连杆气动机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了连杆气动机械手装置，包括安装板，该安装板上安装有气缸，所述气缸的伸缩杆前端连接有滑块，该滑块通过销轴连接有两个分别左右对称设置的连杆机构，并所述安装板上对应滑块的位置开设有滑槽，所述销轴穿过滑块插入该滑槽中在气缸的驱动下能够往复运动；每个所述连杆机构均包括关节板和摆臂，其中所述关节板与所述摆臂之间通过旋转销连接，且摆臂的关节处通过固定件与安装板固定连接；每个摆臂的内侧还设有夹持臂，用于夹持模具制品。本实用新型专利技术的有益效果在于：采用连杆的原理，并利用滑块、滑槽，滑块沿着滑槽滑动驱动连杆工作，动作精准、流畅无卡滞现象。

Connecting rod pneumatic manipulator device

The utility model discloses a connecting rod pneumatic manipulator device, including a mounting plate, on which a cylinder is mounted. The front end of the expansion rod of the cylinder is connected with a slider. The slider is connected by a pin shaft with two connecting rod mechanisms which are symmetrically arranged left and right respectively. A sliding groove is arranged at the corresponding position of the slider on the mounting plate, and the pin shaft is inserted through the slider into the drive of the cylinder in the sliding groove. Each linkage mechanism includes a joint plate and a swing arm, wherein the joint plate and the swing arm are connected by a rotating pin, and the joint of the swing arm is fixed by a fixing member and a mounting plate; the inner side of each swing arm is also provided with a clamping arm for clamping die products. The beneficial effect of the utility model is that the connecting rod is driven by slider and chute along the chute, and the action is accurate and smooth without sticking phenomenon.

【技术实现步骤摘要】
连杆气动机械手装置
本技术涉及吹塑机制品夹取机械手领域，具体涉及连杆气动机械手装置。
技术介绍
吹塑机是将液体塑胶喷出来之后，利用机器吹出来的风力，将塑体吹附到一定形状的模腔，从而制成产品。吹塑机制品成型后需要将制品从模具中取出，目前一般采用人工或机械手取出制品。长期的工作中，人工拿取制品或使用现有的机械手有以下缺陷：1、人工成本高，并且人工拿取制品，会影响产品质量；2、目前的机械手调试难度大，不便于操作。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供连杆气动机械手装置，利用连杆原理，采用气动控制，更加简单的将制品从模具中取出。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：连杆气动机械手装置，包括安装板，该安装板上安装有气缸，所述气缸的伸缩杆前端连接有滑块，该滑块通过销轴连接有两个分别左右对称设置的连杆机构，并所述安装板上对应滑块的位置开设有滑槽，所述销轴穿过滑块插入该滑槽中在气缸的驱动下能够往复运动；每个所述连杆机构均包括关节板和摆臂，其中所述关节板与所述摆臂之间通过旋转销连接，且摆臂的关节处通过固定件与安装板固定连接；每个摆臂的内侧还设有夹持臂，用于夹持模具制品。在上述技术方案中，所述气缸能够驱动滑块沿着滑槽往复运动，其中销轴固定在滑块上，并插入滑槽中，而关节板与摆臂通过旋转轴连接，并形成间隙配合，从而在滑块移动过程中，关节板能够带动摆臂来回运动，使两个夹持臂形成开合的动作，便于完成制品的夹取；大大降低了加工成本，易于操作，气动更加环保节能，易于维护。作为本案的重要设计，所述摆臂为V形，并两摆臂伸出安装板的部分形成八字形。所述夹持臂上开设有T形槽，所述摆臂延伸到安装板的外侧部分成型有与T形槽配合的T形滑块，并所述T形滑块上设有锁紧装置，所述T形槽的底部开设有多个锁孔，所述锁紧装置能够与锁孔配合将夹持臂锁紧。所述锁紧装置包括固定板和锁杆，所述摆臂上开设有阶梯孔，且所述固定板固定在阶梯孔的大孔开口处，所述锁杆穿过固定板、阶梯孔从而使锁杆顶端的顶头嵌入锁孔，所述锁杆靠近顶端的位置还设有与阶梯孔的小孔内侧配合的挡板，且挡板与固定板之间在锁杆上套有弹簧。采用以上技术方案，通过T形槽和T形滑块配合，能够使夹持臂在摆臂上滑动，利用锁紧装置便于锁紧固定夹持臂的位置，从而便于调节夹持臂的长短，适用夹取不同的制品；需要调节夹持臂长度时，拉动锁杆，使顶头远离锁孔，可以调节夹持臂的长短，当调整到一定程度时，松开锁杆，在弹簧的作用下，顶头卡入对应的锁孔，将夹持臂卡到固定位置，使用更加方便。作为优化设计，所述夹持臂的内侧设有若干均匀分布的梯形卡齿。作为优化设计，所述夹持臂的前端为外侧面为平面和斜面的组合。作为上述方案的进一步改进，两个所述关节板与销轴之间间隙配合。作为上述方案的进一步改进，所述气缸通过法兰固定在安装板上，且所述气缸的伸缩杆与所述滑块通过螺纹连接。综上，本技术的有益效果在于：1、采用连杆的原理，并利用滑块、滑槽，滑块沿着滑槽滑动驱动连杆工作，动作精准、流畅无卡滞现象；2、采用气动，更加节能、环保；3、摆臂与夹持臂的可伸缩结构，便于调节夹持臂的长度，从而使夹持臂适应夹持不同的制品，使用更加方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的正视图；图2是本技术锁紧装置锁紧夹持臂结构视图；图3是本技术夹持臂与摆臂配合结构图。附图标记说明如下：1、气缸；2、滑块；3、安装板；4、销轴；5、固定件；6、连杆机构；7、滑槽；8、锁紧装置；801、锁杆；802、固定板；803、弹簧；804、挡板；805、顶头；9、夹持臂；901、卡齿；902、锁孔；903、T形槽；10、旋转销。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参见图1所示，本技术提供了连杆气动机械手装置，包括安装板3，该安装板3上安装有气缸1，所述气缸1的伸缩杆前端连接有滑块2，该滑块2通过销轴4连接有两个分别左右对称设置的连杆机构6，并所述安装板3上对应滑块2的位置开设有滑槽7，所述销轴4穿过滑块2插入该滑槽7中在气缸1的驱动下能够往复运动；滑块2与销轴4固定连接，且销轴4插入滑槽7中，从而在气缸1的作用下，滑块2能够沿着滑槽7滑动；每个所述连杆机构6均包括关节板和摆臂，其中所述关节板与所述摆臂之间通过旋转销10连接，且摆臂的关节处通过固定件5与安装板3固定连接；每个摆臂的内侧还设有夹持臂9，用于夹持模具制品，固定件5优选为固定销，能够将摆臂的关节与安装板3固定连接。在上述技术方案中，所述气缸1能够驱动滑块2沿着滑槽7往复运动，其中销轴4固定在滑块2上，并插入滑槽7中，而关节板与摆臂通过旋转轴连接，并形成间隙配合，从而在滑块2移动过程中，关节板能够带动摆臂来回运动，使两个夹持臂9形成开合的动作，便于完成制品的夹取；大大降低了加工成本，易于操作，气动更加环保节能，易于维护。参见图2-图3所示，所述摆臂为V形，并两摆臂伸出安装板3的部分形成八字形，摆臂的结构还可选用其他夹持结构。所述夹持臂9上开设有T形槽903，所述摆臂延伸到安装板3的外侧部分成型有与T形槽903配合的T形滑块2，并所述T形滑块2上设有锁紧装置8，所述T形槽903的底部开设有多个锁孔902，所述锁紧装置8能够与锁孔902配合将夹持臂9锁紧。所述锁紧装置8包括固定板802和锁杆801，所述摆臂上开设有阶梯孔，且所述固定板802固定在阶梯孔的大孔开口处，所述锁杆801穿过固定板802、阶梯孔从而使锁杆801顶端的顶头805嵌入锁孔902，所述锁杆801靠近顶端的位置还设有与阶梯孔的小孔内侧配合的挡板804，且挡板804与固定板802之间在锁杆801上套有弹簧803，该结构通过拉动锁杆801可以将顶头805与锁孔902分离，从而调节夹持臂9的长度，而在弹簧803的作用下，顶头805能够重新卡入新的锁孔902。采用以上技术方案，通过T形槽903和T形滑块2配合，能够使夹持臂9在摆臂上滑动，利用锁紧装置8便于锁紧固定夹持臂9的位置，从而便于调节夹持臂9的长短，适用夹取不同的制品；需要调节夹持臂9长度时，拉动锁杆801，使顶头805远离锁孔902，可以调节夹持臂9的长短，当调整到一定程度时，松开锁杆801，在弹簧803的作用下，顶头805卡入对应的锁孔902，将夹持臂9卡到固定位置，使用更加方便。为方便将制品卡紧，所述夹持臂9的内侧设有若干均匀分布的梯形卡齿901。为避免夹持臂9的前端碰到制品，所述夹持臂9的前端为外侧面为平面和斜面的组合。两个所述关节板与销轴4之间间隙配合。所述气缸1通过法兰固定在安装板3上，且所述气缸1的伸缩杆与所述滑块2通过螺纹连接。以上所述，仅为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.连杆气动机械手装置，其特征在于：包括安装板，该安装板上安装有气缸，所述气缸的伸缩杆前端连接有滑块，该滑块通过销轴连接有两个分别左右对称设置的连杆机构，并所述安装板上对应滑块的位置开设有滑槽，所述销轴穿过滑块插入该滑槽中在气缸的驱动下能够往复运动；每个所述连杆机构均包括关节板和摆臂，其中所述关节板与所述摆臂之间通过旋转销连接，且摆臂的关节处通过固定件与安装板固定连接；每个摆臂的内侧还设有夹持臂，用于夹持模具制品。

【技术特征摘要】
1.连杆气动机械手装置，其特征在于：包括安装板，该安装板上安装有气缸，所述气缸的伸缩杆前端连接有滑块，该滑块通过销轴连接有两个分别左右对称设置的连杆机构，并所述安装板上对应滑块的位置开设有滑槽，所述销轴穿过滑块插入该滑槽中在气缸的驱动下能够往复运动；每个所述连杆机构均包括关节板和摆臂，其中所述关节板与所述摆臂之间通过旋转销连接，且摆臂的关节处通过固定件与安装板固定连接；每个摆臂的内侧还设有夹持臂，用于夹持模具制品。2.根据权利要求1所述连杆气动机械手装置，其特征在于：所述摆臂为V形，并两摆臂伸出安装板的部分形成八字形。3.根据权利要求1所述连杆气动机械手装置，其特征在于：所述夹持臂上开设有T形槽，所述摆臂延伸到安装板的外侧部分成型有与T形槽配合的T形滑块，并所述T形滑块上设有锁紧装置，所述T形槽的底部开设有多个锁孔，所述锁紧装...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑞强，王春雷，
申请(专利权)人：佛山贝克威尔智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44