一种车辆行驶控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车辆行驶控制系统，其包括两个驱动轮装置、车架、边缘信号检测装置与边缘信号处理装置；所述边缘信号检测装置包括第一边缘信号检测模块与第二边缘信号检测模块；所述边缘信号处理装置包括第一控制模块、第二控制模块、第一制动器与第二制动器；所述第一控制模块的信号输入端与所述第一边缘信号检测模块电连接，所述第一控制模块的信号输出端与所述第一制动器电连接；所述第二控制模块的信号输入端与所述第二边缘信号检测模块电连接，所述第二控制模块的信号输出端与所述第二制动器电连接。本实用新型专利技术实施例提供的车辆行驶控制系统，能够有效保证车体在贴靠侧壁行驶过程中不离开侧壁，保证车体靠壁的稳定行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶控制系统
本技术涉及靠边行驶导引
，尤其是涉及一种车辆行驶控制系统。
技术介绍
随着社会的进步，城市化建设步伐越来越快，市政铺装道路也越来越多，这些道路上的垃圾要清理、绿化带要维护、护栏要清洁等，工作量极大，而在市政施工过程中有大多有墙体、路缘石等连续侧壁，可以作为行驶路线轨道供机械利用，因此，一些大型道路清洁车、护栏清洁车、喷淋车等被广泛应用于靠边行进作业中，节省了大量的人力资源。但是，现如今的作业车辆在进行靠边行进作业时，需要专职司机时刻谨慎地对其进行操作，以保证车辆与侧壁的距离，避免车体与侧壁的不良碰撞，然而在某些道路弯曲程度较大、道路不平等情况下，会发生作业车辆离开侧壁的情况，导致作业车辆偏离预设路线，无法顺利完成工作，严重时可能会导致作业车辆于其他正常行驶的车辆碰撞，引发一系列的交通事故。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种车辆行驶控制系统，以解决现有的作业车辆偏离侧壁无法及时修正的技术问题，通过边缘信号检测装置与边缘信号处理装置的有效配合，给作业车辆提供了更好的靠边控制。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种车辆行驶控制系统，其包括两个驱动轮装置、车架、边缘信号检测装置与边缘信号处理装置；每一所述驱动轮装置均包括至少一个独立驱动轮，以及与所述独立驱动轮连接的驱动电机；两个所述驱动轮装置对称设于所述车架的两侧部；所述边缘信号检测装置包括与每一所述驱动轮装置对应的、且对称设于所述车架的两侧部的第一边缘信号检测模块与第二边缘信号检测模块；所述边缘信号处理装置包括第一控制模块、第二控制模块、第一制动器与第二制动器；所述第一控制模块的信号输入端与所述第一边缘信号检测模块电连接，所述第一控制模块的信号输出端分别与所述第一制动器、对应的所述驱动电机电连接；所述第二控制模块的信号输入端与所述第二边缘信号检测模块电连接，所述第二控制模块的信号输出端分别与所述第二制动器、对应的所述驱动电机电连接。作为上述方案的改进，所述第一边缘信号检测模块包括至少一个弹性摆臂；所述第二边缘信号检测模块包括至少一个弹性摆臂。作为上述方案的改进，所述弹性摆臂外侧设有可沿壁滑动的滚轮。作为上述方案的改进，所述第一边缘信号检测模块包括至少一个距离传感器；所述第二边缘信号检测模块包括至少一个距离传感器。作为上述方案的改进，所述距离传感器包括以下传感器中的至少一种：光学距离传感器、红外距离传感器与超声波距离传感器。作为上述方案的改进，所述第一制动器包括驱动电机制动器或/与车轮制动器；所述第二制动器包括驱动电机制动器或/与车轮制动器。作为上述方案的改进，所述第一控制模块包括继电器或/与控制开关；所述第二控制模块包括继电器或/与控制开关。作为上述方案的改进，所述第一控制模块包括调速器；所述第二控制模块包括调速器。作为上述方案的改进，所述车架两侧均对应设有导引支架。相比于现有技术，本技术提供的车辆行驶控制系统，通过在车体两侧设置用于接收侧壁信号的边缘信号检测装置，以及控制驱动轮运转与停止的边缘信号处理装置，当边缘信号检测装置检测到车体的某一侧部离开边缘时，通过边缘信号处理装置，对车体此侧的电机及制动器进行控制，保证车体另一侧正常行驶，从而使得整个车体向靠近边缘的方向行驶，在调整过后，边缘信号检测装置检测到车体的这一侧部已靠近边缘正常行驶，再通过边缘信号处理装置，对车体此侧的电机及制动器进行控制，保证车体的两侧均正常行驶，保障了作业车辆靠边作业的顺利完成。整个控制系统能够及时检测到车体开始离开侧壁的状态并相应调整，使其及时重新回到贴靠侧壁行驶的状态，防止在道路弯曲程度大、道路不平等情况下，发生的车体离开侧壁导致交通事故的情况。整个车辆行驶控制系统结构稳定，极大地减轻了驾驶员的劳动强度，且保证车体靠壁的稳定行驶。附图说明图1是本技术实施例中的一种车辆行驶控制系统的模块示意图；图2是本技术实施例中的弹性摆臂的结构位置示意图；图3是本技术实施例中的距离传感器的结构位置示意图；其中，1、边缘信号处理装置；2、独立驱动轮；3、驱动电机；4、第一边缘信号检测模块；5、第二边缘信号检测模块；6、第一控制模块；7、第二控制模块；8、第一制动器；9、第二制动器；10、弹性摆臂；11、滚轮；12、距离传感器；13、导引支架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本技术一实施例提供了一种车辆行驶控制系统，具体的，请参见图1，图1为本技术实施例提供的一种车辆行驶控制系统的模块示意图，其中包括两个驱动轮装置、车架、边缘信号检测装置与边缘信号处理装置1；每一所述驱动轮装置均包括至少一个独立驱动轮2，以及与所述独立驱动轮2连接的驱动电机3。需要说明的是，在每个驱动轮装置内，可以设置多个独立驱动轮，以及对多个独立驱动轮单独控制的多个驱动电机，也可以设置多个独立驱动轮由一个单独的驱动电机进行控制，由实际的行驶要求所决定；驱动轮与驱动电机之间通过离合连接，其中两个所述驱动轮装置对称设于所述车架的两侧部，从而实现车体的行驶。所述边缘信号检测装置包括与每一所述驱动轮装置对应的、且对称设于所述车架的两侧部的第一边缘信号检测模块4与第二边缘信号检测模块5。所述边缘信号处理装置包括第一控制模块6、第二控制模块7、第一制动器8与第二制动器9。所述第一控制模块的信号输入端与所述第一边缘信号检测模块电连接，所述第一控制模块的信号输出端分别与所述第一制动器、对应的所述驱动电机电连接；所述第二控制模块的信号输入端与所述第二边缘信号检测模块电连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：两个驱动轮装置、车架、边缘信号检测装置与边缘信号处理装置；/n每一所述驱动轮装置均包括至少一个独立驱动轮，以及与所述独立驱动轮连接的驱动电机；两个所述驱动轮装置对称设于所述车架的两侧部；/n所述边缘信号检测装置包括与每一所述驱动轮装置对应的、且对称设于所述车架的两侧部的第一边缘信号检测模块与第二边缘信号检测模块；/n所述边缘信号处理装置包括第一控制模块、第二控制模块、第一制动器与第二制动器；/n所述第一控制模块的信号输入端与所述第一边缘信号检测模块电连接，所述第一控制模块的信号输出端分别与所述第一制动器、对应的所述驱动电机电连接；所述第二控制模块的信号输入端与所述第二边缘信号检测模块电连接，所述第二控制模块的信号输出端分别与所述第二制动器、对应的所述驱动电机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：两个驱动轮装置、车架、边缘信号检测装置与边缘信号处理装置；
每一所述驱动轮装置均包括至少一个独立驱动轮，以及与所述独立驱动轮连接的驱动电机；两个所述驱动轮装置对称设于所述车架的两侧部；
所述边缘信号检测装置包括与每一所述驱动轮装置对应的、且对称设于所述车架的两侧部的第一边缘信号检测模块与第二边缘信号检测模块；
所述边缘信号处理装置包括第一控制模块、第二控制模块、第一制动器与第二制动器；
所述第一控制模块的信号输入端与所述第一边缘信号检测模块电连接，所述第一控制模块的信号输出端分别与所述第一制动器、对应的所述驱动电机电连接；所述第二控制模块的信号输入端与所述第二边缘信号检测模块电连接，所述第二控制模块的信号输出端分别与所述第二制动器、对应的所述驱动电机电连接。


2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制系统，其特征在于，所述第一边缘信号检测模块包括至少一个弹性摆臂；所述第二边缘信号检测模块包括至少一个弹性摆臂。


3.根据权利要求2所述的车辆行驶控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：天伦实业广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44