The utility model discloses an integrated mechanical palm for taking and placing books, which comprises a base, a fixed baffle, a movable baffle, a first regulating mechanism, a second regulating mechanism, a book clamp and a Book recognition module. The scheme makes a tailor-made transformation for the book taking and placing clamp, moves the base to approximately align the position of the book, and the book recognition module identifies the edge of the book accurately, then adjusts the first one. The mechanism adjusts the gap between the fixed baffle and the movable baffle, and the second adjusting mechanism opens the butterfly hinge; the manipulator palm can insert the gap between books and naturally open a certain space, and can take and place books in one step. The technical scheme simplifies the traditional manipulator, which not only has more reliable performance, but also has higher efficiency of taking and placing books. The utility model is used in the field of automation equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种取放书籍一体化的机械手掌
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种取放书籍一体化的机械手掌。
技术介绍
目前，校内与社会上的大型图书馆快速发展，每天都有上万本图书的借出与归还，这对图书管理员来说无疑是一个巨大的负担，不仅工作量大，而且效率低。人力管理对图书的整理具有滞后性，大大地降低了图书馆运行的效率。智能型图书馆机器人可以替代人力对书籍进行管理，但是现有的机械手中，灵活性越大，通用性越广，但结构也越复杂，容易出现设计不合理、抓取物品效率低或者不稳定的缺点。综合现有技术的缺点，我们设计一款专用的取放书籍一体化的机械手掌。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种专用性强的取放书籍一体化的机械手掌。本技术所采取的技术方案是：一种取放书籍一体化的机械手掌，包括基座、固定安装在基座上的固定挡板、通过滑轨安装在基座上的活动挡板、第一调节机构、第二调节机构、书夹和图书识别模块，固定挡板和活动挡板相互平行；第一调节机构包括第一电机和被第一电机驱动的第一丝杆，第一丝杆螺纹连接固定挡板或活动挡板，第一丝杆旋转后可以给固定挡板和活动挡板彼此靠拢或分离的力；书夹包括两片蝶形合页，两片蝶形合...
【技术保护点】
1.一种取放书籍一体化的机械手掌，其特征在于：包括基座(1)、固定安装在基座(1)上的固定挡板(21)、通过滑轨(5)安装在基座(1)上的活动挡板(22)、第一调节机构、第二调节机构、书夹和图书识别模块，所述固定挡板(21)和活动挡板(22)相互平行；第一调节机构包括第一电机(61)和被第一电机(61)驱动的第一丝杆(62)，所述第一丝杆(62)螺纹连接固定挡板(21)或活动挡板(22)，第一丝杆(62)旋转后可以给固定挡板(21)和活动挡板(22)彼此靠拢或分离的力；书夹包括两片蝶形合页(3)，两片蝶形合页(3)分别安装在固定挡板(21)的前端和活动挡板(22)的前端；第...
【技术特征摘要】
1.一种取放书籍一体化的机械手掌，其特征在于：包括基座(1)、固定安装在基座(1)上的固定挡板(21)、通过滑轨(5)安装在基座(1)上的活动挡板(22)、第一调节机构、第二调节机构、书夹和图书识别模块，所述固定挡板(21)和活动挡板(22)相互平行；第一调节机构包括第一电机(61)和被第一电机(61)驱动的第一丝杆(62)，所述第一丝杆(62)螺纹连接固定挡板(21)或活动挡板(22)，第一丝杆(62)旋转后可以给固定挡板(21)和活动挡板(22)彼此靠拢或分离的力；书夹包括两片蝶形合页(3)，两片蝶形合页(3)分别安装在固定挡板(21)的前端和活动挡板(22)的前端；第二调节机构包括第二电机(71)、被第二电机(71)驱动的第二丝杆(72)和与第二丝杆(72)螺纹连接的丝杆平台，所述丝杆平台与两片蝶形合页(3)之间设有传动机构，传动机构把丝杆平台的移动转变为两片蝶形合页(3)的摆动；图书识别模块安装在固定挡板(21)上，用于识别图书的位置和类型。2.根据权利要求1所述的取放书籍一体化的机械手掌，其特征在于：所述固定挡板(21)和活动挡板(22)沿长度方向设有长条形的滑槽(42)，两条所述滑槽(42)上均设有可在滑槽(42)上滑动的滑块(41)，所述第一电机(61)固定安装在其中一个滑块(41)上，所述第一丝杆(62)与另一个滑块(41)螺纹连接，其中一个滑块(41)作为丝杆平台与第二丝杆(72)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的取放书籍一体化的机械手掌，其特征在于：固定挡板(21)的前端弯折向活动挡板(22)靠拢，活动挡板(22)的前端弯折向固定挡板(21)靠拢，上述两个弯折...
【专利技术属性】
技术研发人员：周永宁，孙明，黄影，林逸，
申请(专利权)人：吉林大学珠海学院，珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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