一种用于VCU上壳体抓取的夹爪制造技术

本实用新型专利技术所述一种用于VCU上壳体抓取的夹爪，属于工件装配技术领域，包括：固定安装组件、夹持组件；固定安装组件包括：机器人连接法兰、弹簧、气缸连接板、导向轴、导向轴挡块、塞孔销端头、塞孔销、爪手限位板；夹持组件包括：第一气爪夹板、第二气爪夹板、第一气爪指板、第二气爪指板、气缸、第一连接部、第二连接部，气缸两侧的活塞轴分别连接固定第一连接部、第二连接部；本实用新型专利技术结构简单，体积较小，性能稳定，实用性强，能够针对VCU上壳体部件进行夹取操作。

A Claw for Grabbing the Upper Shell of VCU

The clamp used for capturing the upper shell of VCU belongs to the field of workpiece assembly technology, which includes: fixed installation components and clamping components; fixed installation components include: robot connecting flange, spring, cylinder connecting plate, guide shaft, guide shaft block, plug pin end, plug hole pin, claw hand limiting plate; clamping components include: first air claw splint, second air cylinder connecting plate; The claw splint, the first claw finger plate, the second claw finger plate, the cylinder, the first connecting part, the second connecting part, and the piston shaft on both sides of the cylinder are respectively connected to fix the first connecting part and the second connecting part. The utility model has simple structure, small size, stable performance and strong practicability, and can clamp and operate the upper shell parts of the VCU.

【技术实现步骤摘要】
一种用于VCU上壳体抓取的夹爪
本技术属于工件装配
，具体涉及一种用于VCU上壳体抓取的夹爪。
技术介绍
目前，中国国内环保要求增加，对新能源的汽车需求不断增长，而VCU作为新能源总成的“大脑”，需求量更是大，所以自动化装配不仅节省人力物力更是提高了工作效率和工作质量。VCU上壳体装配时要求VCU上壳体要平稳放在下壳体之上，并且保证各个安装孔需要对齐，由于需求量太大，人力完成会很吃力，而自动化产线中需要抓取上壳体的夹爪。如中国专利申请号为：CN201711329105.1的专利公布了一种夹爪，其包括底盖板、固定在底盖板上的掌骨架、固定在掌骨架上的叉指盖、以及相对设置的两个夹持装置；还包括位于所述掌骨架内的且相对啮合的两个动齿条和扇齿轮；每个夹持装置包括与所述掌骨架枢接的基指节、与对应扇齿轮连接的齿轮臂、与所述齿轮臂枢接的中指板、均与所述基指节和中指板连接的指尖节、以及与所述指尖节连接的指尖板，两个夹持装置的指尖板可将物体平行夹持、环抱夹持以及内扩夹持。该专利技术夹爪可适用于进行环抱夹持、平行夹持劲和内扩夹持物体，本可适应性仿指夹爪能完成不同工作要求的夹持要求；极大的发挥机械夹具夹持动作的多种方式，具有较高的仿人手指，具有较大的单位质量的带负载能力。但是该专利技术不能直接适用于新能源汽车的VCU上壳体装配，其结构较为复杂，并且不能高效夹持VCU上壳体。
技术实现思路
本技术的目的是根据现有技术的不足，提供一种用于VCU上壳体抓取的夹爪。所述夹爪包括：固定安装组件、夹持组件；固定安装组件包括：机器人连接法兰、弹簧、气缸连接板、导向轴、导向轴挡块、塞孔销端头、塞孔销、爪手限位板，机器人连接法兰通过导向轴连接气缸连接板，导向轴挡块设置在导向轴顶部并固定；导向轴外侧设置弹簧，并通过弹簧支撑机器人连接法兰与气缸连接板；气缸连接板一端设置塞孔销，塞孔销底部设置爪手限位板，爪手限位板底部设置塞孔销端头；夹持组件包括：第一气爪夹板、第二气爪夹板、第一气爪指板、第二气爪指板、气缸、第一连接部、第二连接部，气缸两侧的活塞轴分别连接固定第一连接部、第二连接部，第一连接部、第二连接部分别固定第一气爪夹板、第二气爪夹板，第一气爪夹板、第二气爪夹板下端分别固定设置第一气爪指板、第二气爪指板；夹持组件设置在固定安装组件的气缸连接板上。进一步地，机器人连接法兰中央位置设置一个法兰凸台，法兰凸台周围设置有7个螺栓孔。进一步地，气缸连接板左侧设置连接板凸台，连接板凸台周围设置有3个塞孔销定位孔、中部设置6个气缸固定孔、四个角分别设置导向轴孔。进一步地，第一气爪指板、第二气爪指板采用橡胶制成，横截面为直角梯形，表面设有防滑涂料层。进一步地，气缸连接板侧面设置有光电感应开关支架，光电感应开关支架上设置有光电感应开关。进一步地，机器人连接法兰的后端设有电磁阀安装板，电磁阀安装板上设置有电磁阀，电磁阀连接并控制汽缸。技术的有益效果是：1.本技术所述夹爪采用气缸组件配合光电开关控制夹持能够自动抓取，自动夹紧，自动安放，提高了生产效率，实现了自动化产线的功能，而且方便快捷，灵活性高。2.本技术结构简单，体积较小，性能稳定，实用性强。附图说明图1为本技术所述夹爪的固定安装组件的立体结构示意图；图2为图1的A向视图；图3为图2的俯视图；图4为图3中A-A处剖视图；图5为图3中B-B处剖视图；图6为本技术所述夹爪的气缸连接板结构示意图；图7为本技术所述夹爪的夹持组件的立体结构示意图；图8为本技术所述夹爪的立体结构示意图；图9为图8的A向示意图。图中：1-固定安装组件、11-机器人连接法兰、111-法兰凸台、112-螺栓孔、12-气缸连接板、121-气缸固定孔、122-连接板凸台、123-导向轴孔、124-塞孔销定位孔、13-导向轴、14-导向轴挡块、15-塞孔销、16-爪手限位板、17-塞孔销端头，2-夹持组件、21-气缸、22-活塞轴、23-第一连接部、24-第二连接部、25-第一气爪夹板、26-第二气爪夹板、27-第一气爪指板、28-第二气爪指板，3-光电感应开关支架，4-电磁阀安装板。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术做进一步说明。如图1至图9所示，所述夹爪包括：固定安装组件1、夹持组件2；固定安装组件1包括：机器人连接法兰11、弹簧(图中未示出)、气缸连接板12、导向轴13、导向轴挡块14、塞孔销端头17、塞孔销15、爪手限位板16，机器人连接法兰11通过导向轴13连接气缸连接板12，导向轴挡块14设置在导向轴13顶部并固定；导向轴13外侧设置弹簧，并通过弹簧支撑机器人连接法兰11与气缸连接板12；气缸连接板12一端设置塞孔销15，塞孔销15底部设置爪手限位板16，爪手限位板16底部设置塞孔销端头17；夹持组件2包括：气缸21、第一连接部23、第二连接部24、第一气爪夹板25、第二气爪夹板26、第一气爪指板27、第二气爪指板28，气缸21两侧的活塞轴22分别连接固定第一连接部23、第二连接部24，第一连接部23、第二连接部24分别固定第一气爪夹板25、第二气爪夹板26，第一气爪夹板25、第二气爪夹板26下端分别固定设置第一气爪指板27、第二气爪指板28；夹持组件2设置在固定安装组件1的气缸连接板12上。进一步地，机器人连接法兰11中央位置设置一个法兰凸台111，法兰凸台111周围设置有7个螺栓孔112。进一步地，气缸连接板12左侧设置连接板凸台122，连接板凸台122周围设置有3个塞孔销定位孔124、中部设置6个气缸固定孔121、四个角分别设置4个导向轴孔123。进一步地，第一气爪指板27、第二气爪指板28采用橡胶制成，横截面为直角梯形，表面设有防滑涂料层(图中未示出)。进一步地，气缸连接板12侧面设置有光电感应开关支架3，光电感应开关支架3上设置有用于检测夹持组件2的夹取状况的光电感应开关(图中未示出)。进一步地，机器人连接法兰11的后端设有电磁阀安装板4，电磁阀安装板4上设置有电磁阀(图中未示出)，电磁阀连接并控制汽缸21，实现夹持组件2的开合运动。以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于VCU上壳体抓取的夹爪，其特征在于，包括：固定安装组件、夹持组件；固定安装组件包括：机器人连接法兰、弹簧、气缸连接板、导向轴、导向轴挡块、塞孔销端头、塞孔销、爪手限位板，机器人连接法兰通过导向轴连接气缸连接板，导向轴挡块设置在导向轴顶部并固定；导向轴外侧设置弹簧，并通过弹簧支撑机器人连接法兰与气缸连接板；气缸连接板一端设置塞孔销，塞孔销底部设置爪手限位板，爪手限位板底部设置塞孔销端头；夹持组件包括：第一气爪夹板、第二气爪夹板、第一气爪指板、第二气爪指板、气缸、第一连接部、第二连接部，气缸两侧的活塞轴分别连接固定第一连接部、第二连接部，第一连接部、第二连接部分别固定第一气爪夹板、第二气爪夹板，第一气爪夹板、第二气爪夹板下端分别固定设置第一气爪指板、第二气爪指板；夹持组件设置在固定安装组件的气缸连接板上。

【技术特征摘要】
1.一种用于VCU上壳体抓取的夹爪，其特征在于，包括：固定安装组件、夹持组件；固定安装组件包括：机器人连接法兰、弹簧、气缸连接板、导向轴、导向轴挡块、塞孔销端头、塞孔销、爪手限位板，机器人连接法兰通过导向轴连接气缸连接板，导向轴挡块设置在导向轴顶部并固定；导向轴外侧设置弹簧，并通过弹簧支撑机器人连接法兰与气缸连接板；气缸连接板一端设置塞孔销，塞孔销底部设置爪手限位板，爪手限位板底部设置塞孔销端头；夹持组件包括：第一气爪夹板、第二气爪夹板、第一气爪指板、第二气爪指板、气缸、第一连接部、第二连接部，气缸两侧的活塞轴分别连接固定第一连接部、第二连接部，第一连接部、第二连接部分别固定第一气爪夹板、第二气爪夹板，第一气爪夹板、第二气爪夹板下端分别固定设置第一气爪指板、第二气爪指板；夹持组件设置在固定安装组件的气缸连接板上。2.根据权利要求1所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占江，高超，孟涛，卢从亮，徐静静，
申请(专利权)人：南京越博动力系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32