The utility model discloses a stacker, which relates to the field of warehousing and logistics machinery. The main technical points of the stacker include a stacker rack, a loading platform which moves up and down in the rack, and a winding motor which drives the moving of the loading platform on one side of the rack. The characteristics of the stacker are as follows: a weighing device is arranged on the rack, and the weighing device includes a support rack fixed on the rack and a hoisting motor which drives the moving of the loading platform. A plurality of counterweight blocks moving up and down in the support frame and a guide rod which is vertically fixed in the support frame and through which all counterweight blocks are penetrated are also provided with a regulating mechanism for regulating the number of counterweight blocks rising, and the regulating mechanism is connected with the cargo platform through a rope. The stacker of the utility model can adjust the weight of the counterweight block according to the specific weight of the goods carried, thereby reducing the load of the winding motor and effectively prolonging the service life of the winding motor.
【技术实现步骤摘要】
堆垛机
本技术涉及仓储物流机械领域,特别涉及一种堆垛机。
技术介绍
堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。常见的堆垛机工作时,在载货平台(或称货叉)载货下降或者空机下降时,其重力势能没有相应的存储方式,导致载货上升时提供动力的电机需要承受与货物重力等同的负荷。现有公告日为2009.04.29、公告号为CN201228216Y的专利文献公开了一种堆垛机,包括堆垛机的机架、在机架内设有可上下移动的载货平台,在机架边设有用于驱动载货平台移动的巻扬电机,在机架的方管立柱内设有配重块,所述配重块通过绳索与载货平台连接。当巻扬电机带动载货平台运送货物下降时,带起配重块上升,载货平台的重力势能转化为配重块的重力势能;当载货平台由于运送货物上升或者因为需要运送货物下降空机上升时,配重块下降,配重块的重力势能参与工作拉动载货平台上升,由此可以减少部分巻扬电机拉动载货平台上升的负荷。但该堆垛机的配重块的重量是固定的,即能够存储的重力势能有限,当堆垛机需要运载重量较大的货物时,该配重块起到的作用较小,使卷扬电机仍承受很大的负载,极大的缩短了卷扬电机的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种堆垛机,它能够根据运载货物的具体重量来调节配重块的重量,从而减小卷扬电机的负载,有效延长卷扬电机的使用寿命。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种堆垛机,包括堆垛机的机架、机架内设置有上下移动的载货平台、机架的一侧设有用于驱动载货平台移动的卷扬电机,机架上设置有配重装置,配重装置包括固定在机架上的支撑架、在支撑架内上下移动的多个配重块以及竖直 ...
【技术保护点】
1.一种堆垛机,包括堆垛机的机架(1)、机架(1)内设置有上下移动的载货平台(2)、机架(1)的一侧设有用于驱动载货平台(2)移动的卷扬电机(3),其特征在于:机架(1)上设置有配重装置,配重装置包括固定在机架(1)上的支撑架(4)、在支撑架(4)内上下移动的多个配重块(5)以及竖直固定在支撑架(4)内、将所有配重块(5)贯穿的导向杆(6);所述支撑架(4)内还设置有调控配重块(5)上升个数的调节机构(7),调节机构(7)通过绳索(8)与载货平台(2)连接。
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机,包括堆垛机的机架(1)、机架(1)内设置有上下移动的载货平台(2)、机架(1)的一侧设有用于驱动载货平台(2)移动的卷扬电机(3),其特征在于:机架(1)上设置有配重装置,配重装置包括固定在机架(1)上的支撑架(4)、在支撑架(4)内上下移动的多个配重块(5)以及竖直固定在支撑架(4)内、将所有配重块(5)贯穿的导向杆(6);所述支撑架(4)内还设置有调控配重块(5)上升个数的调节机构(7),调节机构(7)通过绳索(8)与载货平台(2)连接。2.根据权利要求1所述的堆垛机,其特征在于:所述调节机构(7)包括水平布置的安装板(71),所述安装板(71)的侧端固定连接有固定板(72),所述固定板(72)竖直向下设置,并沿高度方向均匀开设有多个固定孔(721);所述调节机构(7)还包括与固定板(72)的固定孔(721)卡接配合的卡接组件(74)以及安装在安装板(71)上、驱使卡接组件(74)与固定孔(721)卡接的动力组件(73);所述动力组件(73)包括竖直固定在安装板(71)上方的动力电机(731),动力电机(731)的输出端竖直向下设置并固定连接有丝杠(732),所述安装板(71)上开设有供丝杠(732)穿过的通孔(711),所述丝杠(732)上回转连接有调节端座(733),所述调节端座(733)的竖直侧端上延伸出限位块(734);每个配重块(5)沿竖直方向均贯穿设置有过孔(51),竖直排列的配重块(5)将过孔(51)组合成调节通道;每个配重块(5)均开设有与过孔(51)连通的凹槽(52),每个配重块(5)的凹槽(52)组合成限位槽;所述安装板(71)位于配重块(5)的最上方,导向杆(6)也贯穿安装板(71),所述安装板(71)的通孔(711)与配重块(5)的过孔(51)同轴线,丝杠(732)伸入到由过孔(51)组合成的调节通道,调节端座(733)也位于调节通道内,限位块(734)位于限位槽中;所述卡接组件(74)包括顶...
【专利技术属性】
技术研发人员:代杰,
申请(专利权)人:北京思特博货架制造有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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