The invention discloses a chassis suspension system for service robots, which comprises a rectangular upper chassis, a rectangular lower chassis, a plurality of universal wheels, two driving components and two driving wheels. A plurality of universal wheels are installed at the four corners of the lower surface of the upper chassis. The left and right sides of the upper chassis are symmetrically arranged with mounting frames for installing the driving components, and the two driving components are installed at corresponding installations. The two driving wheels are mounted on the drive assembly, the upper chassis is buckled on the lower chassis, and the two driving components are fixed between the lower chassis and the upper chassis. Many universal wheels and two driving wheels are offset with the ground. The chassis suspension system of the service robot mentioned above has simple structure, can achieve six wheels landing well, ensures the normal walking of the robot, and has high practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人底盘悬挂系统
本专利技术涉及人工智能装置领域,特别涉及一种服务机器人底盘悬挂系统。
技术介绍
现有服务机器人采用4个万向轮,两个固定驱动组件。相比服务机器人底盘悬挂较为简单,达不到机器人行走时6轮着地。有可能存在驱动轮子悬空或垫高的现象,导致机器人不能正常行走。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提供一种结构简单,能够有效6轮着地,确保了机器人能够正常行走的服务机器人底盘悬挂系统。为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案是:提供一种服务机器人底盘悬挂系统,包括矩形的上底盘、矩形的下底盘、多个万向轮、两个驱动组件以及两个驱动轮,所述多个万向轮安装在所述上底盘的下表面,所述上底盘的左右两侧对称设置有用于安装所述驱动组件的安装架,两个所述驱动组件安装在对应的所述安装架上,并左右对称安装,两个所述驱动轮安装在所述驱动组件上,所述上底盘扣装在所述下底盘上,并将两个所述驱动组件固定在所述下底盘和所述上底盘之间,多个所述万向轮和两个所述驱动轮与地面相抵。本专利技术采用以上技术方案,达到的技术效果为:本专利技术提供的服务机器人底盘悬挂系统的两个驱动组件安装在上底盘和下底盘之间,并且两个驱动组件在上底盘和下底盘之间左右对称安装,两个驱动轮分别安装在对应的驱动组件上,多个万向轮安装在上底盘的四角位置,并且穿过下底盘后与地面相抵,两个驱动轮同样与地面相抵,驱动组件带动驱动轮转动,克服摩擦力实现行走。上述服务机器人底盘悬挂系统结构简单,能够很好的实现6轮着地,确保了机器人的正常行走,具有很高的实用性。较优的,在上述技术方案中,所述驱动组件包括联轴器轴、轴承 ...
【技术保护点】
1.一种服务机器人底盘悬挂系统,其特征在于:包括矩形的上底盘(10)、矩形的下底盘(12)、多个万向轮(16)、两个驱动组件以及两个驱动轮(1),所述多个万向轮(16)安装在所述上底盘(10)的下表面,所述上底盘(10)的左右两侧对称设置有用于安装所述驱动组件的安装架,两个所述驱动组件安装在对应的所述安装架上,并左右对称安装,两个所述驱动轮(1)安装在所述驱动组件上,所述上底盘(10)扣装在所述下底盘(12)上,并将两个所述驱动组件固定在所述下底盘(12)和所述上底盘(10)之间,多个所述万向轮(16)和两个所述驱动轮(1)与地面相抵。
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人底盘悬挂系统,其特征在于:包括矩形的上底盘(10)、矩形的下底盘(12)、多个万向轮(16)、两个驱动组件以及两个驱动轮(1),所述多个万向轮(16)安装在所述上底盘(10)的下表面,所述上底盘(10)的左右两侧对称设置有用于安装所述驱动组件的安装架,两个所述驱动组件安装在对应的所述安装架上,并左右对称安装,两个所述驱动轮(1)安装在所述驱动组件上,所述上底盘(10)扣装在所述下底盘(12)上,并将两个所述驱动组件固定在所述下底盘(12)和所述上底盘(10)之间,多个所述万向轮(16)和两个所述驱动轮(1)与地面相抵。2.如权利要求1所述的服务机器人底盘悬挂系统,其特征在于:所述驱动组件包括联轴器轴(3)、轴承固定座(4)、多个直线光轴(7)、减速电机(9)以及梅花联轴器(15),所述减速电机(9)可拆卸式安装在所述轴承固定座(4)的一端,所述梅花联轴器(15)的一端安装在所述减速电机(9)的输出端,所述联轴器轴(3)的一端与所述梅花联轴器(15)的另一端固定连接,其另一端与所述驱动轮(1)固定连接,多个所述直线光轴(7)的一端固定在所述轴承固定座(4)的上表面,其另一端安装在所述安装架上。3.如权利要求2所述的服务机器人底盘悬挂系统,其特征在于:所述驱动组件还包括两个轴承(13),两个轴承(13)分别安装在所述联轴器轴(3)靠近两端的位置,所述联轴器轴(3)通过两个所述轴承(13)安装在所述轴承固定座(4)内。4.如权利要求2所述的服务机器人底盘悬挂系统,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘江平,潘建成,王浩然,
申请(专利权)人:北京兆维电子集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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