The utility model discloses an intelligent handling robot grasp for logistics package, which comprises a fixed plate, two sliding grooves at the lower end of the fixed plate, matching sliders in both sliding grooves, clamping mechanism fixed at the lower end of both sliders, driving mechanism fixed at the lower end of the fixed plate, and two clamping mechanisms at the left and right ends of the driving mechanism respectively. The driving mechanism is located between two sliding grooves, and the first spring is arranged under the fixed plate. The left and right ends of the first spring are respectively fixed with two clamping mechanisms. When the utility model is used, the package of different shapes and sizes can be better matched, so that it is not easy to slide or grab tightly when it is clamped, and the package can be protected from falling due to vibration during the loading process.
【技术实现步骤摘要】
一种物流包裹智能搬运机器人抓手
本技术涉及物流
,尤其涉及一种物流包裹智能搬运机器人抓手。
技术介绍
物流,是供应链活动的一部分,是为了满足客户需要而对商品、服务以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程,以货物为核心,以仓储为中心,促进生产与市场保持同步。但物流包裹在进行运输时,通常需要通过中转站进行分流归类,以便于实现准确快速的运送,在对物流包裹进行分类时需要对其进行装运,此步骤一般以人力操作居多,但工人的使用成本颇高,于是便开始逐渐普及智能搬运机器人来进行替代使用,但现有的机器人抓手在抓取不同体积大小的包裹时,适应性不够好,且由于不能够过分卡紧,导致其在装运的过程中易出现因晃动而导致包裹掉落的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种物流包裹智能搬运机器人抓手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种物流包裹智能搬运机器人抓手,包括固定板,所述固定板的下端设有两条滑槽,两条所述滑槽内均设有与之相匹配的滑块,两块所述滑块的下端均固定连接有夹持机构,所述固定板的下端固定连接有驱动机构,所述驱动机构的左右两端分别与两个夹持机构配合连接,所述驱动机构位于两条滑槽之间,所述固定板的下放设有第一弹簧件,所述第一弹簧件的左右两端分别与两个夹持机构固定连接。优选地,所述夹持机构包括固定连接于滑块下端的夹持板,所述夹持板靠近驱动机构的一端侧壁上固定连接有夹紧件,两块所述夹持板的下端均设有第二弹簧件。优选地,所述驱动机构包括固定连接于固定板下端的驱动电机,所述驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有卷 ...
【技术保护点】
1.一种物流包裹智能搬运机器人抓手,包括固定板(1),其特征在于,所述固定板(1)的下端设有两条滑槽(2),两条所述滑槽(2)内均设有与之相匹配的滑块(3),两块所述滑块(3)的下端均固定连接有夹持机构(4),所述固定板(1)的下端固定连接有驱动机构(5),所述驱动机构(5)的左右两端分别与两个夹持机构(4)配合连接,所述驱动机构(5)位于两条滑槽(2)之间,所述固定板(1)的下放设有第一弹簧件(6),所述第一弹簧件(6)的左右两端分别与两个夹持机构(4)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种物流包裹智能搬运机器人抓手,包括固定板(1),其特征在于,所述固定板(1)的下端设有两条滑槽(2),两条所述滑槽(2)内均设有与之相匹配的滑块(3),两块所述滑块(3)的下端均固定连接有夹持机构(4),所述固定板(1)的下端固定连接有驱动机构(5),所述驱动机构(5)的左右两端分别与两个夹持机构(4)配合连接,所述驱动机构(5)位于两条滑槽(2)之间,所述固定板(1)的下放设有第一弹簧件(6),所述第一弹簧件(6)的左右两端分别与两个夹持机构(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种物流包裹智能搬运机器人抓手,其特征在于,所述夹持机构(4)包括固定连接于滑块(3)下端的夹持板(7),所述夹持板(7)靠近驱动机构(5)的一端侧壁上固定连接有夹紧件(8),两块所述夹持板(7)的下端均设有第二弹簧件(9)。3.根据权利要求2所述的一种物流包裹智能搬运机器人抓手,其特征在于,所述驱动机构(5)包括固定连接于固定板(1)下端的驱动电机(10),所述驱动电机(10)的驱动轴上同轴固定连接有卷筒(11),所述卷筒(11)侧壁上固定缠绕有两根绳索(12),两根所述绳索(12)远离卷筒(11)的一端分别贯穿两块夹持板(7)的一端侧壁,两根所述绳索(12)远离卷筒(11)的一端均固定连接有限位板(13),所述限位板...
【专利技术属性】
技术研发人员:王雷,陈红涛,王军,
申请(专利权)人:河南金迈科科技集团有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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