【技术实现步骤摘要】
本技术属于差速旋转动力装置，特别涉及一种转动连接件及差速旋转动力装置。
技术介绍
1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
2、通过轴承连接内圈后外圈后，外圈能相对于内圈转动。但是，轴承本身具有轴承内圈、轴承外圈、滚动体和保持架，在空间限制的场合，轴承占用过多空间，不利于外圈的布置。并且为了保证连接可靠，内圈和外圈分别与轴承过盈配合，这使得安装较为困难。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种节约安装空间且安装方便的转动连接件及差速旋转动力装置。
2、本技术所采用的技术方案为：
3、一种转动连接件，包括外圈，外圈内套设有内圈，内圈的外壁上设置有环槽，外圈的内壁设置有开口槽，环槽和开口槽之间设置有若干滚动体，外圈的开口槽的开口侧连接有拧紧环，拧紧环套设于内圈上。
4、本技术的外圈的内侧设置开口槽，则环槽内装好滚动体的内圈能从一侧插入外圈内。再将拧紧环套入内圈后与外圈进行连接，实现外圈、内圈和滚动体快速装配。滚动体被限制在环槽、开口槽和拧紧环端面围成的区域，避免滚动体脱出。滚动体对内圈进行限位，从而内圈和外圈仅相对转动，内圈不会从外圈脱出。安装本技术无需进行过盈配合装配，装配简单高效。内圈和外圈之间仅设置滚动体，省去了轴承的其它结构，可节约空间，方便控制外圈尺寸。通过设置滚动体来节约空间，本技术可应用于机器人的关节处减速机。p>
5、作为本技术的优选方案，所述拧紧环与外圈螺纹连接。当内圈与外圈和滚动体装配后，将拧紧环与外圈螺纹连接，可实现滚动体和内圈相对于外圈快速定位。
6、作为本技术的优选方案，所述外圈的内壁设置有导向槽，拧紧环上靠近滚动体的一侧设置有导向圈，导向圈插入导向槽内。将拧紧环与外圈连接的过程中，导向圈插入导向槽内，从而拧紧环得到可靠导向，方便拧紧环与外圈准确连接。
7、作为本技术的优选方案，所述滚动体为滚珠或滚柱。
8、作为本技术的优选方案，所述拧紧环的内侧设置有密封槽，密封槽内设置有与内圈压紧的密封圈。
9、一种差速旋转动力装置，包括外圈，外圈的两侧均设置有谐波减速电机；所述谐波减速电机包括中心轴，中心轴上连接有电机定子，电机定子上套设有电机转子，电机转子连接有谐波减速单元，谐波减速单元的输出端与中心轴固定；所述谐波减速单元的输出端齿啮合有内圈，内圈套设于外圈内，内圈的外壁上设置有环槽，外圈的内壁设置有开口槽，环槽和开口槽之间设置有若干滚动体，外圈的开口槽的开口侧连接有拧紧环，拧紧环套设于内圈上；所述内圈固定有大齿轮，外圈上转动连接有小齿轮，小齿轮分别与两侧的大齿轮啮合。
10、本技术的谐波减速单元的输出端的转速相对于凸轮的转速大幅降低，使得谐波减速电机的输出端稳定且低速输出。谐波减速单元与内圈齿啮合，从而谐波减速电机的输出端相对于凸轮具有较高的传动精度。谐波减速单元的输出端与中心轴固定，使得电机定子得到固定，保证电机转子能相对于电机定子稳定转动。
11、两侧的谐波减速电机的输出端之间连接动作端，小齿轮上连接固定端。当两侧的电机同向转动且转速相同时，小齿轮与大齿轮件不会产生相对转动，动作端以中心轴为转轴倾转。当两侧的电机转向相反且转速相同时，两侧的大齿轮分别与小齿轮啮合传动且小齿轮仅自转，动作端以小齿轮的轴为转轴转动。其余工况下，动作端做复合运动。本技术的减速机可实现两个相互垂直方向的运动，可模拟人体关节，其结构紧凑，可应用于机械人关节部位。
12、作为本技术的优选方案，所述谐波减速单元包括凸轮，凸轮固定于电机转子上，凸轮上安装有柔性轴承，柔性轴承的外圈套设有柔轮，柔轮与内圈齿啮合，柔轮的齿数小于内圈的齿数，柔轮上固定有输出法兰，柔轮与中心轴固定。
13、当电机通电后，电机转子相对于电机定子转动，电机转子带动凸轮转动，凸轮通过柔性轴承推动柔轮与内圈啮合传动。若柔轮的齿数比内圈的齿数少n，则凸轮转动一圈时，柔轮相对于内圈转动n个齿，从而连接于柔轮上的输出法兰得到较大减速，保证稳定的输出力，且通过齿传动以保证传动精度。
14、作为本技术的优选方案，所述凸轮的内侧与中心轴之间通过滚动轴承连接。中心轴对凸轮进行可靠支撑，且中心轴与凸轮能相对转动。
15、作为本技术的优选方案，所述大齿轮与谐波减速单元的输出端转动连接。谐波减速单元的输出端能对大齿轮进行可靠支撑，且谐波减速单元的输出端能与大齿轮相对转动。
16、作为本技术的优选方案，所述中心轴上设置有接线孔，电机定子的接线从接线孔穿出。接线从接线孔穿出，方便对接线进行布线。中心轴的转速较低、转动角度不大，且能回位，从而接线从接线孔穿出后不会与其他结构产生干涉。
17、本技术的有益效果为：
18、本技术的外圈的内侧设置开口槽，则环槽内装好滚动体的内圈能从一侧插入外圈内。再将拧紧环套入内圈后与外圈进行连接，实现外圈、内圈和滚动体快速装配。滚动体被限制在环槽、开口槽和拧紧环端面围成的区域，避免滚动体脱出。滚动体对内圈进行限位，从而内圈和外圈仅相对转动，内圈不会从外圈脱出。安装本技术无需进行过盈配合装配，装配简单高效。内圈和外圈之间仅设置滚动体，省去了轴承的其它结构，可节约空间，方便控制外圈尺寸。通过设置滚动体来节约空间，本技术可应用于机器人的关节处减速机。
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1.一种转动连接件，其特征在于：包括外圈(1)，外圈(1)内套设有内圈(6)，内圈(6)的外壁上设置有环槽(61)，外圈(1)的内壁设置有开口槽(13)，环槽(61)和开口槽(13)之间设置有若干滚动体(9)，外圈(1)的开口槽(13)的开口侧连接有拧紧环(14)，拧紧环(14)套设于内圈(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种转动连接件，其特征在于：所述拧紧环(14)与外圈(1)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种转动连接件，其特征在于：所述外圈(1)的内壁设置有导向槽(15)，拧紧环(14)上靠近滚动体(9)的一侧设置有导向圈(141)，导向圈(141)插入导向槽(15)内。
4.根据权利要求1所述的一种转动连接件，其特征在于：所述滚动体(9)为滚珠或滚柱。
5.根据权利要求1所述的一种转动连接件，其特征在于：所述拧紧环(14)的内侧设置有密封槽，密封槽内设置有与内圈(6)压紧的密封圈。
6.一种差速旋转动力装置，其特征在于：包括外圈(1)，外圈(1)的两侧均设置有谐波减速电机；所述谐波减速电机包括中心轴(2)，
7.根据权利要求6所述的一种差速旋转动力装置，其特征在于：所述谐波减速单元(5)包括凸轮(51)，凸轮(51)固定于电机转子(4)上，凸轮(51)上安装有柔性轴承(52)，柔性轴承(52)的外圈(1)套设有柔轮(53)，柔轮(53)与内圈(6)齿啮合，柔轮(53)的齿数小于内圈(6)的齿数，柔轮(53)上固定有输出法兰(54)，柔轮(53)与中心轴(2)固定。
8.根据权利要求7所述的一种差速旋转动力装置，其特征在于：所述凸轮(51)的内侧与中心轴(2)之间通过滚动轴承(21)连接。
9.根据权利要求6所述的一种差速旋转动力装置，其特征在于：所述大齿轮(7)与谐波减速单元(5)的输出端转动连接。
10.根据权利要求6所述的一种差速旋转动力装置，其特征在于：所述中心轴(2)上设置有接线孔，电机定子(3)的接线从接线孔穿出。
...【技术特征摘要】
1.一种转动连接件，其特征在于：包括外圈(1)，外圈(1)内套设有内圈(6)，内圈(6)的外壁上设置有环槽(61)，外圈(1)的内壁设置有开口槽(13)，环槽(61)和开口槽(13)之间设置有若干滚动体(9)，外圈(1)的开口槽(13)的开口侧连接有拧紧环(14)，拧紧环(14)套设于内圈(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种转动连接件，其特征在于：所述拧紧环(14)与外圈(1)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种转动连接件，其特征在于：所述外圈(1)的内壁设置有导向槽(15)，拧紧环(14)上靠近滚动体(9)的一侧设置有导向圈(141)，导向圈(141)插入导向槽(15)内。
4.根据权利要求1所述的一种转动连接件，其特征在于：所述滚动体(9)为滚珠或滚柱。
5.根据权利要求1所述的一种转动连接件，其特征在于：所述拧紧环(14)的内侧设置有密封槽，密封槽内设置有与内圈(6)压紧的密封圈。
6.一种差速旋转动力装置，其特征在于：包括外圈(1)，外圈(1)的两侧均设置有谐波减速电机；所述谐波减速电机包括中心轴(2)，中心轴(2)上连接有电机定子(3)，电机定子(3)上套设有电机转子(4)，电机转子(4)连接有谐波减速单元(5)，谐波减速单元(5)的输出端与中心轴(2)固定；所述谐波减速单元(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡天链，
申请(专利权)人：四川福德机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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