一种自动化生产线多工位物料翻转单元制造技术

本发明专利技术属于物料翻转装置技术领域，具体的说是一种自动化生产线多工位物料翻转单元，包括一号传送带、二号传送带和翻转模块；翻转模块包括支撑架、一号转动轮、支撑杆和运料板；一号转动轮上设有一号孔和二号孔；支撑杆的一端插设在一号孔内，支撑杆的另一端上设有穿线孔；运料板的前端上设有夹料槽；夹料槽内设有一号夹料块和二号夹料块，夹料槽上设有传动轴；传动轴的左端套设有夹紧模块；夹紧模块上设有一号钢绳；传动轴的右端设有传动轮，传动轮上绕有二号钢绳；本发明专利技术通过夹紧模块对一号钢绳进行夹紧，保证了一号钢绳移动过程中，一号钢绳带动运料板转动翻转物料工作的稳定进行，提高物料翻转的准确性。

A Multi-station Material Flipping Unit for Automatic Production Line

The invention belongs to the technical field of material overturning device, in particular to a multi-station material overturning unit of an automatic production line, comprising a conveyor belt No.1, a conveyor belt No.2 and a overturning module; the overturning module includes a support frame, a rotating wheel No.1, a support rod and a material plate; the first rotating wheel is provided with a hole No.1 and a hole No.2; one end of the support rod is inserted in a hole No. There are threading holes at the other end; a clamping trough at the front end of the conveyor plate; a clamping block and a clamping block are arranged in the clamping trough, and a transmission shaft is arranged on the clamping trough; a clamping module is arranged on the left end of the transmission shaft; a first steel rope is arranged on the clamping module; a transmission wheel is arranged on the right end of the transmission shaft, and a second steel rope is wound on the transmission wheel; the present invention carries out the first steel rope through the clamping module. The clamping ensures that the material work of material turning is carried out steadily and the accuracy of material turning is improved when the No. 1 steel rope drives the material conveyor plate to turn during the movement of the No. 1 steel rope.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线多工位物料翻转单元
本专利技术属于物料翻转装置
，具体的说是一种自动化生产线多工位物料翻转单元。
技术介绍
在日常生活或生产过程中，经常需要处理物料翻转的问题，现有技术中物料翻转经常遇到的问题有：翻转的动力采用液压装置传递，由于存在液体介质容易压缩，液压元件容易泄露现象，从而造成了翻转装置工作行程迟延，工作不可靠等问题。现有技术的翻转装置虽然可以实现翻转角度的设定，也就是说长期停留在某个角度不变，但是液体的压缩性，液压元件的不可靠性等问题的存在，很可能导致翻转机构反向回转的现象，其安全性有待提高。现有翻转机构中对于翻转时细小角度的调节及保持做的不尽人意，有待提高。现有技术中也出现了一些物料输送翻转装置的技术方案，如申请号为CN201610197708.X的一项中国专利公开了一种物料输送翻转装置，包括输送机构和翻转机构，所述输送机构的出料端设置在翻转机构的进料端，所述翻转机构的进料端设置有吹气嘴，所述输送机构的物料输送方向与翻转机构的转动轴的径向相垂直，物料以输送机构的输送方向为轴在翻转机构上进行翻转。该技术方案具有简化了物料输送装置的整体结构，缩短了物料的输送行程，具有结构简单、成本低廉、空间占用面积小和输送效率高的优点；但是该方案在进行物料翻转时工作不稳定。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种自动化生产线多工位物料翻转单元，本专利技术主要用于解决现有物料翻转单元在进行物料翻转时工作不稳定的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种自动化生产线多工位物料翻转单元，包括多个第一传送带、第二传送带和翻转模块；所述第一传送带和第二传送带设置在翻转模块的两侧；所述翻转模块包括支撑架、一号转动轮、支撑杆和运料板；所述支撑架通过两个支腿固定在地面上；所述支腿后侧上转动连接有一号电机驱动的一号滚轮，支腿前侧上转动连接有二号电机驱动的二号滚轮；所述一号转动轮转动连接在支撑架的中部，一号转动轮上设有若干个用于插设支撑杆和运料板的一号孔和二号孔，一号孔均匀对称的分布在二号孔两侧；所述支撑杆的一端插设在一号孔内，支撑杆的另一端上设有穿线孔；所述运料板的前端上设有夹料槽；所述夹料槽内两侧上设有一号夹料块，夹料槽底部上设有二号夹料块，一号夹料块和二号夹料块上均设有圆弧槽，夹料槽的两侧贯穿连接有一个传动轴；所述传动轴的左端套设有夹紧模块；所述夹紧模块固接在运料板上，夹紧模块上设有一号钢绳，夹紧模块用于夹紧一号钢绳；所述一号钢绳依次穿过传动轴左端的夹紧模块和左侧支撑杆上的一号孔后绕在一号滚轮上；所述传动轴的右端设有传动轮，传动轮上绕有二号钢绳；所述二号钢绳依次绕过传动轴右端的传动轮和右侧支撑杆上的一号孔后绕在二号滚轮上；工作时，一号传送带1上的物料被传送至运料板上，一号电机驱动一号滚轮转动，从而拉动一号钢绳移动，使得支撑杆和运料板绕一号转动轮转动，从而实现物料翻转后，通过二号传送带2运输至下一道工序中进行处理，简单便捷；当物料从运料板上被取出后，一号电机反向转动，使得支撑杆和运料板绕一号转动轮反向转动，回到一号传送带1附近再次进行装料，并重复物料翻转工作；通过夹紧模块对一号钢绳进行夹紧，保证了一号钢绳移动过程中，一号钢绳带动运料板转动翻转物料工作的稳定进行，提高物料翻转的准确性；同时，物料进入运料板上的夹料槽内后，通过一号夹料块和二号夹料块对物料进行位置的固定，避免物料翻转过程中脱落，同时，二号电机驱动二号滚轮转动，从而拉动二号钢绳，利用二号钢绳与传动轮之间的摩擦力驱动传动轮转动，传动轮转动时将物料向内推紧，进一步提高了物料被夹紧的稳定性，保证了物料翻转时的稳定性，保证工作的稳定进行；当物料翻转以后，通过二号电机翻转，利用传动轮的反向转动将物料向外推出至二号传送带2上，简单高效；通过支撑杆上的穿线孔对一号钢绳和二号钢绳进行支撑，使一号钢绳和二号钢绳保持圆弧运动，避免物料翻转时产生抖动，使翻转的准确性降低；通过设置一号孔和二号孔，便于根据实际生产要求快速增加和拆卸支撑杆和运料板，提高装置的适用性。优选的，所述夹紧模块包括套筒、套环和压绳板；所述套筒的一端固定在运料板上；所述套环转动连接在套筒的前端，套环上设有螺旋槽；所述压绳板铰接在套筒上靠近运料板的一端；工作时，通过压绳板将一号钢绳压在套筒上，并通过将压绳板的前端设置在套环上的螺旋槽内，旋动套环，使压绳板随着螺旋槽的转动被压紧，从而进一步对一号钢绳进行压紧，避免了一号钢绳被拉动时与套筒产生相对滑动，提高了一号钢绳带着运料板转动的稳定性，进而提高了物料翻转的准确性。优选的，所述套环内圈上设有锯齿形结构；所述传动轴对应套环锯齿形结构部位设有均匀分布的橡胶刷毛；所述橡胶刷毛与套环的锯齿形结构部位接触；工作时，通过传动轴转动带着橡胶刷毛转动，当对物料进行翻转时，通过橡胶刷毛转动时与套环的锯齿形结构部位接触，推动套环转动，从而保证套环对压绳板的夹紧力度，对一号钢绳进行压紧，进一步避免了一号钢绳被拉动时与套筒产生相对滑动，提高了一号钢绳带着运料板转动的稳定性，进而提高了物料翻转的准确性。优选的，所述橡胶刷毛向逆时针方向弯曲，橡胶刷毛内设有气囊；所述气囊靠近传动轴的一侧上设有贯穿橡胶刷毛的排气孔；工作时，当传动轴反向转动时，橡胶刷毛滑过套环上的锯齿形结构时被挤压，使得气囊内的气体从排气孔中排出，排出的气体沿着后一个橡胶刷毛弯曲的弧度被吹在橡胶刷毛与锯齿形结构之间，减小橡胶刷毛与锯齿形结构的摩擦，避免套环反向转动过多使压线板对一号钢绳的压紧力减小，从而保证了运料板回转再次进料的准确性，保证了物料翻转工作的稳定进行。优选的，所述压绳板上设有用来固定一号钢绳的一号凹槽；所述套筒上对应一号凹槽设有二号凹槽；所述一号凹槽和二号凹槽内设有弧形橡胶块；所述套筒上靠近套环的一侧上设有剪叉机构；所述剪叉机构的左端铰接在套筒上，剪叉机构的另一端铰接有圆弧夹块；工作时，通过在一号凹槽和二号凹槽内设置弧形橡胶块，并在套筒与压绳板之间设置带有圆弧夹块的剪叉机构，使得压绳板在压紧一号钢绳时，实现三个弧面对一号钢绳的压紧，提高了一号钢绳被压紧的稳定性；同时，当弧形橡胶块在压紧一号钢绳的时候，利用剪叉机构被挤压推动的圆弧夹块推动一号钢绳在弧形橡胶块上滑动，使得弧形橡胶块变形紧贴在一号钢绳表面，利用弧形橡胶块变形将一号钢绳上的沟壑进行填补，提高弧形橡胶块与一号钢绳接触的面积，进而提高了一号钢绳被压紧的稳定性，进而提高了物料翻转的准确性。优选的，所述圆弧夹块的前端设有三号凹槽；所述三号凹槽内填充有橡胶颗粒，三号凹槽的通过弹性薄膜密封；工作时，圆弧夹块与一号钢绳接触被挤压，圆弧夹块上的弹性薄膜被挤压变形，从而使得三号凹槽内填充的橡胶颗粒被挤压顶起弹性薄膜形成凸起，使的弹性薄膜贴合在一号钢绳的表面，并利用凸起增大与一号钢绳的接触面积，进而提高了一号钢绳被压紧的稳定性，进而提高了物料翻转的准确性。本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术通过夹紧模块对一号钢绳进行夹紧，保证了一号钢绳移动过程中，一号钢绳带动运料板转动翻转物料工作的稳定进行，提高物料翻转的准确性。2.本专利技术通过一号夹料块和二号夹料块对物料进行位置的固定，避免物料翻转过程中脱落，同时，二号电机驱动二号滚轮转动，从而拉动二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化生产线多工位物料翻转单元，包括多个一号传送带(1)、翻转模块(3)和二号传送带(2)；所述一号传送带(1)和二号传送带(2)设置在翻转模块(3)的两侧，其特征在于：所述翻转模块(3)包括支撑架(31)、一号转动轮(32)、支撑杆(33)和运料板(34)；所述支撑架(31)通过两个支腿固定在地面上；所述支腿后侧上转动连接有一号电机驱动的一号滚轮(35)，支腿前侧上转动连接有二号电机驱动的二号滚轮(36)；所述一号转动轮(32)转动连接在支撑架(31)的中部，一号转动轮(32)上设有若干个用于插设支撑杆(33)和运料板(34)的一号孔(37)和二号孔(38)，一号孔(37)均匀对称的分布在二号孔(38)两侧；所述支撑杆(33)的一端插设在一号孔(37)内，支撑杆(33)的另一端上设有穿线孔；所述运料板(34)的前端上设有夹料槽(4)；所述夹料槽(4)内两侧上设有一号夹料块(41)，夹料槽(4)底部上设有二号夹料块(42)，一号夹料块(41)和二号夹料块(42)上均设有圆弧槽，夹料槽(4)的两侧贯穿连接有一个传动轴(43)；所述传动轴(43)的左端套设有夹紧模块(5)；所述夹紧模块(5)固接在运料板(34)上，夹紧模块(5)上设有一号钢绳(6)，夹紧模块(5)用于夹紧一号钢绳(6)；所述一号钢绳(6)依次穿过传动轴(43)左端的夹紧模块(5)和左侧支撑杆(33)上的一号孔(37)后绕在一号滚轮(35)上；所述传动轴(43)的右端设有传动轮(7)，传动轮(7)上绕有二号钢绳(8)；所述二号钢绳(8)依次绕过传动轴(43)右端的传动轮(7)和右侧支撑杆(33)上的一号孔(37)后绕在二号滚轮(36)上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线多工位物料翻转单元，包括多个一号传送带(1)、翻转模块(3)和二号传送带(2)；所述一号传送带(1)和二号传送带(2)设置在翻转模块(3)的两侧，其特征在于：所述翻转模块(3)包括支撑架(31)、一号转动轮(32)、支撑杆(33)和运料板(34)；所述支撑架(31)通过两个支腿固定在地面上；所述支腿后侧上转动连接有一号电机驱动的一号滚轮(35)，支腿前侧上转动连接有二号电机驱动的二号滚轮(36)；所述一号转动轮(32)转动连接在支撑架(31)的中部，一号转动轮(32)上设有若干个用于插设支撑杆(33)和运料板(34)的一号孔(37)和二号孔(38)，一号孔(37)均匀对称的分布在二号孔(38)两侧；所述支撑杆(33)的一端插设在一号孔(37)内，支撑杆(33)的另一端上设有穿线孔；所述运料板(34)的前端上设有夹料槽(4)；所述夹料槽(4)内两侧上设有一号夹料块(41)，夹料槽(4)底部上设有二号夹料块(42)，一号夹料块(41)和二号夹料块(42)上均设有圆弧槽，夹料槽(4)的两侧贯穿连接有一个传动轴(43)；所述传动轴(43)的左端套设有夹紧模块(5)；所述夹紧模块(5)固接在运料板(34)上，夹紧模块(5)上设有一号钢绳(6)，夹紧模块(5)用于夹紧一号钢绳(6)；所述一号钢绳(6)依次穿过传动轴(43)左端的夹紧模块(5)和左侧支撑杆(33)上的一号孔(37)后绕在一号滚轮(35)上；所述传动轴(43)的右端设有传动轮(7)，传动轮(7)上绕有二号钢绳(8)；所述二号钢绳(8)依次绕过传动轴(43)右端的传动轮(7)和右侧支撑杆(33)上的一号孔(37)后...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢结苟，张梦如，陈涛，
申请(专利权)人：谢结苟，
类型：发明
国别省市：浙江,33