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本实用新型公开了连杆气动机械手装置，包括安装板，该安装板上安装有气缸，所述气缸的伸缩杆前端连接有滑块，该滑块通过销轴连接有两个分别左右对称设置的连杆机构，并所述安装板上对应滑块的位置开设有滑槽，所述销轴穿过滑块插入该滑槽中在气缸的驱动下能够...
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