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本实用新型涉及一种锌锭转向装置，包括传送机构、视觉检测机构、机械手和控制模块，其中，所述传送机构包括一级传送机构和二级传送机构；所述视觉检测机构设置在一级传送机构上，用于识别经过的锌锭是否需要翻转；所述机械手设置在一级传送机构和二级传送机构...
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