An automatic three-dimensional warehouse includes a rack, which comprises a front rack and a rear rack, and also includes a rail car, a hoist, a retriever and an electronic control box; the rail car is set between the front rack and the rear rack along the X-axis direction, and the rail car can move along the X-axis direction; the electronic control box is fixed on the rail car; the lifter is connected to the side of the rail car, along with the station. The lifter includes the lifter cylinder, the left sliding platform, the right sliding platform and the second driving device; the lifter includes the frame of the lifter and the third driving device; the first, the second and the third driving devices are respectively connected with the electric control box. The utility model simplifies the structure by improving the structure, and improves the stability and reliability when taking and putting goods.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库
本技术涉及立体仓库的
,特别是一种自动化立体仓库。
技术介绍
由于科学技术发展的日新月异,机械化的生产和管理替代了过去的人力劳动,人们对于效率的追求也越来越高,现代化工业生产呈现出社会化、专业化、集中化的发展趋势,这就促进了自动化立体仓库的出现和应用。自动化立体仓库,也叫自动化立体仓储,物流仓储中出现的新概念,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化,自动化立体仓库,是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入出库工作台和自动运输装置及操作控制系统组成。目前,自动化立体仓库结构复杂,配套设备多,需要大量的基建和设备投资,因此,需要改进。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供一种自动化立体仓库,以解决上述问题。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种自动化立体仓库,包括货架,所述货架包括前架和后架,还包括轨道车、提升机、取放机和电控箱;所述轨道车沿X轴方向设置在所述前架和后架之间,所述轨道车可沿X轴方向移动;所述电控箱固定在所述轨道车上;所述提升机拼接在所述轨道车侧部,随着所述轨道车的移动而移动; ...
【技术保护点】
1.一种自动化立体仓库,包括货架,所述货架包括前架和后架,其特征在于:还包括轨道车、提升机、取放机和电控箱;所述轨道车沿X轴方向设置在所述前架和后架之间,所述轨道车可沿X轴方向移动;所述电控箱固定在所述轨道车上;所述提升机拼接在所述轨道车侧部,随着所述轨道车的移动而移动;所述取放机拼接在所述提升机侧部;所述取放机包括取放机框架和第三驱动装置;所述取放机框架内设有底座、中间板、托板、底座导轨和中间板导轨;所述底座导轨设置在所述底座上部;所述中间板设置在所述底座导轨上部;所述中间板导轨设置在所述中间板上部;所述托板设置在所述中间板导轨上部;所述第三驱动装置包括有第三伺服电机、竖 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库,包括货架,所述货架包括前架和后架,其特征在于:还包括轨道车、提升机、取放机和电控箱;所述轨道车沿X轴方向设置在所述前架和后架之间,所述轨道车可沿X轴方向移动;所述电控箱固定在所述轨道车上;所述提升机拼接在所述轨道车侧部,随着所述轨道车的移动而移动;所述取放机拼接在所述提升机侧部;所述取放机包括取放机框架和第三驱动装置;所述取放机框架内设有底座、中间板、托板、底座导轨和中间板导轨;所述底座导轨设置在所述底座上部;所述中间板设置在所述底座导轨上部;所述中间板导轨设置在所述中间板上部;所述托板设置在所述中间板导轨上部;所述第三驱动装置包括有第三伺服电机、竖向齿轮、横向齿轮、设置在所述托板底部的托板齿条,设置在所述中间板底部的中间板齿条和设置在所述底座顶部的底座齿条;所述竖向齿轮贯穿于所述中间板,并与所述托板齿条啮合;所述横向齿轮贯穿于所述底座,并与所述中间板齿条啮合;所述中间板设有中间板齿轮,所述中间板齿轮与所述底座齿条啮合;所述第三伺服电机设置在所述取放机底部,并与所述电控箱连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库,其特征在于:所述轨道车包括轨道板、地轨、支架和第一驱动装置;...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟洪,
申请(专利权)人:东莞市鸿图自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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