一种锻造行业浮动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻造行业浮动机械手，包括T型固定板和抓手，所述T型固定板的下侧一端设有活动板，所述活动板的上侧与T型固定板的下侧活动连接，所述活动板的外侧设有竖直的机械臂，所述机械臂通过连接板与活动板的外侧固定连接，所述T型固定板的下侧另一端设有两组对称的抓手，所述T型固定板的下侧设有定位板，所述定位板与T型固定板之间通过销轴活动连接，当锻造的工件在锻压时，工件易产生变形，自动化生产中机械手受到强大的瞬间冲击力，浮动抓手通过上下左右前后的减震器，将冲击力尽可能的减小，而保证机械手臂上的第6轴不会因强大的冲击力导致电机减速机损坏。

A Floating Manipulator for Forging Industry

The utility model discloses a floating manipulator for forging industry, which comprises a T-type fixing plate and a gripper. The lower end of the T-type fixing plate is provided with a movable plate, the upper side of the movable plate is movably connected with the lower side of the T-type fixing plate, and the outer side of the movable plate is provided with a vertical manipulator arm, which is fixedly connected with the outer side of the movable plate through a connecting plate, and the lower side of the T-type fixing plate. Two sets of symmetrical grasps are arranged at the other end of the side. The lower side of the T-type fixed plate is provided with a positioning plate. The positioning plate and the T-type fixed plate are movably connected by pins. When the forged workpiece is forged, the workpiece is liable to be deformed. In automatic production, the manipulator is subjected to strong instantaneous impact force. The floating grasp reduces the impact force as far as possible through the shock absorbers before and after the upper and lower sides. Small, and ensure that the 6th axis of the manipulator arm will not be damaged by strong impact.

【技术实现步骤摘要】
一种锻造行业浮动机械手
本技术涉及工件锻压
，具体为一种锻造行业浮动机械手。
技术介绍
当锻造的工件在锻压时，工件易产生变形，自动化生产中机械手受到强大的瞬间冲击力，在行业中，使锻造过程中实现机械手或者桁架多次制坯的工艺成为了可能，增加了锻造自动化应用的范围，提高了安全系数，保证机械手稳定长久使用，节省了自动化生产时间，为此我们提供一种锻造行业浮动机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锻造行业浮动机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锻造行业浮动机械手，包括T型固定板和抓手，所述T型固定板的下侧一端设有活动板，所述活动板的上侧与T型固定板的下侧活动连接，所述活动板的外侧设有竖直的机械臂，所述机械臂通过连接板与活动板的外侧固定连接，所述T型固定板的下侧另一端设有两组对称的抓手，所述T型固定板的下侧设有定位板，所述定位板与T型固定板之间通过销轴活动连接，所述T型固定板的两侧分别设有左减震器和右减震器，所述T型固定板的上侧和定位板的下侧分别设有上减震器和下减震器，所述上减震器、下减震器、左减震器和右减震器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锻造行业浮动机械手，包括T型固定板（1）和抓手（2），其特征在于：所述T型固定板（1）的下侧一端设有活动板，所述活动板的上侧与T型固定板（1）的下侧活动连接，所述活动板的外侧设有竖直的机械臂（9），所述机械臂（9）通过连接板（11）与活动板的外侧固定连接，所述T型固定板（1）的下侧另一端设有两组对称的抓手（2），所述T型固定板（1）的下侧设有定位板，所述定位板与T型固定板（1）之间通过销轴活动连接，所述T型固定板（1）的两侧分别设有左减震器（6）和右减震器（7），所述T型固定板（1）的上侧和定位板的下侧分别设有上减震器（4）和下减震器（5），所述上减震器（4）、下减震器（5）、左减震器...

【技术特征摘要】
1.一种锻造行业浮动机械手，包括T型固定板（1）和抓手（2），其特征在于：所述T型固定板（1）的下侧一端设有活动板，所述活动板的上侧与T型固定板（1）的下侧活动连接，所述活动板的外侧设有竖直的机械臂（9），所述机械臂（9）通过连接板（11）与活动板的外侧固定连接，所述T型固定板（1）的下侧另一端设有两组对称的抓手（2），所述T型固定板（1）的下侧设有定位板，所述定位板与T型固定板（1）之间通过销轴活动连接，所述T型固定板（1）的两侧分别设有左减震器（6）和右减震器（7），所述T型固定板（1）的上侧和定位板的下侧分别设有上减震器（4）和下减震器（5），所述上减震器（4）、下减震器（5）、左减震器（6）和右减震器（7）均为T型结构，且上、下减震器的三端分别与销轴的一端和两组抓手（2）的侧壁固定连接，所述左、右减震器的三端分别与定位板侧壁、抓手（2）侧壁和T型固定板（1）侧壁固定连接，所述定位板与T型固定板（1）之间设有顶板（10），所述活动板的下侧固定设有挡板，所述挡板与顶板（10）之间固定设有弹簧减震器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹石松，谢谋益，潘超，曹化，周飞，
申请(专利权)人：南京力泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32