一种基于机器人的远程调试方法、装置及控制器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于机器人的远程调试方法、装置及控制器。本实施例提供的基于机器人的远程调试方法、装置及控制器，通过根据机器人发送的请求远程调试指令，与所述机器人建立远程控制通信；基于所述远程控制通信，发送控制指令至所述机器人；所述控制指令用于控制所述机器人进行动作，并生成与该动作对应的调试参数；获取所述调试参数；基于所述调试参数，生成调试结果。本发明专利技术实施例通过与所述机器人建立远程控制通信之后，依据发送对应的控制指令使得机器人进行相应的动作，产生对应的调试参数，进而调试生成调试结果，实现了远程调试机器人，避免了到现场调试的人力成本支出，同时还提高了调试效率。

A Remote Debugging Method, Device and Controller Based on Robot

The invention relates to the field of wireless communication technology, in particular to a remote debugging method, device and controller based on a robot. The remote debugging method, device and controller based on the robot provided by the present embodiment establishes remote control communication with the robot by remote debugging instructions according to requests sent by the robot; sends control instructions to the robot based on the remote control communication; and the control instructions are used to control the robot to perform actions and generate corresponding tunes. The debugging parameters are obtained, and the debugging results are generated based on the debugging parameters. The embodiment of the invention realizes remote debugging of the robot by sending corresponding control instructions to make the robot perform corresponding actions and generate corresponding debugging parameters, and then debugging and generating debugging results after establishing remote control communication with the robot, avoiding the human cost of debugging on site, and improving the debugging efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的远程调试方法、装置及控制器
本专利技术涉及无线通信
，尤其涉及一种基于机器人的远程调试方法、装置及控制器。
技术介绍
机器人，是指包括模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械设备机器人的种类与型号繁多，例如按功能分类的机器人包括：协作机器人、移动机器人、信息机器人等。尽管现有机器人的制造技术日益成熟，但因损坏或者其他客观因素难免造成机器人的出现故障。针对故障的解决方式，传统的解决方式是厂家直接电话或者到现场去解决故障，随着产品的增多，人售后控制的人力也需要更多，这对商家的成本造成较大损失。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于机器人的远程调试方法、装置及控制器，以实现远程调试机器人，从而避免了到现场调试的人力成本支出。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于机器人的远程调试方法，应用于控制器，所述方法包括：根据机器人发送的请求远程调试指令，与所述机器人建立远程控制通信；基于所述远程控制通信，发送控制指令至所述机器人；所述控制指令用于控制所述机器人进行动作，并生成与该动作对应的调试参数；获取所述调试参数；基于所述调试参数，生成调试结果。可选地，在所述根据机器人发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的远程调试方法，应用控制器，其特征在于，所述方法包括：根据机器人发送的请求远程调试指令，与所述机器人建立远程控制通信；基于所述远程控制通信，发送控制指令至所述机器人；所述控制指令用于控制所述机器人进行动作，并生成对应的调试参数；获取所述调试参数；基于所述调试参数，生成调试结果。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的远程调试方法，应用控制器，其特征在于，所述方法包括：根据机器人发送的请求远程调试指令，与所述机器人建立远程控制通信；基于所述远程控制通信，发送控制指令至所述机器人；所述控制指令用于控制所述机器人进行动作，并生成对应的调试参数；获取所述调试参数；基于所述调试参数，生成调试结果。2.根据权利要求1所述的基于机器人的远程调试方法，其特征在于：在所述根据机器人发送的请求远程调试指令，与所述机器人建立远程控制通信之后且基于所述远程控制通信，发送控制指令至所述机器人，所述方法还包括：上载所述机器人的运行代码；根据所述运行代码，生成对应的控制指令。3.根据权利要求1所述的基于机器人的远程调试方法，其特征在于，在所述根据机器人发送的请求远程调试指令，与所述机器人建立远程控制通信之后且基于所述远程控制通信，发送控制指令至所述机器人，所述方法还包括：获取所述机器人的型号参数；基于预设的对应关系，确认与所述型号参数对应的控制指令。4.根据权利要求1所述的基于机器人的远程调试方法，其特征在于，在所述根据机器人发送的请求远程调试指令，与所述机器人建立远程控制通信之前，还包括：获取机器人发送的请求远程调试指令。5.根据权利要求1-4任一项所述的基于机器人的远程调试方法，其特征在于，所述基于所述调试参数，生成调试结果，包括：根据所述调试参数，生成三维信息；将所述三维信息输入预先建立的三维模型，显示调试结果。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：林松，庄飞飞，雷德华，刘志立，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44