一种焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人，包括基座，所述基座正上方固定安装有伸缩泵，且伸缩泵上的套筒固定连接在基座的中心位置，所述伸缩泵的活塞上，远离套筒的一端设置有安装台，且安装台与活塞通过旋转装置连接，所述安装台的一端设置有固定板，且固定板垂直连接在安装台上，所述固定板上活动连接有限位架和调节支杆，且限位架设置在调节支杆的上方。本实用新型专利技术中，为了方便精确角度的焊接，本新型通过设置U形调节槽，来调节焊枪的焊接角度，可以手动调节，使焊接角度更加精确，防止机器在调节使，由于人手工把握不住，容易造成焊接过度，或者焊接的角度不对，通过本新型可实现紧密调节，使焊接更加准确，防止造成不必要材料的浪费。

A welding robot

The utility model discloses a welding robot, including a base seat. A telescopic pump is fixed on the top of the base, and the sleeve of the telescopic pump is fixedly connected to the center position of the base. The piston of the telescopic pump is arranged on one end of the sleeve, and the installation table is connected with the piston through a rotating device. One end of the installation table is set with a fixed plate, and the fixed plate is vertically connected to the installation table. The fixed plate is movable to connect the limited position frame and adjust the support bar, and the limit frame is set above the adjusting support rod. In the utility model, in order to facilitate accurate angle welding, the new type of U shape adjusting slot is set to adjust the welding angle of the welding gun, and the welding angle can be adjusted manually, the welding angle is more accurate, the machine is prevented from adjusting, and the welding is too easy to be welded, or the welding angle is wrong, or the welding angle is wrong. The new type can realize tight adjustment, make welding more accurate and prevent unnecessary waste of materials.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本技术涉及焊接的
，尤其涉及一种焊接机器人。
技术介绍
焊接工艺和焊接方法等因素有关，操作时需根据被焊工件的材质、牌号、化学成分，焊件结构类型，焊接性能要求来确定，焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接，这一过程中，通常还需要施加压力，焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，今天，随着焊接机器人在工业应用中的广泛应用，研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，以进一步提高焊接质量。焊接机器人是从事焊接的工业机器人，通过仪器操作，虽然方便解放了人工的焊接，但是在一些精度较高的焊接中，由于焊接机器人都是通过仪器操作，调节焊接的角度，人无法感受到确定的角度，往往在调节的过程中，焊接偏移，或者焊接的角度不够精细，造成次品产生，影响生产，增加生产成本，为此，我们急需设计出一种焊接机器人，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种焊接机器人，包括基座，所述基座正上方固定安装有伸缩泵，且伸缩泵上的套筒固定连接在基座的中心位置，所述伸缩泵的活塞上，远离套筒的一端设置有安装台，且安装台与活塞通过旋转装置连接，所述安装台的一端设置有固定板，且固定板垂直连接在安装台上，所述固定板上活动连接有限位架和调节支杆，且限位架设置在调节支杆的上方，所述限位架上远离固定板的一端活动连接有角度调节板，所述角度调节板上位于限位架的下方活动连接有调节套柱，且调节套柱上远离角度调节板的一端开设有活动槽，所述调节支杆上远离固定板的一端固定连接有U形调节槽，且U形调节槽上设置有开口的一端固定连接在调节支杆上，所述U形调节槽封闭的一端活动套接在调节套柱内的活动槽里，所述活动槽内设置有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮设置在U形调节槽内，所述U形调节槽外一侧开设有限位通孔，且调节套住上靠近限位通孔的一端设置有限位柱，所述限位柱的一端从调节套住外侧穿过，延伸至限位通孔内。优选的，所述基座上远离伸缩泵的一侧面的两端，固定设置有移动装置。优选的，所述角度调节板上固定卡接有焊枪，且焊枪设置在角度调节板上远离调节套柱的一端。优选的，所述第一齿轮上设置有转动轴。优选的，所述U形调节槽内壁上设置有齿，且U形调节槽与第一齿轮和第二齿轮上的齿啮合。优选的，所述限位柱上设置限位条，且限位条与调节套住的内壁通过弹簧连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，为了方便精确角度的焊接，本新型通过设置U形调节槽，来调节焊枪的焊接角度，可以手动调节，使焊接角度更加精确，防止机器在调节使，由于人手工把握不住，容易造成焊接过度，或者焊接的角度不对，通过本新型可实现紧密调节，使焊接更加准确，防止造成不必要材料的浪费。附图说明图1为本技术提出的一种焊接机器人的结构示意图；图2为图1中A处的放大图。图中：1基座、2伸缩泵、3安装台、4角度调节板、5焊枪、6调节套柱、7限位架、8固定板、9调节支杆、10旋转装置、11限位柱、12弹簧、13第一齿轮、14U形调节槽、15第二齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种焊接机器人，包括基座1，基座1正上方固定安装有伸缩泵2，且伸缩泵2上的套筒固定连接在基座1的中心位置，基座1上远离伸缩泵2的一侧面的两端，固定设置有移动装置，伸缩泵2的活塞上，远离套筒的一端设置有安装台3，且安装台3与活塞通过旋转装置10连接，安装台3的一端设置有固定板8，且固定板8垂直连接在安装台3上，固定板8上活动连接有限位架7和调节支杆9，且限位架7设置在调节支杆9的上方，限位架7上远离固定板8的一端活动连接有角度调节板4，角度调节板4上位于限位架7的下方活动连接有调节套柱6，且调节套柱6上远离角度调节板4的一端开设有活动槽，角度调节板4上固定卡接有焊枪5，且焊枪5设置在角度调节板4上远离调节套柱6的一端，调节支杆9上远离固定板8的一端固定连接有U形调节槽14，且U形调节槽14上设置有开口的一端固定连接在调节支杆9上，U形调节槽14封闭的一端活动套接在调节套柱6内的活动槽里，活动槽内设置有第一齿轮13和第二齿轮15，且第一齿轮13和第二齿轮15设置在U形调节槽14内，U形调节槽14内壁上设置有齿，且U形调节槽14与第一齿轮13和第二齿轮15上的齿啮合，第一齿轮13上设置有转动轴，U形调节槽14外一侧开设有限位通孔，且调节套住6上靠近限位通孔的一端设置有限位柱11，限位柱11的一端从调节套住6外侧穿过，延伸至限位通孔内，限位柱11上设置限位条，且限位条与调节套住6的内壁通过弹簧12连接。工作原理：使用本装置时，先将整个装置推送到需要焊接的位置，然后通过伸缩泵2调节好适合焊接的高度，通过转动第一齿轮13上的转动轴，带动U形调节槽14在调节套柱6内的伸缩，可调节焊枪5的焊接角度，通过限位柱11固定U形调节槽14，从而使焊接的时候U形调节槽14能与调节套柱6固定，完成焊接。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)正上方固定安装有伸缩泵(2)，且伸缩泵(2)上的套筒固定连接在基座(1)的中心位置，所述伸缩泵(2)的活塞上，远离套筒的一端设置有安装台(3)，且安装台(3)与活塞通过旋转装置(10)连接，所述安装台(3)的一端设置有固定板(8)，且固定板(8)垂直连接在安装台(3)上，所述固定板(8)上活动连接有限位架(7)和调节支杆(9)，且限位架(7)设置在调节支杆(9)的上方，所述限位架(7)上远离固定板(8)的一端活动连接有角度调节板(4)，所述角度调节板(4)上位于限位架(7)的下方活动连接有调节套柱(6)，且调节套柱(6)上远离角度调节板(4)的一端开设有活动槽，所述调节支杆(9)上远离固定板(8)的一端固定连接有U形调节槽(14)，且U形调节槽(14)上设置有开口的一端固定连接在调节支杆(9)上，所述U形调节槽(14)封闭的一端活动套接在调节套柱(6)内的活动槽里，所述活动槽内设置有第一齿轮(13)和第二齿轮(15)，且第一齿轮(13)和第二齿轮(15)设置在U形调节槽(14)内，所述U形调节槽(14)外一侧开设有限位通孔，且调节套柱(6)上靠近限位通孔的一端设置有限位柱(11)，所述限位柱(11)的一端从调节套柱(6)外侧穿过，延伸至限位通孔内。...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)正上方固定安装有伸缩泵(2)，且伸缩泵(2)上的套筒固定连接在基座(1)的中心位置，所述伸缩泵(2)的活塞上，远离套筒的一端设置有安装台(3)，且安装台(3)与活塞通过旋转装置(10)连接，所述安装台(3)的一端设置有固定板(8)，且固定板(8)垂直连接在安装台(3)上，所述固定板(8)上活动连接有限位架(7)和调节支杆(9)，且限位架(7)设置在调节支杆(9)的上方，所述限位架(7)上远离固定板(8)的一端活动连接有角度调节板(4)，所述角度调节板(4)上位于限位架(7)的下方活动连接有调节套柱(6)，且调节套柱(6)上远离角度调节板(4)的一端开设有活动槽，所述调节支杆(9)上远离固定板(8)的一端固定连接有U形调节槽(14)，且U形调节槽(14)上设置有开口的一端固定连接在调节支杆(9)上，所述U形调节槽(14)封闭的一端活动套接在调节套柱(6)内的活动槽里，所述活动槽内设置有第一齿轮(13)和第二齿轮(15)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，王军，陈红涛，
申请(专利权)人：河南金迈科科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41