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本实用新型公开了一种取放书籍一体化的机械手掌，包括基座、固定挡板、活动挡板、第一调节机构、第二调节机构、书夹和图书识别模块，该方案针对图书的取放夹具做出量身改造，基座移动到大约对齐图书的位置，图书识别模块准确识别图书边缘后，第一调节机构调好...该专利属于吉林大学珠海学院;珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学珠海学院;珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司授权不得商用。