导航车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导航车，目的在于解决现有的自动导航车，普遍采用双轮差速或麦克纳姆轮驱动，采用磁条或激光配合折弯的钣金件进行导航定位，定位精度差的问题。其包括车架单元、驱动单元、电力单元、控制系统，所述驱动单元、电力单元分别与车架单元相连。本实用新型专利技术中，采用上端车架与辅助支撑架的结构设计，其有利于降低车体的制造难度和生产成本。基于分体式设计，使得导航车的制造更加简单。而上端车架则能作为上端支撑部分，提供更好的承载能力。同时，基于驱动单元的设计，使本实用新型专利技术的导航车具有全向移动的能力，且具有较好的越障过坑能力。另外，基于定位单元的改进，使得本实用新型专利技术的定位精度提升至±5mm，具有较高的应用价值。

Navigation vehicle

The utility model discloses a navigation vehicle, aiming at solving the problem of poor positioning accuracy of the existing automatic navigation vehicle, which is generally driven by two-wheel differential or McNam wheel, and uses magnetic strip or laser with bending sheet metal parts for navigation and positioning. It includes frame unit, driving unit, electric power unit and control system. The driving unit and electric power unit are respectively connected with frame unit. In the utility model, the structure design of the upper frame and the auxiliary support frame is adopted, which is beneficial to reducing the manufacturing difficulty and production cost of the car body. Based on split design, the manufacture of navigation vehicle is simpler. The upper frame can be used as the upper support part to provide better bearing capacity. At the same time, based on the design of the driving unit, the navigation vehicle of the utility model has the ability of omni-directional movement, and has a good ability of overcoming obstacles and crossing pits. In addition, based on the improvement of the positioning unit, the positioning accuracy of the utility model is raised to (+5 mm), which has high application value.

【技术实现步骤摘要】
导航车
本专利技术涉及机械领域，尤其是自动导航车领域，具体为一种导航车。
技术介绍
目前，现有的自动导航车运行方式主要采用以下几种。第一种，在地面铺设磁条，导航车根据磁条路径行进。采用定位磁条对导航车进行精定位时，需要在车体上安装一个定位磁条传感器，并在需要进行定位（工作）的站台地上贴一小块磁条；导航车依靠铺设于路面的导航磁条按固定轨迹行走，并通过RFID标签来告知导航车是否到达指定站点附近，而设置在定位（工作）的站台地上的小块磁条则用于定位导航车位置。此类定位方法，需要预先铺设磁条和RFID标签，磁条铺设位置要求高，操作较为繁琐。另外，由于磁条及磁条传感器的制作工艺及磁性分布的影响导致导航车整体定位精度不高，其定位精度约为±20mm。此类导航车的缺点在于：1）行进路线固定，想要跟换行进路线时，需要重新铺设磁条，工作繁琐复杂；2）车体转弯半径大，无法进入狭小空间；3）站点固定，适应性差。第二种，车体采用差速驱动，车体导航定位采用激光加反光板的方式。采用激光雷达加反光板来实现精定位时，需在导航车激光雷达同水平面（激光雷达普遍高于导航车车身及整个车间设备高度）的建筑物立柱及墙面上贴若干反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.导航车，其特征在于，包括车架单元、驱动单元、电力单元、控制系统，所述驱动单元、电力单元分别与车架单元相连；所述车架单元包括上端车架、辅助支撑架，所述上端车架与辅助支撑架活动连接；所述驱动单元包括前轮组件、后轮组件，所述前轮组件、后轮组件分别与车架单元相连；所述前轮组件包括用于与车架单元相连的左右摆动轴承座、前轮摆动基轴、前轮摆动轴承座、驱动组件；所述前轮摆动基轴位于左右摆动轴承座之间，所述前轮摆动基轴通过转轴分别与左右摆动轴承座相连且前轮摆动基轴能相对左右摆动轴承座摆动；所述前轮摆动轴承座分别设置在前轮摆动基轴的两端，所述驱动组件与前轮摆动轴承座相连且驱动组件能绕前轮摆动基轴单独的前后旋转...

【技术特征摘要】
1.导航车，其特征在于，包括车架单元、驱动单元、电力单元、控制系统，所述驱动单元、电力单元分别与车架单元相连；所述车架单元包括上端车架、辅助支撑架，所述上端车架与辅助支撑架活动连接；所述驱动单元包括前轮组件、后轮组件，所述前轮组件、后轮组件分别与车架单元相连；所述前轮组件包括用于与车架单元相连的左右摆动轴承座、前轮摆动基轴、前轮摆动轴承座、驱动组件；所述前轮摆动基轴位于左右摆动轴承座之间，所述前轮摆动基轴通过转轴分别与左右摆动轴承座相连且前轮摆动基轴能相对左右摆动轴承座摆动；所述前轮摆动轴承座分别设置在前轮摆动基轴的两端，所述驱动组件与前轮摆动轴承座相连且驱动组件能绕前轮摆动基轴单独的前后旋转；所述后轮组件包括后轮摆动基轴、后轮摆动轴承座、驱动组件；所述后轮组件通过后轮摆动基轴与车架单元相连；所述后轮摆动轴承座分别设置在后轮摆动基轴的两端，所述驱动组件与后轮摆动轴承座相连且驱动组件能绕后轮摆动基轴单独的前后旋转；所述驱动组件包括连接梁、万向轮、伺服电机、连接轴承座、麦克纳姆轮，所述万向轮与连接梁活动连接且万向轮能相对于连接梁转动，所述伺服电机通过减速机与麦克纳姆轮相连且伺服电机通过减速机能带动麦克纳姆轮转动，所述伺服电机通过连接轴承座与连接梁相连；所述伺服电机、电力单元分别与控制系统相连。2.根据权利要求1所述导航车，其特征在于，所述上端车架包括边缘连接件、连接杆，所述边缘连接件与连接杆连接为一体。3.根据权利要求1所述导航车，其特征在于，所述电力单元包括移动充电座、电源管理系统、与电源管理系统相连的蓄电池，所述移动充电座与电源管理系统相连；所述移动充电座包括固定连接件、第一绝缘支撑件、第一绝缘走线管、移动导电件，所述固定连接件与车架单元相连且车架单元能为固定连接件提供支撑，所述第一绝缘支撑件与固定连接件相连且固定连接件能为第一绝缘支撑件提供支撑，所述移动导电件为一对且分别设置在第一绝缘支撑件上，所述第一绝缘走线管与导电块相连，所述移动导电件与电源管理系统连接且与移动导电件相连的电缆能经第一绝缘走线管与电源管理系统相连；所述电源管理系统与控制系统相连。4.根据权利要求3所述导航车，其特征在于，所述固定连接件包括与车架单元相连的第一支撑底座、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，李波，谢睿欣，
申请(专利权)人：四川福德机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51