下载一种服务机器人底盘悬挂系统的技术资料

文档序号:21104615

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本发明公开了一种服务机器人底盘悬挂系统,包括矩形的上底盘、矩形的下底盘、多个万向轮、两个驱动组件以及两个驱动轮,多个万向轮安装在上底盘下表面的四角位置,上底盘的左右两侧对称设置有用于安装驱动组件的安装架,两个驱动组件安装在对应的安装架上,并...
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