The utility model provides a driving control system, which comprises a frame, at least one independent driving wheel and at least one guiding mechanism. The independent driving wheel is arranged on the side of the frame, and the independent driving wheel is connected with a driving motor. The guiding mechanism and the independent driving wheel are set one by one corresponding to each other and are respectively located on both sides of the frame. In order to achieve the same purpose, the utility model also provides a vehicle, including the above-mentioned driving control system.
【技术实现步骤摘要】
车辆及其行驶控制系统
本技术涉及靠边行驶导引
，具体涉及一种车辆及其行驶控制系统。
技术介绍
随着社会的进步，城市化建设步伐越来越快，市政铺装道路也越来越多，这些道路上的垃圾要清理、绿化带要维护、护栏要清洁等，工作量极大。为此，一些大型道路清洁车、护栏清洁车、喷淋车等被广泛应用，节省了大量的人力资源。但是，这些车辆的使用不仅产生较大的能耗，而且必须配备专职司机，司机驾驶车辆进行靠边作业时，时刻需要谨慎操作，才能保证车辆与路边的距离，顺利完成工作，远远未能实现全自动的驾驶作业。市政施工过程中有大多有墙体、路缘石等连续侧壁，可以作为行驶路线轨道供机械利用，进行靠边行进作业。现有技术中的作业车辆都无法利用侧壁进行作业，大多数需要人工控制作业，而已知的一些有智能循迹功能的产品大多以红外线、激光、图像识别、超声波反射的方式实现，例如，自动导引车AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机(控制台...
【技术保护点】
1.一种行驶控制系统，其特征在于：包括车架、至少一个独立驱动轮和至少一个导引机构，所述独立驱动轮设于所述车架的侧部，所述独立驱动轮连接有驱动电机，所述导引机构与所述独立驱动轮一一对应设置且分别位于所述车架的两侧部；所述导引机构与侧壁相接触的部件位于所述车架的前部，所述导引机构包括导向支架和至少一个导引轮，所述导向支架连接于所述车架的侧部，所述导引轮安装于所述导向支架上并位于车体外侧。
【技术特征摘要】
1.一种行驶控制系统，其特征在于：包括车架、至少一个独立驱动轮和至少一个导引机构，所述独立驱动轮设于所述车架的侧部，所述独立驱动轮连接有驱动电机，所述导引机构与所述独立驱动轮一一对应设置且分别位于所述车架的两侧部；所述导引机构与侧壁相接触的部件位于所述车架的前部，所述导引机构包括导向支架和至少一个导引轮，所述导向支架连接于所述车架的侧部，所述导引轮安装于所述导向支架上并位于车体外侧。2.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于：所述独立驱动轮通过驱动轴与所述驱动电机相连接，且所述独立驱动轮和所述驱动轴之间设置有离合装置。3.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于：所述车架侧部设置有安装支架，所述导向支架可升降安装于所述安装支架。4.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于：所述导向支架上设置有弹性摆臂和控制所述驱动电机运行的开关，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴进庆，
申请(专利权)人：天伦实业广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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