The invention provides a card-based hybrid access manipulator assembly, which comprises a rotary device, a translation device, a card clamping device and a guiding component. The rotary device is located at the lower part of the translation device, the translation device is located at the upper part of the other end of the rotary device, the clamping device is located at the end of the translation device, and the guiding component comprises a set of symmetrical approximately E-shaped components. The guide groove is fixedly connected with the upper part of the side wall of the guide groove through a side fixing hole. The invention has the following beneficial effects: since the manipulator of the invention can be applied to the access of common cards, passports and other documents, the clamping is flexible and stable, the application scenario is increased, and the cost of government or enterprise procurement is saved.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手组件
本专利技术涉及一种智能存取设备,确切地说是一种智能存取设备的机械手。
技术介绍
目前,各种证件广泛存在我们生活之中,如身份证、社保卡、健康卡,护照等等。随着科技的发展以及政府大数据平台的推广,证卡应用场景多元化,在通常使用护照的场景中,也可能会使用身份证等证件,一般而言,这些证件如果都是单一场景的管理,会造成资源的浪费。
技术实现思路
针对上述技术缺陷,本专利技术提供了以下针对较卡本混合存取装置的机械手组件,具体技术方案如下:一种机械手组件,包括旋转装置、平移装置、证卡夹取装置和导向组件,所述旋转装置位于平移装置下部,所述的平移装置位于在可旋转装置另一端的上部,所述的夹取装置位于在平移装置的端部,所述的导向组件包括一组对称的大致呈E形的导向槽;所述导向槽通过侧部固定孔与导向槽的侧壁的上部固定连接。提供一种机械手组件,所述夹取装置的下部设有弹性组件,所述弹性组件包括水平设置的弹性底座、弹性支撑杆、弹簧、助推件和推板,弹性支撑杆固定在弹性底座上,推板位于弹性支撑杆的另一端,在助推件上设有两个通透的孔,设有内部中空可伸入助推件的立柱的垫片,弹性支撑杆可以从垫片的中空部穿插过去,所述立柱未完全穿透助推件的中空的孔,所述弹簧位于弹性底座和助推件中间。提供机械手组件,所述推板大致呈水平放置的Z形体,在Z形体的竖直内侧部设有感应装置。提供机械手组件,所述的导向槽的一内侧壁上固定一水平第一导轨,导轨上活动连接第一滑轨组件,第一滑轨组件的另一面连接一固定板,固定板的下部与弹性组件的弹性底座的侧壁连接。提供机械手组件,所述导向组件的导向槽的卡本进出口处 ...
【技术保护点】
1.一种机械手组件,包括旋转装置、平移装置、证卡夹取装置和导向组件,其特征在于:所述旋转装置位于平移装置下部,所述的平移装置位于在可旋转装置另一端的上部,所述的夹取装置位于在平移装置的端部,所述的导向组件包括一组对称的导向槽;所述导向槽与导向槽的侧壁的上部固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手组件,包括旋转装置、平移装置、证卡夹取装置和导向组件,其特征在于:所述旋转装置位于平移装置下部,所述的平移装置位于在可旋转装置另一端的上部,所述的夹取装置位于在平移装置的端部,所述的导向组件包括一组对称的导向槽;所述导向槽与导向槽的侧壁的上部固定连接。2.根据权利要求1所述的机械手组件,其特征在于:所述夹取装置的下部设有弹性组件,所述弹性组件包括水平设置的弹性底座、弹性支撑杆、弹簧、助推件和推板,弹性支撑杆固定在弹性底座上,推板位于弹性支撑杆的另一端,在助推件上设有两个通透的孔,设有内部中空可伸入助推件的立柱的垫片,弹性支撑杆可以从垫片的中空部穿插过去,所述立柱未完全穿透助推件的中空的孔,所述弹簧位于弹性底座和助推件中间。3.根据权利要求2所述的机械手组件,其特征在于:所述推板大致呈水平放置的Z形体,在Z形体的竖直内侧部设有感应装置。4.根据权利要求2所述的机械手组件,其特征在于:所述的导向槽的一内侧壁上固定一水平第一导轨,导轨上活动连接第一滑轨组件,第一滑轨组件的另一面连接一固定板,固定板的下部与弹性组件的弹性底座的侧壁连接。5.根据权利要求1所述的机械手组件,其特征在于:所述导向组件的导向槽的卡本进出口处包括两组卡本夹片,每个导向组件包括一组卡本夹片,分别为上卡本夹片和下卡本夹片,上...
【专利技术属性】
技术研发人员:林杰,
申请(专利权)人:艾斯特国际安全技术深圳有限公司,深圳市华正联实业有限公司,国际安全技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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