机械手及轮辋上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机械手及轮辋上下料装置，涉及物料转运技术领域，本发明专利技术提供的机械手包括第一驱动装置、移动座、第二驱动装置和用于夹持物料的夹持臂，其中：第一驱动装置与移动座连接，第一驱动装置用于驱动移动座靠近或远离物料；第二驱动装置分别与移动座和夹持臂连接，第二驱动装置用于驱动夹持臂相对于移动座转动。本发明专利技术提供的机械手可有效的降低工人劳动量，提高物料加工效率，保证工作人员的人身安全。

Manipulator and Rim Loading and Loading Device

The invention provides a manipulator and a wheel rim feeding and unloading device, which relates to the technical field of material transporting. The manipulator provided by the invention includes a first driving device, a moving seat, a second driving device and a clamping arm for clamping materials. The first driving device is connected with the moving seat, the first driving device is used to drive the moving seat close to or far from the material, and the second driving device is used to drive the moving seat close to or far away from the material, respectively. Connected with the moving seat and the clamping arm, the second driving device is used to drive the clamping arm to rotate relative to the moving seat. The manipulator provided by the invention can effectively reduce the worker's workload, improve the material processing efficiency and ensure the personal safety of the worker.

【技术实现步骤摘要】
机械手及轮辋上下料装置
本专利技术涉及物料转运
，尤其是涉及一种机械手及轮辋上下料装置。
技术介绍
无内胎汽车轮辋在生产的过程中，会经过焊接到清渣的工艺过程，在此过程中轮辋经过焊接后发热严重，靠人工搬运到下一工序清渣，则有可能造成烫伤，且人工搬运效率低。因此，如何提供一种转运效率较高的机械手及轮辋上下料装置是本领域技术人员需解决的技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手及轮辋上下料装置，能够有效的降低工人劳动量，提高物料加工效率，保证工作人员的人身安全。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种机械手，包括第一驱动装置、移动座、第二驱动装置和用于夹持物料的夹持臂，其中：第一驱动装置与移动座连接，第一驱动装置用于驱动移动座靠近或远离物料；第二驱动装置分别与移动座和夹持臂连接，第二驱动装置用于驱动夹持臂相对于移动座转动。进一步地，第一驱动装置包括安装座以及与安装座连接的第一驱动机构，安装座上设有第一导轨，第一驱动机构用于驱动移动座沿第一导轨滑动。进一步地，第一驱动机构包括第一电机和传动组件，传动组件分别与第一电机和移动座连接。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括第一驱动装置(1)、移动座(2)、第二驱动装置(3)和用于夹持物料的夹持臂(4)，其中：所述第一驱动装置(1)与所述移动座(2)连接，所述第一驱动装置(1)用于驱动所述移动座(2)靠近或远离物料；所述第二驱动装置(3)分别与所述移动座(2)和所述夹持臂(4)连接，所述第二驱动装置(3)用于驱动所述夹持臂(4)相对于所述移动座(2)转动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括第一驱动装置(1)、移动座(2)、第二驱动装置(3)和用于夹持物料的夹持臂(4)，其中：所述第一驱动装置(1)与所述移动座(2)连接，所述第一驱动装置(1)用于驱动所述移动座(2)靠近或远离物料；所述第二驱动装置(3)分别与所述移动座(2)和所述夹持臂(4)连接，所述第二驱动装置(3)用于驱动所述夹持臂(4)相对于所述移动座(2)转动。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一驱动装置(1)包括安装座(11)以及与所述安装座(11)连接的第一驱动机构(12)，所述安装座(11)上设有第一导轨(111)，所述第一驱动机构(12)用于驱动所述移动座(2)沿所述第一导轨(111)滑动。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一驱动机构(12)包括第一电机(121)和传动组件(122)，所述传动组件(122)分别与所述第一电机(121)和所述移动座(2)连接。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述传动组件(122)包括丝杠(1221)以及至少一个与所述丝杠(1221)螺纹连接的螺母(1222)，所述丝杠(1221)与所述第一电机(121)的动力输出轴连接，所述螺母(1222)与所述移动座(2)连接。5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第二驱动装置(3)包括第二电机(31)和减速器(32)，所述减速器(32)分别与所述第二电机(31)和所述夹持臂(4)连接，所述减速器(32)用于带动所述夹持臂(4)相对于所述移动座(2)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，撒兴国，王凡虎，李帅，刘仁前，
申请(专利权)人：山东小鸭精工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37