烹饪机器人及其烹饪控制方法、装置、存储介质及服务器制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种烹饪机器人及其烹饪控制方法、装置、存储介质及服务器，所述方法包括：获取待烹饪的菜肴所包含的食材中每种食材对应的烹饪状态检测模型；每种食材对应的所述烹饪状态检测模型是基于预先收集的每种食材在烹饪过程中的烹饪状态数据分别进行模型训练而得到的；在进行所述菜肴的烹饪时，基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，控制所述机器人对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪；将所述菜肴所包含的食材中的每种食材均烹饪至预设烹饪状态后，控制所述机器人对所述菜肴所包含的食材进行混合烹饪。本发明专利技术提供的方案能够控制烹饪机器人将菜肴的每种食材单独烹饪至最佳状态，然后混合加热，满足用户对每种食材的要求。

Cooking Robot and Its Cooking Control Method, Device, Storage Medium and Server

The invention provides a cooking robot, a cooking control method, a device, a storage medium and a server thereof. The method comprises acquiring a cooking state detection model corresponding to each ingredient in a dish to be cooked, and feeding the cooking state detection model corresponding to each ingredient separately based on the pre-collected cooking state data of each ingredient in the cooking process. When cooking the dishes, the robot is controlled to cook each dish individually based on the corresponding cooking state detection model of each dish, and the robot is controlled to mix the dishes contained in the dishes after cooking each dish to a preset cooking state. Cooking. The scheme provided by the invention can control the cooking robot to cook each ingredient of the dish individually to the optimum state, and then mix and heat it to meet the user's requirements for each ingredient.

【技术实现步骤摘要】
烹饪机器人及其烹饪控制方法、装置、存储介质及服务器
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种烹饪机器人及其烹饪控制方法、装置、存储介质及服务器。
技术介绍
目前，机器人应用停留在机械劳动方面，缺少技术型劳动的应用。机器人烹饪菜肴的难点在于识别菜肴是否是美味的、可食用的，仅仅通过图像识别等简单的技术是不够完善的，因此需要提出更优化的机器人烹饪菜肴的方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种烹饪机器人及其烹饪控制方法、装置、存储介质及服务器，以解决现有技术中机器人烹饪菜肴的仅通过图像识别等简单的技术不够完善的问题。本专利技术一方面提供了一种烹饪机器人的烹饪控制方法，包括：获取待烹饪的菜肴所包含的食材中每种食材对应的烹饪状态检测模型；每种食材对应的所述烹饪状态检测模型是基于预先收集的每种食材在烹饪过程中的烹饪状态数据分别进行模型训练而得到的；在进行所述菜肴的烹饪时，基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，控制所述机器人对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪；将所述菜肴所包含的食材中的每种食材均烹饪至预设烹饪状态后，控制所述机器人对所述菜肴所包含的食材进行混合烹饪。可选地，所述机器人具有模拟视觉神经系统、模拟嗅觉神经系统和/或模拟味觉神经系统；基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪，包括：通过所述模拟视觉神经系统、模拟嗅觉神经系统和/或模拟味觉神经系统分别采集所述每种食材的色彩信息、气味信息和/或口感信息；基于获取的所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，分别对采集的所述每种食材的色彩信息、气味信息和/或口感信息进行模型匹配检测；根据进行所述模型匹配的匹配结果，调节所述每种食材的烹饪过程，以使所述每种食材达到预设烹饪状态。可选地，根据进行所述模型匹配的匹配结果，调节所述每种食材的烹饪过程，包括：当任一食材的模型匹配的匹配结果为所述食材的色彩信息、气味信息和/或口感信息与该食材对应的预设烹饪模型匹配时，完成所述食材的烹饪。可选地，基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，控制所述机器人对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪，还包括：获取进行所述菜肴的烹饪所使用的食用油信息，以获取所述菜肴的每种食材在使用所述食用油进行烹饪时的预设食用油加热时长；在对所述每种食材单独进行烹饪时，将所使用的食用油加热所述预设食用油加热时长后，控制所述烹饪机器人加入相应食材进行烹饪。可选地，所述烹饪状态数据，包括：烧干温度、冒烟温度、分解产物、各个时间段的碳氢比中的至少之一。本专利技术另一方面提供了一种烹饪机器人的烹饪控制装置，包括：模型获取单元，用于获取待烹饪的菜肴所包含的食材中每种食材对应的烹饪状态检测模型；每种食材对应的所述烹饪状态检测模型是基于预先收集的每种食材在烹饪过程中的烹饪状态数据分别进行模型训练而得到的；单独控制单元，用于在进行所述菜肴的烹饪时，基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，控制所述烹饪机器人对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪；以及，混合控制单元，用于将所述菜肴所包含的食材中的每种食材均烹饪至预设烹饪状态后，控制所述烹饪机器人对所述菜肴所包含的食材进行混合烹饪。可选地，所述烹饪机器人具有模拟视觉神经系统、模拟嗅觉神经系统和/或模拟味觉神经系统；所述单独控制单元，包括：采集子单元，用于通过所述模拟视觉神经系统、模拟嗅觉神经系统和/或模拟味觉神经系统分别采集所述每种食材的色彩信息、气味信息和/或口感信息；检测子单元，用于基于获取的所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，分别对采集的所述每种食材的色彩信息、气味信息和/或口感信息进行模型匹配检测；调节子单元，用于根据进行所述模型匹配的匹配结果，调节所述每种食材的烹饪过程，以使所述每种食材达到预设烹饪状态。可选地，所述调节单元，根据进行所述模型匹配的匹配结果，调节所述每种食材的烹饪过程，包括：当任一食材的模型匹配的匹配结果为所述食材的色彩信息、气味信息和/或口感信息与该食材对应的预设烹饪模型匹配时，完成所述食材的烹饪。可选地，所述单独控制单元，还包括：获取子单元，用于获取进行所述菜肴的烹饪所使用的食用油信息，以获取所述菜肴的每种食材在使用所述食用油进行烹饪时的预设食用油加热时长；控制子单元，用于在对所述每种食材单独进行烹饪时，将所使用的食用油加热所述预设食用油加热时长后，控制所述烹饪机器人加入相应食材进行烹饪。可选地，所述烹饪状态数据，包括：烧干温度、冒烟温度、分解产物、各个时间段的碳氢比中的至少之一。本专利技术又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。本专利技术再一方面提供了一种烹饪机器人，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。本专利技术再一方面提供了一种烹饪机器人，包括前述任一所述的烹饪控制装置。本专利技术再一方面提供了一种服务器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。本专利技术再一方面提供了一种服务器，包括前述任一所述的烹饪机器人的烹饪控制装置。根据本专利技术的技术方案，能够控制烹饪机器人将菜肴的每种食材单独烹饪至最佳状态，然后混合加热，用户需求的一种菜肴是各种食材单元组合起来的，只需针对每个食材单元进行烹饪至最佳，最后用一定的混合方式混合至最佳状态；并且本专利技术能够基于预先建立的每种食材对应的烹饪状态检测模型，并利用模拟视觉、嗅觉和/或味觉神经系统对每种食材是否达到最佳烹饪状态进行检测，从而能够控制每种食材达到最近烹饪状态。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术提供的烹饪机器人的烹饪控制方法的一实施例的方法示意图；图2是根据本专利技术实施例的烹饪机器人的烹饪控制的功能分布图；图3是根据本专利技术实施例的烹饪机器人的工作流程示意图；图4是根据本专利技术实施例的基于所述每种食材对应的预设烹饪模型，对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪的步骤的流程示意图；图5是本专利技术提供的烹饪机器人的烹饪控制装置的一实施例的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的单独控制单元的一种实施方式的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪机器人的烹饪控制方法，其特征在于，包括：获取待烹饪的菜肴所包含的食材中每种食材对应的烹饪状态检测模型；每种食材对应的所述烹饪状态检测模型是基于预先收集的每种食材在烹饪过程中的烹饪状态数据分别进行模型训练而得到的；在进行所述菜肴的烹饪时，基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，控制所述机器人对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪；将所述菜肴所包含的食材中的每种食材均烹饪至预设烹饪状态后，控制所述机器人对所述菜肴所包含的食材进行混合烹饪。

【技术特征摘要】
1.一种烹饪机器人的烹饪控制方法，其特征在于，包括：获取待烹饪的菜肴所包含的食材中每种食材对应的烹饪状态检测模型；每种食材对应的所述烹饪状态检测模型是基于预先收集的每种食材在烹饪过程中的烹饪状态数据分别进行模型训练而得到的；在进行所述菜肴的烹饪时，基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，控制所述机器人对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪；将所述菜肴所包含的食材中的每种食材均烹饪至预设烹饪状态后，控制所述机器人对所述菜肴所包含的食材进行混合烹饪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人具有模拟视觉神经系统、模拟嗅觉神经系统和/或模拟味觉神经系统；基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪，包括：通过所述模拟视觉神经系统、模拟嗅觉神经系统和/或模拟味觉神经系统分别采集所述每种食材的色彩信息、气味信息和/或口感信息；基于获取的所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，分别对采集的所述每种食材的色彩信息、气味信息和/或口感信息进行模型匹配检测；根据进行所述模型匹配的匹配结果，调节所述每种食材的烹饪过程，以使所述每种食材达到预设烹饪状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据进行所述模型匹配的匹配结果，调节所述每种食材的烹饪过程，包括：当任一食材的模型匹配的匹配结果为所述食材的色彩信息、气味信息和/或口感信息与该食材对应的预设烹饪模型匹配时，完成所述食材的烹饪。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，控制所述机器人对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪，还包括：获取进行所述菜肴的烹饪所使用的食用油信息，以获取所述菜肴的每种食材在使用所述食用油进行烹饪时的预设食用油加热时长；在对所述每种食材单独进行烹饪时，将所使用的食用油加热所述预设食用油加热时长后，控制所述烹饪机器人加入相应食材进行烹饪。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪状态数据，包括：烧干温度、冒烟温度、分解产物、各个时间段的碳氢比中的至少之一。6.一种烹饪机器人的烹饪控制装置，其特征在于，包括：模型获取单元，用于获取待烹饪的菜肴所包含的食材中每种食材对应的烹饪状态检测模型；每种食材对应的所述烹饪状态检测模型是基于预先收集的每种食材在烹饪过程中的烹饪状态数据分别进行模型训练而得到的；单独控制单元，用于在进行所述菜肴的烹饪时，基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖涛，尹相宇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44