一种机械手抓取工件保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开一种机械手抓取工件保护装置，包括液压缸，所述液压缸的上表面和下表面均铰接有活动杆，所述液压缸输出轴的顶部和底部均固定安装有连接杆，所述连接杆远离液压缸输出轴的一端转动连接有滑轮，所述活动杆的内部开设有滑槽。该机械手抓取工件保护装置，通过设置缓冲装置、卡接杆和固定块，利用缓冲装置对工件本体的顶部和底部进行固定的同时进行缓冲，利用卡接杆可对两个卡接块之间进行固定，配合固定块可对工件本体的正面进行固定，通过对工件本体顶部、底部和正面进行保护，从而避免了工件夹取时容易晃动的情况，从而达到了保护效果好的目的，解决了保护效果较差导致工件受到损坏的问题。

A Protective Device for Grabbing Workpiece by Manipulator

The utility model relates to the technical field of a manipulator, and discloses a protective device for grasping workpiece by a manipulator, including a hydraulic cylinder. The upper and lower surfaces of the hydraulic cylinder are articulated with movable rods, and the top and bottom of the output shaft of the hydraulic cylinder are fixed with connecting rods. The connecting rods are rotated away from one end of the output shaft of the hydraulic cylinder and connected with a pulley, and the inner opening of the movable rod. There is a chute. By setting buffer device, clamping rod and fixing block, the device can fix the top and bottom of the workpiece body at the same time, fix the two clamping blocks with clamping rod, fix the front of the workpiece body with fixing block, and protect the top, bottom and front of the workpiece body. Thus, it avoids the situation that the workpiece is easy to sway when it is clamped, and achieves the purpose of good protection effect, and solves the problem that the workpiece is damaged due to poor protection effect.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手抓取工件保护装置
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手抓取工件保护装置。
技术介绍
随着技术日益进步和用工成本的提高，以前需要人工操作的加工制造行业开始向自动化技术转变，作为近几十年发展起来的高科技生产设备，工业机器人、机械手在现代制造业中扮演着极其重要的角色，这些自动化装置通过夹爪装置搬运工件替代工人完成许多繁重而枯燥的工作。既保证了人身安全，还可以提高工作效率，避免人工操作失误造成的损伤。现有的机械手处于运动状态时保护效果较差，很容易使夹取的工件晃动甚至掉落，从而出现损坏，给人们的经济造成巨大的损失，为此，提出一种机械手抓取工件保护装置来解决上述问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手抓取工件保护装置，具备保护效果好的优点，解决了保护效果较差的问题。（二）技术方案为实现上述保护效果好的目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手抓取工件保护装置，包括液压缸，所述液压缸的上表面和下表面均铰接有活动杆，所述液压缸输出轴的顶部和底部均固定安装有连接杆，所述连接杆远离液压缸输出轴的一端转动连接有滑轮，所述活动杆的内部开设有滑槽，所述连接杆延伸至滑槽的内部，所述活动杆远离液压缸的一端转动连接有卡接块，两个所述卡接块的相对面均固定安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括收纳块，所述收纳块内侧面固定安装有两个弹簧，两个所述弹簧远离收纳块的一端均与缓冲板的表面固定连接，所述缓冲板位于收纳块的内侧面内部，两个所述缓冲装置的相对面之间放置有工件本体。优选的，所述滑槽内腔的宽度与滑轮的直径相适配，所述滑轮与滑槽的内壁滑动连接。优选的，两个所述卡接块的正面和背面均通过卡接杆相互卡接，所述卡接杆与卡接块的表面活动连接。优选的，所述卡接块的内侧面设置有耐磨垫，所述耐磨垫为弹性橡胶垫，所述工件本体的左侧面通过耐磨垫与卡接块接触。优选的，所述液压缸输出轴的正面和背面均转动连接有活动板，所述活动板远离液压缸输出轴的一端固定安装有固定块，所述活动板通过固定块与工件本体的表面卡接。优选的，所述收纳块的两侧内壁均设置有缓冲垫，所述缓冲板的两侧均通过缓冲垫与收纳块的内壁搭接。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种机械手抓取工件保护装置，具备的有益效果：该机械手抓取工件保护装置，通过设置缓冲装置、卡接杆和固定块，利用缓冲装置对工件本体的顶部和底部进行固定的同时进行缓冲，利用卡接杆可对两个卡接块之间进行固定，配合固定块可对工件本体的正面进行固定，通过对工件本体顶部、底部和正面进行保护，从而避免了工件夹取时容易晃动的情况，从而达到了保护效果好的目的，解决了保护效果较差导致工件受到损坏的问题。附图说明图1为本技术结构正视图；图2为本技术缓冲装置结构正剖图。图中：1、液压缸；2、活动杆；3、连接杆；4、滑轮；5、滑槽；6、卡接块；7、缓冲装置；701、收纳块；702、弹簧；703、缓冲板；704、缓冲垫；8、工件本体；9、耐磨垫；10、卡接杆；11、活动板；12、固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种机械手抓取工件保护装置，包括液压缸1，液压缸1的上表面和下表面均铰接有活动杆2，液压缸1输出轴的顶部和底部均固定安装有连接杆3，连接杆3远离液压缸1输出轴的一端转动连接有滑轮4，活动杆2的内部开设有滑槽5，连接杆3延伸至滑槽5的内部，滑槽5内腔的宽度与滑轮4的直径相适配，滑轮4与滑槽5的内壁滑动连接，活动杆2远离液压缸1的一端转动连接有卡接块6，两个卡接块6的相对面均固定安装有缓冲装置7，缓冲装置7包括收纳块701，收纳块701内侧面固定安装有两个弹簧702，两个弹簧702远离收纳块701的一端均与缓冲板703的表面固定连接，缓冲板703位于收纳块701的内侧面内部，两个缓冲装置7的相对面之间放置有工件本体8，通过设置缓冲装置7、卡接杆10和固定块12，利用缓冲装置7对工件本体8的顶部和底部进行固定的同时进行缓冲，利用卡接杆10可对两个卡接块6之间进行固定，配合固定块12可对工件本体8的正面进行固定，通过对工件本体8顶部、底部和正面进行保护，从而避免了工件夹取时容易晃动的情况，从而达到了保护效果好的目的，解决了保护效果较差导致工件受到损坏的问题。具体的，两个卡接块6的正面和背面均通过卡接杆10相互卡接，卡接杆10与卡接块6的表面活动连接，将卡接杆10插接在两个卡接块6上，从而对卡接块6进行固定。具体的，卡接块6的内侧面设置有耐磨垫9，耐磨垫9为弹性橡胶垫，工件本体8的左侧面通过耐磨垫9与卡接块6接触。具体的，液压缸1输出轴的正面和背面均转动连接有活动板11，活动板11远离液压缸1输出轴的一端固定安装有固定块12，活动板11通过固定块12与工件本体8的表面卡接，转动活动板11促使固定块12与工件本体8接触。具体的，收纳块701的两侧内壁均设置有缓冲垫704，缓冲板703的两侧均通过缓冲垫704与收纳块701的内壁搭接，利用缓冲垫704减少收纳块701与缓冲板703之间所产生的磨损。在使用时，启动液压缸1，利用液压缸1带动两个连接杆3位移，使得滑轮4在滑槽5的内部进行滑动，使得两个活动杆2进行角度偏转，将工件本体8放置在两个卡接块6之间，利用卡接块6对工件本体8表面进行限制，使得缓冲装置7与工件本体8接触，从而对工件本体8的顶部和底部进行保护，将卡接杆10插接在两个卡接块6上，从而对卡接块6进行固定，转动活动板11，促使固定块12与工件本体8接触。综上所述，该机械手抓取工件保护装置，通过设置缓冲装置7、卡接杆10和固定块12，利用缓冲装置7对工件本体8的顶部和底部进行固定的同时进行缓冲，利用卡接杆10可对两个卡接块6之间进行固定，配合固定块12可对工件本体8的正面进行固定，通过对工件本体8顶部、底部和正面进行保护，从而避免了工件夹取时容易晃动的情况，从而达到了保护效果好的目的，解决了保护效果较差导致工件受到损坏的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手抓取工件保护装置，包括液压缸（1），其特征在于：所述液压缸（1）的上表面和下表面均铰接有活动杆（2），所述液压缸（1）输出轴的顶部和底部均固定安装有连接杆（3），所述连接杆（3）远离液压缸（1）输出轴的一端转动连接有滑轮（4），所述活动杆（2）的内部开设有滑槽（5），所述连接杆（3）延伸至滑槽（5）的内部，所述活动杆（2）远离液压缸（1）的一端转动连接有卡接块（6），两个所述卡接块（6）的相对面均固定安装有缓冲装置（7），所述缓冲装置（7）包括收纳块（701），所述收纳块（701）内侧面固定安装有两个弹簧（702），两个所述弹簧（702）远离收纳块（701）的一端均与缓冲板（703）的表面固定连接，所述缓冲板（703）位于收纳块（701）的内侧面内部，两个所述缓冲装置（7）的相对面之间放置有工件本体（8）。

【技术特征摘要】
1.一种机械手抓取工件保护装置，包括液压缸（1），其特征在于：所述液压缸（1）的上表面和下表面均铰接有活动杆（2），所述液压缸（1）输出轴的顶部和底部均固定安装有连接杆（3），所述连接杆（3）远离液压缸（1）输出轴的一端转动连接有滑轮（4），所述活动杆（2）的内部开设有滑槽（5），所述连接杆（3）延伸至滑槽（5）的内部，所述活动杆（2）远离液压缸（1）的一端转动连接有卡接块（6），两个所述卡接块（6）的相对面均固定安装有缓冲装置（7），所述缓冲装置（7）包括收纳块（701），所述收纳块（701）内侧面固定安装有两个弹簧（702），两个所述弹簧（702）远离收纳块（701）的一端均与缓冲板（703）的表面固定连接，所述缓冲板（703）位于收纳块（701）的内侧面内部，两个所述缓冲装置（7）的相对面之间放置有工件本体（8）。2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取工件保护装置，其特征在于：所述滑槽（5）内腔的宽度与滑轮（4）的直径相适配，所述滑轮（4）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄运军，
申请(专利权)人：伊瓦特机器人设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35