混合动力汽车及其控制方法技术

在混合动力汽车（２０）中，与行驶时所设定的变速位置ＳＰ相对应地设定用于确定燃料增量关系的暂定界限值Ｗｉｎ０（Ｓ２２０、Ｓ２６０或Ｓ２７０），并进行根据第１或第２ＯＴ增量系数设定用图的燃料喷射量的增加，所述第１或第２ＯＴ增量系数设定用图是基于电池（５０）的输入限制Ｗｉｎ和暂定界限值Ｗｉｎ０而设定的。由此，即使在不加速时根据与基于变速位置ＳＰ而设定的要求制动力与输入限制Ｗｉｎ之间的关系而基于输入限制Ｗｉｎ产生解除燃料切断的禁止的危险，也能够调整排气净化催化剂的温度，以在解除燃料切断的禁止而执行燃料切断时能够抑制排气净化催化剂的劣化，能够与所设定的变速位置ＳＰ无关地良好地抑制排气净化催化剂的劣化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。 背景纟支术以往以来，作为混合动力汽车的一例，已知在向驱动轴传递内燃机的 动力的变矩器与自动变速机之间配置电动发电机的混合动力汽车(例如， 参照专利文献1)。在该混合动力汽车中，为了抑制用于净化内燃机的排气的催化剂的劣化，执行下述控制，即在判断为处于催化剂的温度比预 定的判断基准值高的状态时，抑制内燃机的燃料切断。即，如果在排气净 化用的催化剂处于高温状态时执行燃料切断，由于使其在高温下暴露在稀 薄气氛中，所以会有使催化剂产生劣化的问题。因此，在该混合动力汽车 中，在催化剂处于高温状态时，即使在预定条件下产生了基于不加速 (accelerator off,不i^板)的减速要求时也禁止内燃机的燃料切断从而 抑制催化剂的劣化，并为了对伴随着燃料切断的禁止而产生的减速度的降 低进行补充，通过电动发电机产生再生制动力，将再生电力储存在二次电 池等蓄电装置中。另外，在该混合动力汽车中，当在催化剂处于高温状态 时产生基于不加速的减速要求时，如果具有由电动发电机产生的再生电力 超过蓄电装置的充电所允许的电力即充电允许电力的危险，则代替由电动 发电机产生的再生制动力，通过液压制动器产生所要求的制动力。 专利文献l:特开2003-207043号7>才艮
技术实现思路
如上所述，在具有再生电力超过蓄电装置的充电允许电力的危险时，7如果代替由电动发电机产生的再生制动力而通过液压制动器产生所要求的 制动力，则即使催化剂处于高温状态也能禁止内燃机的燃料切断以用于抑 制该劣化。但是，通过液压制动器迅速地产生基于不加速的制动力并不容 易，其控制也比较复杂。因此，在具有再生电力超过充电允许电力的危险 时，优选将催化剂设成能够抑制劣化的状态，并允许燃料切断从而能够得 到由发动机制动产生的制动力。另一方面，在混合动力汽车中，能够在任意的运行点下使内燃机运行。 因此，近年来，为了能够对应驾驶员的各种需求，提出了在混合动力汽车 上搭载能够通过变速位置的变更从多个运行条件中设定所希望的运行条件 的变速装置，所述多个运行条件以不同的形态分别规定行驶所要求的驱动 力的设定可能范围(要求驱动力限制)和用于设定与所要求的驱动力相对 应的内燃机的运行点。在具备这种变速装置的混合动力汽车中，在设定基 于不加速的制动力比较大的运行条件时，由于所述充电允许电力，通过由须解除燃料切断的禁止的情况变多。因此，在具备上述的变速装置的混合 动力汽车中，在为了实现排放的改善而抑制催化剂的劣化时，会产生考虑 所设定的运行条件和蓄电装置的充电允许电力双方的必要。因此，本专利技术的的目的之一在于与行驶时本专利技术的的目的之一在于在由行驶时所设定的 运行条件和蓄电装置的充电允许电力构成的制约下更适当地执行用于抑制 催化剂的劣化的处理。本专利技术的混合动力汽车以及控制方法为了达成上述目的中的至少 一部 分，采用下面的方案。本专利技术的混合动力汽车，其包括 内燃机；净化单元，其包含用于净化从所述内燃机排出的排气的催化剂； 电力动力输入输出单元，其,皮连接在任何一个车轴即第1车轴和所述内燃机的输出轴上，能够伴随着电力和动力的输入输出，向所述第l车轴 和所述输出轴输入动力以及接收从所述第1车轴和所述输出轴输出的动力；电动机，其能够向所述第i车轴或与该第l车轴不同的车轴中的任何 一个即第2车轴输入动力和接^所述第i车轴或所述第2车轴输出的动 力；蓄电单元，其能够与所述电力动力输入输出单元以及所述电动机之间 交换电力；充电允许电力设定单元，其基于所述蓄电单元的状态来^:定该蓄电单 元的充电所允许的电力即充电允许电力(功率)；燃料供给停止判定单元，其基于所设定的充电允许电力来判定是否要 禁止停止对所述内燃机的燃料供给；运行条件设定单元，其从多个运行条件中将任意一个运行条件设定为 执行用运行条件，所述多个运行条件以不同的形态分别规定用于设定行驶应的所述内燃机的运行点的运行点限制；驱动力/运行点设定单元，其基于所设定的执行用运行条件来设定所述 要求驱动力和所述内燃机的目标运行点；燃料增量关系设定单元，其基于所设定的执行用运行M来设定燃料 增量关系，即，所述充电允许电力与对所述内燃机的燃料供给量的增量限 制的关系，该增量限制用于调整所述催化剂的温度；控制单元，其根据所述燃料供给停止判定单元的判定结果，控制所述 内燃机、所述电力动力输入输出单元和所述电动机，以伴随着所述燃料供 给量的增量在所设定的目标运行点使所述内燃^il行，并输出基于所设定 的要求驱动力的驱动力，其中所述燃料供给量的增量是根据从所设定的充 电允许电力和所i殳定的燃料增量关系确定的增量限制的量。在该混合动力汽车中，基于从多个运行条件中设定的执行用运行M 设定行驶所要求的要求驱动力和内燃机的目标运行点，并基于该执行用运 行条件设定燃料增量关系，即作为蓄电单元的充电所允许的电力而设定的充电允许电力和用于调整催化剂的温度的、对内燃机的燃料供给量的增量 限制的关系。然后，根据基于所设定的充电允许电力进行的是否要禁止停 止对内燃机的燃料供给这一判定的结果，控制内燃机、电力动力输入输出 单元和电动机，以伴随着燃料供给量的增量在所设定的目标运行点使内燃才;i^行，并输出基于所设定的要求驱动力的驱动力，其中所述燃料供给量 的增量是根据从所设定的充电允许电力和所设定的燃料增量关系确定的增 量限制的量。这样，通过与行驶时所设定的执行用运行条件相对应地设定 燃料增量关系，并进行根据由充电允许电力和燃料增量关系所确定的增量 限制的燃料供给量的增量，由此即使存在根据与要求驱动力之间的关系而 基于充电允许电力禁止停止对内燃机的燃料供给的危险，所述要求驱动力 是基于执行用运行条件的驱动力设定制约而设定的，也能够调整催化剂的 温度，以在解除燃料供给的停止的禁止从而停止燃料供给时能够抑制催化 剂的劣化，所以能够与行驶时所设定的运行条件无关地良好地抑制排气净 化用的催化剂的劣化。另外，也可以设为在本专利技术的混合动力汽车中，还包括获取所述催 化剂的温度的催化剂温度获取单元；所述燃料供给停止判定单元，在所获 取的催化剂的温度处于预定的温度区域、并且所设定的充电允许电力作为 充电电力大于等于预定的界限值时，判断为应该禁止所述燃料供给的停止； 所述燃料增量关系是这样的关系在预定的过渡条件成立之前，将所述增 量限制设为第l增量限制，在所述过渡条件成立时，将所述增量限制设为 与所述第1增量限制相比具有使所述燃料供给量进一步增加的倾向的第2 增量限制，其中所述预定的过渡条件与作为充电电力比所述界限值大的值 即暂定(假定)界限值、以及所述充电允许电力相关联；所述燃料增量关系 设定单元，通过根据所设定的执行用运行条件使所述过渡条件变更，来设 定与该执行用运行条件相对应的燃料增量关系。这样，在下述情况下，即 在催化剂的温度处于预定的温度区域、并且充电允许电力作为充电电力大 于等于预定的界限值时禁止燃料供给的停止，在禁止燃料供给停止的期间， 在与暂定界限值和充电允许电力相关联的预定的过渡条件成立之前根据第1增量限制、在该过渡条件成立时根据与第1增量限制相比具有使燃料供给量进一步增加的倾向的第2增量限制来进4于燃料供给量的增量；(在该 情况下)根据所设定的执行用运行条件使与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车，其包括：内燃机；净化单元，其包含用于净化从所述内燃机排出的排气的催化剂；电力动力输入输出单元，其被连接在任何一个车轴即第１车轴和所述内燃机的输出轴上，能够伴随着电力和动力的输入输出，向所述第１车轴和所述输出轴输入动力以及接收从所述第１车轴和所述输出轴输出的动力；电动机，其能够向所述第１车轴或与该第１车轴不同的车轴中的任何一个即第２车轴输入动力和接收从所述第１车轴或所述第２车轴输出的动力；蓄电单元，其能够与所述电力动力输入输出单元以及所述电动机之间交换电力；充电允许电力设定单元，其基于所述蓄电单元的状态来设定该蓄电单元的充电所允许的电力即充电允许电力；燃料供给停止判定单元，其基于所设定的充电允许电力来判定是否要禁止停止对所述内燃机的燃料供给；运行条件设定单元，其从多个运行条件中将任意一个运行条件设定为执行用运行条件，所述多个运行条件以不同的形态分别规定用于设定对于行驶所要求的要求驱动力的驱动力设定限制和用于设定与所述要求驱动力相对应的所述内燃机的运行点的运行点限制；驱动力／运行点设定单元，其基于所设定的执行用运行条件来设定所述要求驱动力和所述内燃机的目标运行点；燃料增量关系设定单元，其基于所设定的执行用运行条件来设定燃料增量关系，即，所述充电允许电力与对所述内燃机的燃料供给量的增量限制的关系，该增量限制用于调整所述催化剂的温度；控制单元，其根据所述燃料供给停止判定单元的判定结果，控制所述内燃机、所述电力动力输入输出单元和所述电动机，以伴随着所述燃料供给量的增量在所设定的目标运行点使所述内燃机运行，并输出基于所设定的要求驱动力的驱动力，其中所述燃料供给量的增量是根据从所设定的充电允许电力和所设定的燃料增量关系确定的增量限制的量。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木孝，安藤大吾，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]