一种电动汽车续航里程估算方法及估算系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车续航里程估算方法及估算系统，该方法包括采集并上传电动汽车的运行数据，运行数据包括历史运行数据和实时运行数据；接收运行数据；对历史运行数据进行清洗以得到第一处理数据，根据所述第一处理数据建立续航评估模型；对实时运行数据进行清洗以得到第二处理数据，同时将第二处理数据输入续航评估模型中，得到电动汽车的续航里程，并将续航里程下发给电动汽车；其效果是：利用了机器学习技术对每辆电动汽车单独训练从而生成一个续航评估模型，该模型既分析了当前电动汽车的最新性能特性，又考虑了电动汽车的不同使用场景和驾驶习惯等因素，这种采用为每辆车使用单独的续航评估模型的方式，能提高续航里程预测的准确性。

A Method and System for Estimating the Range of Electric Vehicle

The invention discloses an electric vehicle endurance mileage estimation method and an estimation system, which includes collecting and uploading the operation data of the electric vehicle, including historical operation data and real-time operation data, receiving operation data, cleaning the historical operation data to obtain the first processing data, and establishing the endurance evaluation model based on the first processing data. The running data is cleaned to get the second processing data, and the second processing data is input into the endurance evaluation model to get the endurance mileage of the electric vehicle, and the endurance mileage is sent to the electric vehicle. The effect is that the machine learning technology is used to train each electric vehicle separately to generate a endurance evaluation model, which not only analyses the most current electric vehicle. The new performance characteristics also take into account the different usage scenarios and driving habits of electric vehicles, which can improve the accuracy of endurance mileage prediction by using a separate endurance assessment model for each vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车续航里程估算方法及估算系统
本专利技术涉及电动汽车
，具体涉及一种电动汽车续航里程估算方法及估算系统。
技术介绍
目前，随着非再生能源的日益枯竭、环境污染的日益严重，带来电动汽车的迅速发展。但目前电动汽车的续航里程普遍只有100到300公里，远不及传统燃油汽车，精确计算纯电动汽车的续驶里程，可以减轻驾驶员的里程焦虑，有利于电动汽车的普及。目前，电动汽车续航里程的主要有以下2种计算方式：1、根据动力蓄电池的荷电状态SOC(StateofCharge)来计算续航里程。汽车在行驶时，SOC从100％到0％表示动力蓄电池从充满电到全部放电完成。出厂时，厂家会在标准试验场上标定不同SOC值对应的可行驶里程，但这种计算方法并未考虑不同路况和其它车载用电设备的能量消耗，其结果并不可靠。2、对行驶过程中影响行驶里程的各种因素建立数学模型，这些影响因素包括动力蓄电池SOC，车载用电设备的电量消耗，行车路况，然后估算出汽车的实时能耗，进而计算汽车的续航里程。但这种方式，数学模型的参数一经建模完成，就会固化在汽车上的车载电脑中，但动力蓄电池在使用过程中其性能在缓慢衰减，而模型并不能反映动力蓄电池的这种衰减变化。这样，随着电动汽车的使用时间增长和行驶里程的增加，固化的续航里程的估算与实际情况偏差会越来越大。并且，每辆电动汽车的运行环境，驾驶习惯等均不一样，如果采用统一的模型参数估算续航里程，显然也会导致预测结果与实际情况产生误差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够有效提高电动汽车续航里程准确性的一种电动汽车续航里程估算方法及估算系统。第一方面：本专利技术实施例提供了一种电动汽车续航里程估算方法，包括以下步骤：采集并上传电动汽车的运行数据，所述运行数据包括历史运行数据和实时运行数据；接收所述运行数据；对所述历史运行数据进行清洗以得到第一处理数据，根据所述第一处理数据建立续航评估模型；对所述实时运行数据进行清洗以得到第二处理数据，同时将所述第二处理数据输入所述续航评估模型中，得到电动汽车的续航里程，并将所述续航里程下发给电动汽车。作为本专利技术的一个优选的技术方案，对所述历史运行数据进行清洗具体包括以下步骤：去除所述历史运行数据中数值的数据单位；将所述历史运行数据中缺失的数据采用均值替换；将所述历史运行数据中的中文数据替换为整数；将所述历史运行数据中的异常值采用相邻值替换；对所述历史运行数据中的行驶里程数据进行转换。作为本专利技术的一个优选的技术方案，对所述历史运行数据中的行驶里程进行转换，具体包括：根据动力电池中荷电状态值的变化，计算所述行驶里程的变化量，或根据所述行驶里程的变化，计算动力电池中荷电状态值的变化量。作为本专利技术的一个优选的技术方案，所述续航评估模型通过以下方式得到：将所述第一处理数据分为自变量数据和因变量数据；从所述自变量数据和因变量数据中选取多个数据作为训练数据，剩余数据作为验证数据；选取不同的训练模型，并采用所述训练数据对所述训练模型进行训练；采用所述验证数据对训练后的训练模型进行验证，将准确率更高的训练模型作为所述续航评估模型。第二方面：本专利技术实施例提供了一种电动汽车续航里程估算系统，该系统包括：智能车载终端，用于采集并上传电动汽车的运行数据，所述运行数据包括历史运行数据和实时运行数据；云平台，包括接收单元、第一数据处理单元、第二数据处理单元、训练模型单元和续航评估单元；所述接收单元，用于接收所述运行数据；所述第一数据处理单元，用于对所述历史运行数据进行清洗以得到第一处理数据；所述训练模型单元，用于根据所述第一处理数据建立续航评估模型；所述第二数据处理单元，用于对所述实时运行数据进行清洗以得到第二处理数据；所述续航评估单元，用于将所述第二处理数据输入所述续航评估模型中，得到电动汽车的续航里程，并将所述续航里程下发给电动汽车。作为本专利技术的一个优选的技术方案，所述第一数据处理单元用于对所述历史运行数据进行清洗具体包括：去除所述历史运行数据中数值的数据单位；将所述历史运行数据中缺失的数据采用均值替换；将所述历史运行数据中的中文数据替换为整数；将所述历史运行数据中的异常值采用相邻值替换；对所述历史运行数据中的行驶里程数据进行转换。作为本专利技术的一个优选的技术方案，所述第一数据处理单元对所述历史运行数据中的行驶里程数据进行转换，具体包括：根据动力电池中荷电状态值的变化，计算所述行驶里程的变化量，或根据所述行驶里程的变化，计算动力电池中荷电状态值的变化量。作为本专利技术的一个优选的技术方案，所述续航评估模型通过以下方式得到：将所述第一处理数据分为自变量数据和因变量数据；从所述自变量数据和因变量数据中选取多个数据作为训练数据，剩余数据作为验证数据；选取不同的训练模型，并采用所述训练数据对所述训练模型进行训练；采用所述验证数据对训练后的训练模型进行验证，将准确率更高的训练模型作为所述续航评估模型。采用上述技术方案，具有以下优点：本专利技术提出的一种电动汽车续航里程估算方法及估算系统，利用采集到的电动汽车的历史运行数据，对其进行数据清洗，并利用预设的机器学习训练模型对所述第一处理数据进行训练以建立续航评估模型，然后将实时运行数据进行清洗后得到的第二处理数据输入到所述续航评估模型中，通过这个续航评估模型就可以准确预测电动汽车的续航里程，再下发给行驶中的电动汽车，由于利用了机器学习训练模型对每辆电动汽车单独训练从而生成一个续航评估模型，该模型既分析了当前电动汽车的最新性能特性，比如性能衰减后的动力蓄电池的特性，又考虑到了电动汽车的不同使用场景和驾驶习惯等因素，这种采用为每辆车使用单独的续航评估模型，而非为所有车辆采用统一的预测模型的方式，能最大程度提高每辆车的续航里程预测的准确性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种电动汽车续航里程估算方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种电动汽车续航里程估算系统的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参照图1所示，本专利技术实施例提供了一种电动汽车续航里程估算方法，包括以下步骤：S101,采集并上传电动汽车的运行数据，所述运行数据包括历史运行数据和实时运行数据。具体地，所述运行数据包括电动汽车的运动数据、电池数据、电机数据、电机控制器数据和环境数据等。其中，电动汽车运动数据包括但不限于：运行模式、车速、行驶里程、加速踏板行程、制动踏板行程、档位、空调状态和充电状态等；电池数据包括：电池包总电压、电池包总电流、单体电池电压、单体电池电流、电池包中的多个监测点温度和SOC等；电机数据包括：电机的转速、电机的转矩和电机的温度等；电机控制器数据包括：电机控制器输入电压、电机控制器直流母线电流和电机控制器温度等；环境数据包括：车外的温度、车外的湿度、车辆所处位置的位置、海拔高度以及车外的风速和风向等。历史运行数据和实时运行数据均包括了上述所罗列的各种数据，历史运行数据是基于电动汽车过去一段时间(例如半年到两年)内基于时间序列的运行数据，所述运行数据可通过汽车上的智能车载终端采集所得。S102,接收所述运行数据。具体地，通过网络的方式将各个电动汽车的运行数据发送给云平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车续航里程估算方法，其特征在于，包括以下步骤：采集并上传电动汽车的运行数据，所述运行数据包括历史运行数据和实时运行数据；接收所述运行数据；对所述历史运行数据进行清洗以得到第一处理数据，根据所述第一处理数据建立续航评估模型；对所述实时运行数据进行清洗以得到第二处理数据，同时将所述第二处理数据输入所述续航评估模型中，得到电动汽车的续航里程，并将所述续航里程下发给电动汽车。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车续航里程估算方法，其特征在于，包括以下步骤：采集并上传电动汽车的运行数据，所述运行数据包括历史运行数据和实时运行数据；接收所述运行数据；对所述历史运行数据进行清洗以得到第一处理数据，根据所述第一处理数据建立续航评估模型；对所述实时运行数据进行清洗以得到第二处理数据，同时将所述第二处理数据输入所述续航评估模型中，得到电动汽车的续航里程，并将所述续航里程下发给电动汽车。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车续航里程估算方法，其特征在于，对所述历史运行数据进行清洗具体包括以下步骤：去除所述历史运行数据中数值的数据单位；将所述历史运行数据中缺失的数据采用均值替换；将所述历史运行数据中的中文数据替换为整数；将所述历史运行数据中的异常值采用相邻值替换；对所述历史运行数据中的行驶里程数据进行转换。3.根据权利要求2所述的一种电动汽车续航里程估算方法，其特征在于，对所述历史运行数据中的行驶里程进行转换，具体包括：根据动力电池中荷电状态值的变化，计算所述行驶里程的变化量，或根据所述行驶里程的变化，计算动力电池中荷电状态值的变化量。4.根据权利要求1所述的一种电动汽车续航里程估算方法，其特征在于，所述续航评估模型通过以下方式得到：将所述第一处理数据分为自变量数据和因变量数据；从所述自变量数据和因变量数据中选取多个数据作为训练数据，剩余数据作为验证数据；选取不同的训练模型，并采用所述训练数据对所述训练模型进行训练；采用所述验证数据对训练后的训练模型进行验证，将准确率更高的训练模型作为所述续航评估模型。5.一种电动汽车续航里程估算系统，其特征在于，该系统包括：智能车载终端，用于采集并上传电动汽车的运行数据，所述运行数据包括历史...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，陈亚川，万海涛，向劲松，朱志凌，殷凡，李迎春，
申请(专利权)人：深圳四海万联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44