The invention relates to the field of intelligent transportation technology, and discloses a modular automatic guided transport vehicle. The transporter includes a power component and a power component arranged on the left side of the power component, and a power component or a rear component is arranged on the right side of the power component; the power component includes a first body, a first lifting and selling mechanism fixed on the inner part of the first body and a driving mechanism fixed on the inner part of the first body, and the driving mechanism includes a mounting frame and a mounting frame. The driving motor and the driving wheel are connected with the driving wheel at the power output end of the driving motor, and the driving motor is connected with the power supply component. The transporter of the invention adopts modular design and assembles modules into AGV with specific structure according to customer's demand. It does not need to redesign the products, greatly reduces repetitive work, saves human resources, and greatly shortens the production and manufacturing cycle and the supply cycle.
【技术实现步骤摘要】
一种模块化自动导引运输车
本专利技术涉及智能运输
,尤其是涉及一种模块化自动导引运输车。
技术介绍
AGV是自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle)的简称,是指装有电磁、光电或者视觉等自动导引装置,能够沿着指定路径自动运行,具备人机交互、安全保护以及装载、移载功能的搬运机器人。AGV是一种典型的机电一体化的工业自动化产品,是实现物料自动搬运的最佳解决方案之一。同时AGV的应用领域正在不断地扩展,应用前景广阔。目前国内外使用AGV是十分普及,这与其人力成本、工业化程度、技术能力、政府引导等因素有关,而国内只是近十年随着我国工业物流自动化、生产装配流水化、物流行业、技术能力的蓬勃发展,人力成本越来越高,对AGV的需求日益增长。中国专利公开号CN103412593公开了一种潜伏式AGV移动搬运机器人,该AGV车体包括AGV驱动总成、车体骨架、辅助轮、控制系统模板、后面板和操作面板,所述AGV驱动总成设于车体骨架的中下部,AGV驱动总成采用电机偏置加链传动的方式,驱动轮着地;中国专利公开号CN104015836公开了一种AGV小车,该AGV小车包含车体,还包括驱动组件、至少两组导航器、至少两组安全组件和至少两组万向轮,驱动组件包括驱动电机和驱动轮,驱动电机位于车体的内部,驱动轮位于车体的底部,驱动轮安装在驱动电机的输出端,至少两组导航传感器分别安装在车体前后部位的底部,至少两组导航传感器与驱动电机连接。现有技术中相关AGV的研究都是针对特定形式或特定负载能力的产品研究,而AGV作为一种非标产品,企业往往需要根据客户的需求提供不同形式、不 ...
【技术保护点】
1.一种模块化自动导引运输车,其特征在于,包括一个电源组件(1)和一个设于电源组件左侧的动力组件(2),所述电源组件的右侧设置一个动力组件(2)或一个车尾组件(3)。
【技术特征摘要】
1.一种模块化自动导引运输车,其特征在于,包括一个电源组件(1)和一个设于电源组件左侧的动力组件(2),所述电源组件的右侧设置一个动力组件(2)或一个车尾组件(3)。2.根据权利要求1所述的模块化自动导引运输车,其特征在于,所述动力组件包括第一车体(21)、固设于第一车体内部的第一升降销机构(22)和固设于第一车体内部的驱动机构(23)。3.根据权利要求2所述的模块化自动导引运输车,其特征在于,所述驱动机构包括安装架(231)、固设于安装架上的驱动电机(232)和驱动轮(233),所述驱动电机的动力输出端与驱动轮连接,所述驱动电机与电源组件电联。4.根据权利要求2所述的模块化自动导引运输车,其特征在于,所述第一升降销机构包括U形支架(221)、设于U形支架上的限位结构(222)和设于U形支架内部的复位元件(223),所述限位结构包括转动电机(2221)和设于转动电机动力输出端的偏心转盘(2222),所述复位元件包括升降杆(2231)、固设于升降杆下部的升降块(2232)和弹簧(2233),所述弹簧的一端与U形支架的底部连接,另一端与升降杆的下部连接,所述偏心转盘位于升降块的上部,所述第一车体...
【专利技术属性】
技术研发人员:李正刚,陈立,黄川,王庆,任炬峰,胡俊,
申请(专利权)人:杭州新松机器人自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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