The invention discloses a manipulator fixture with adjustable angle, which includes: a clamp seat, including a body with a bottom ring groove, and a through hole on the seat body; a lifting mechanism, which is arranged in a through hole, comprises a lifting rod, a side ring groove on the lifting rod, an end cap is rotated and connected with the lower end of the lifting rod, a thread on the end cap is connected with a limited screw; a rotating mechanism, which is arranged under the seat body and rotates. The mechanism includes column 1 and column 2, and the top of column 1 and column 2 has a step; the clamping mechanism is located below the seat body, and the clamping mechanism includes clamp 1 and clamp 2. The clamp 2 has two head ends and two tail ends, two tail ends are provided with strip holes, two head ends are provided with clamp 2, one head end and one tail end are provided with clamp 2, and one clamp piece is provided with one head end and one tail end, and one tail end is provided with strip holes. First, a clamp block is arranged on the head end, and a locking screw is connected with the thread on the end cap. The manipulator fixture has the characteristics of simple structure, convenient clamping, adjustable clamping direction and precise adjusting angle.
【技术实现步骤摘要】
一种角度可调的机械手夹具
本专利技术涉及机械设备
,更具体地说,它涉及一种角度可调的机械手夹具。
技术介绍
常规的机械手夹具只能完成单向夹紧,并由上下升降机构完成对夹紧工件的抬升转移,若工件未摆放成设定夹持朝向,则夹持不便,或需要手动转动工件以符合机械手夹具夹持,上述在转动工件朝向过程中,是较为费力且繁琐的;而使用可自动化转动夹具夹紧朝向的机械手,则机械手结构复杂,成本大大提高,整体效果不佳。据此,本专利技术提出了一种角度可调的机械手夹具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种角度可调的机械手夹具,该机械手夹具具有结构简单,夹持便捷的特点,且夹持方向可调节,调节角度精准。为解决上述技术问题,本专利技术的目的是这样实现的:本专利技术所涉及的一种角度可调的机械手夹具,包括:夹座,包括呈圆柱状的座身,座身下端面开设有绕所述座身轴线环绕且截面呈T型状的底环形槽,所述座身上还开设有与座身同轴线设置的通孔;升降机构,设于通孔,所述升降机构包括相对座身上下滑动且可转动的升降杆,升降杆下端的侧壁上开设有侧环形槽,所述升降杆下端转动连接有端帽,端帽上螺纹连接有端部嵌于所述侧环形槽的限位螺钉;转动机构,设于座身下方,所述转动机构包括呈180度夹角的立柱一以及立柱二,立柱一和立柱二间连接有位于座身下方的护板,所述立柱一和立柱二沿座身轴向延伸,所述立柱一和立柱二顶端均具有滑动连接于底环形槽的阶梯台;夹持机构,设于座身下方,所述夹持机构包括转动连接于立柱一的夹片一以及转动连接于立柱二的夹片二,夹片二具有头部端二以及尾部端二,尾部端二上开设有条形孔二 ...
【技术保护点】
1.一种角度可调的机械手夹具,其特征在于,包括:夹座,包括呈圆柱状的座身,座身下端面开设有绕所述座身轴线环绕且截面呈T型状的底环形槽,所述座身上还开设有与座身同轴线设置的通孔;升降机构,设于通孔,所述升降机构包括相对座身上下滑动且可转动的升降杆,升降杆下端的侧壁上开设有侧环形槽,所述升降杆下端转动连接有端帽,端帽上螺纹连接有端部嵌于所述侧环形槽的限位螺钉;转动机构,设于座身下方,所述转动机构包括呈180度夹角的立柱一以及立柱二,立柱一和立柱二间连接有位于座身下方的护板,所述立柱一和立柱二沿座身轴向延伸,所述立柱一和立柱二顶端均具有滑动连接于底环形槽的阶梯台;夹持机构,设于座身下方,所述夹持机构包括转动连接于立柱一的夹片一以及转动连接于立柱二的夹片二,夹片二具有头部端二以及尾部端二,尾部端二上开设有条形孔二,所述头部端二上还设有夹块二,所述夹片一具有头部端一以及尾部端一,尾部端一上开设有条形孔一,所述头部端一上还设有夹块一,所述端帽上还螺纹连接有同时穿过条形孔一以及条形孔二的锁紧螺钉。
【技术特征摘要】
1.一种角度可调的机械手夹具,其特征在于,包括:夹座,包括呈圆柱状的座身,座身下端面开设有绕所述座身轴线环绕且截面呈T型状的底环形槽,所述座身上还开设有与座身同轴线设置的通孔;升降机构,设于通孔,所述升降机构包括相对座身上下滑动且可转动的升降杆,升降杆下端的侧壁上开设有侧环形槽,所述升降杆下端转动连接有端帽,端帽上螺纹连接有端部嵌于所述侧环形槽的限位螺钉;转动机构,设于座身下方,所述转动机构包括呈180度夹角的立柱一以及立柱二,立柱一和立柱二间连接有位于座身下方的护板,所述立柱一和立柱二沿座身轴向延伸,所述立柱一和立柱二顶端均具有滑动连接于底环形槽的阶梯台;夹持机构,设于座身下方,所述夹持机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚月法,
申请(专利权)人:嘉兴禾川自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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