要】
一种锌锭转向装置
本技术涉及有色金属制造领域，特别是涉及一种锌锭转向装置。
技术介绍
锌铸锭车间负责将电解后的阴极锌片投入熔锌电炉融化，然后经直线铸锭机组铸成锌锭，最后通过码垛装置把锌锭堆成有序锌垛，继而对锌垛进行打捆、计量和标识等后处理后以备外销。锌熔铸环节中码垛工序尤为关键，码垛质量的好坏直接关系到整个锌垛的质量，同时对后续打捆、计量、标识乃至外销影响重大。为了确保码垛时锌锭的正反方向保持一致，需要对一部分锌锭进行翻转，目前大多企业通常通过一条下滑的辊道和设于辊道末端的翻锭板，利用锌锭下滑的惯性和重力实现锌锭翻面，这样就需要一定的下滑距离和落差；经过翻锭板的锌锭经滑道进入推锭装置，最后由机械手抓取至锌锭垛输送机。这种翻锭方式的噪音大，对员工的职业病危害有较大影响，设备停机空载时间长，配件消耗大以及故障率高，而且不够自动化，人工成本高。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种锌锭转向装置，解决了现有技术中翻锭噪音大，不够自动化的技术问题，通过视觉检测机构自动判断需要翻转的锌锭，通过机械手夹取并实现翻锭，达到翻锭自动化、噪音低的技术效果。一种锌锭转向装置，包括：传送机构，其包括一级传送机构和二级传送机构；视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在所述一级传送机构上，其包括拍照组件和图像处理器，所述拍照组件与图像处理器的输入端信号连接；机械手，所述机械手设置在所述一级传送机构和二级传送机构之间，将一级传送机构中的锌锭移动到二级传送机构并实现翻转，其包括旋转部、夹持部和翻转电机，所述夹持部安装在旋转部上，所述旋转部驱动夹持部在所述一级传送机构和二级传送机构之间移动，所述翻转电机安装在所述夹持部上，可使被夹持的锌锭翻转；控制模块，所述控制模块的输入端与所述图像处理器信号连接，所述控制模块的输出端与传送机构和机械手信号连接。作为上述锌锭转向装置的进一步改进，所述拍照组件包括支架、摄像头和检测头，所述支架固定在所述一级传送机构的一侧，所述摄像头安装在所述支架的顶部并位于所述一级传送机构的传送轨迹的正上方，所述检测头安装在所述支架底部，其高度与在一级传送机构上的锌锭一致。作为上述锌锭转向装置的进一步改进，所述旋转部包括旋转臂和旋转电机，所述旋转臂水平设置，所述旋转电机驱动旋转臂在水平方向转动。作为上述锌锭转向装置的进一步改进，所述夹持部包括升降气缸、固定架、夹持气缸、滑块和夹块；所述升降气缸固定在所述旋转臂的末端；所述固定架顶面与升降气缸的活塞杆固接；所述夹持气缸固定在所述固定架的底面；所述滑块成对地滑动连接在固定架的底面，并与所述夹持气缸的活塞杆固接；所述各滑块下部的内侧旋转连接有一夹块，翻转电机安装在滑块的外部并与所述夹块驱动连接。作为上述锌锭转向装置的进一步改进，所述一级传送机构和二级传送机构均包括传送座、传送带、传送电机和减速电机，所述传送带、传送电机和减速电机均安装在传送座上，所述传送电机、减速电机和传送带依序传动连接。作为上述锌锭转向装置的进一步改进，所述拍照组件还包括补光灯，所述补光灯安装在所述支架上，其高度位于传送带和摄像头之间。作为上述锌锭转向装置的进一步改进，所述视觉检测机构还包括遮光室，所述遮光室架设在所述一级传送机构上并笼罩着所述拍照组件，所述遮光室在一级传送机构的传送方向上开设有开口。作为上述锌锭转向装置的进一步改进，所述一级传送机构靠近二级传送机构的末端还设置有挡板。相比于现有技术，本技术所述的锌锭转向装置至少具有如下技术效果：1、解决了现有技术中翻锭噪音大，不够自动化的技术问题，通过视觉检测机构自动判断需要翻转的锌锭，通过机械手夹取并实现翻锭，达到翻锭自动化、噪音低的技术效果。2、通过所述拍摄组件获取锌锭正面的图像，通过图像处理器预存的标准图像对比得出是否需要进行翻转，其智能化程度高，不需要人工判断。3、所述机械手包括旋转部、夹持部和翻转电机，在传送锌锭的同时可以根据需要实现翻转，其效率高，且不会产生过大噪音。4、所述补光灯的设置使拍照的出的图像更加清楚，减少图像处理器识别失败的机率。5、所述遮光室的设置可以减少外部环境对摄像头成像画面的影响，避免图像处理器识别失败。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1为本技术所述锌锭转向装置的结构示意图；图2为本技术所述拍照组件的结构示意图；图3为本技术所述机械手的结构示意图。具体实施方式本技术提供了一种锌锭转向装置，通过视觉检测机构自动判断需要翻转的锌锭，通过机械手夹取并实现翻锭，达到翻锭自动化、噪音低的技术效果。现在参看后文中的附图，更完整地描述本技术，在图中，显示了本技术的实施例。然而，本技术可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本技术的范围传达给本领域的技术人员。除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本技术所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1所示，图1为本技术所述锌锭转向装置的结构示意图。一种锌锭转向装置，包括传送机构、视觉检测机构、机械手和控制模块，其中，所述传送机构包括一级传送机构和二级传送机构；所述视觉检测机构设置在一级传送机构上，用于识别经过的锌锭是否需要翻转；所述机械手设置在一级传送机构和二级传送机构之间，用于将锌锭从一级传送机构移动到二级传送机构，并可将锌锭翻转；所述控制模块的输入端与所述图像处理器信号连接，所述控制模块的输出端与传送机构和机械手信号连接，该控制模块控制传送机构和机械手的动作，并根据视觉将检测机构的信号对锌锭进行翻转。以下分别对本实施例锌锭转向装置的各个组成部分进行详细描述。所述传送机构用于传送锌锭，在本申请实施例中包括一级传送机构11和二级传送机构12，其中，一级传送机构11传送过程中包括一检测过程，检测锌锭是否需要进行翻转，而二级传送机构12则是用于进行码垛的输入，其上的锌锭均已经过调整，可以进行码垛步骤。具体地，所述一级传送机构11和二级传送机构12均包括传送座101、传送带102、传送电机103和减速电机104，所述传送带102、传送电机103和减速电机104均安装在传送座101上，所述传送电机103、减速电机104和传送带102依序传动连接。作为优选的实施例，所述一级传送机构11靠近二级传送机构12的末端还设置有挡板105，防止机械手出现故障时锌锭依然向前传送发生锌锭掉落的情况发生。所述视觉检测机构用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锌锭转向装置，其特征在于，包括：传送机构，其包括一级传送机构和二级传送机构；视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在所述一级传送机构上，其包括拍照组件和图像处理器，所述拍照组件与图像处理器的输入端信号连接；机械手，所述机械手设置在所述一级传送机构和二级传送机构之间，将一级传送机构中的锌锭移动到二级传送机构并实现翻转，其包括旋转部、夹持部和翻转电机，所述夹持部安装在旋转部上，所述旋转部驱动夹持部在所述一级传送机构和二级传送机构之间移动，所述翻转电机安装在所述夹持部上，可使被夹持的锌锭翻转；控制模块，所述控制模块的输入端与所述图像处理器信号连接，所述控制模块的输出端与传送机构和机械手信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种锌锭转向装置，其特征在于，包括：传送机构，其包括一级传送机构和二级传送机构；视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在所述一级传送机构上，其包括拍照组件和图像处理器，所述拍照组件与图像处理器的输入端信号连接；机械手，所述机械手设置在所述一级传送机构和二级传送机构之间，将一级传送机构中的锌锭移动到二级传送机构并实现翻转，其包括旋转部、夹持部和翻转电机，所述夹持部安装在旋转部上，所述旋转部驱动夹持部在所述一级传送机构和二级传送机构之间移动，所述翻转电机安装在所述夹持部上，可使被夹持的锌锭翻转；控制模块，所述控制模块的输入端与所述图像处理器信号连接，所述控制模块的输出端与传送机构和机械手信号连接。2.根据权利要求1所述的锌锭转向装置，其特征在于：所述拍照组件包括支架、摄像头和检测头，所述支架固定在所述一级传送机构的一侧，所述摄像头安装在所述支架的顶部并位于所述一级传送机构的传送轨迹的正上方，所述检测头安装在所述支架底部，其高度与在一级传送机构上的锌锭一致。3.根据权利要求1所述的锌锭转向装置，其特征在于：所述旋转部包括旋转臂和旋转电机，所述旋转臂水平设置，所述旋转电机驱动旋转臂在水平方向转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显耀，莫粤湘，
申请(专利权)人：韶关市晟发有色金属有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44