一种小车控制电路及小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小车控制电路及小车，所述控制电路包括：开关模块、继电器模块、左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机；所述开关模块与所述继电器模块连接；所述继电器模块分别与所述左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机连接；所述开关模块，用于控制所述继电器模块的线圈电流的通断，以使所述继电器模块实现对所述左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机运行状态的控制。通过实施本实用新型专利技术实施例能在不使用控制器的情况下，控制小车的运行状态，降低开发难度。低开发难度。低开发难度。

【技术实现步骤摘要】
一种小车控制电路及小车


[0001]本技术涉及电子电路
，尤其涉及一种小车控制电路及小车。

技术介绍

[0002]现有的遥控小车或儿童乘坐的玩具车，在控制小车的运行状态，如启动、停止、转弯等，大多数由内置单片机等集成电路进行控制，需要用到控制器并设置相应的控制程序，开发难度大，成本高。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种小车控制电路及小车能够在不使用控制器的情况下，控制小车的运行状态，降低开发难度。
[0004]本技术一实施例提供一种小车控制电路，包括：开关模块、继电器模块、左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机；
[0005]所述开关模块与所述继电器模块连接；所述继电器模块分别与所述左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机连接；
[0006]所述开关模块，用于控制所述继电器模块的线圈电流的通断，以使所述继电器模块实现对所述左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机运行状态的控制。
[0007]进一步的，所述继电器模块，包括：第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器；所述开关模块分别与所述第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器连接，且所述开关模块用于控制所述第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器中线圈电流的通断；
[0008]所述左驱动电机与所述第一继电器的常闭端触点连接，所述左刹车电机与所述第二继电器公共端触点连接，所述右刹车电机与所述第三继电器的公共端触点连接，所述右驱动电机与所述第四继电器的常闭端触点连接。
[0009]进一步的，所述开关模块包括第一开关单元和第二开关单元；
[0010]所述第一开关单元的第一端与电源正极连接，所第一开关单元的第二端分别与所述第一继电器的第一线圈外接端和第二继电器的第一线圈外接端连接；
[0011]所述第二开关单元的第一端与电源正极连接，所述第二开关单元的第二端分别与所述第三继电器的第一线圈外接端和第四继电器的第一线圈外接端连接。
[0012]进一步的，所述开关模块还包括：第三开关单元和选通开关；所述选通开关包括第一子开关、第二子开关和第三子开关；
[0013]所述第三开关单元的第一端与电源正极连接，所述第三开关单元的第二端与选通开关的输入端连接；
[0014]所述第二子开关为空载开关；
[0015]所述第一子开关与所述第一开关单元的第二端连接；所述第三子开关与所述第二开关单元的第二端连接。
[0016]进一步的，所述开关模块还包括：第四开关单元；所述继电器模块还包括第五继电器；
[0017]所述第四开关单元的第一端与电源正极连接，所述第四开关单元的第二端与所述第五继电器的第一线圈外接端连接；
[0018]所述第五继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第五继电器的第一公共端触点和第二公共端触点均与所述电源正极连接，所述第五继电器的第一常开端触点与所述第一开关单元的第二端连接，所述第五继电器的第二常开端触点与所述第二开关单元的第二端连接。
[0019]进一步的，所述第一继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第一继电器的第一公共端触点与电源正极连接，所述第一继电器的第二公共端触点与电源负极连接，所述第一继电器的第一常闭端触点与所述左驱动电机的正极端口连接，所述第一继电器的第二常闭端触点与所述左驱动电机的负极端口连接；
[0020]所述第二继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第二继电器的第一公共端触点与所述左刹车电机的负极端口连接，所述第二继电器的第二公共端触点与所述左刹车电机的正极端口连接，所述第二继电器的第一常开端触点与电源负极连接，所述第二继电器的第二常开端触点与电源正极连接，所述第二继电器的第一常闭端触点与电源正极连接，所述第二继电器的第二常闭端触点与电源负极连接；
[0021]所述第三继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第三继电器的第一公共端触点与所述右刹车电机的负极端口连接，所述第三继电器的第二公共端触点与所述右刹车电机的正极端口连接，所述第三继电器的第一常开端触点与电源负极连接，所述第三继电器的第二常开端触点与电源正极连接，所述第三继电器的第一常闭端触点与电源正极连接，所述第三继电器的第二常闭端触点与电源负极连接；
[0022]所述第四继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第四继电器的第一公共端触点与电源正极连接，所述第四继电器的第二公共端触点与电源负极连接，所述第四继电器的第一常闭端触点与所述右驱动电机的正极端口连接，所述第四继电器的第二常闭端触点与所述右驱动电机的负极端口连接。
[0023]进一步的，所述开关模块还包括第五开关单元和第六开关单元；所述继电器模块，还包括第六继电器和第七继电器；
[0024]所述第一开关单元的第二端通过所述第五开关单元，与所述第一继电器的第一线圈外接端和所述第二继电器的第一线圈外接端连接；所述第二开关单元的第二端通过所述第六开关单元，与所述第三继电器的第一线圈外接端和所述第四继电器的第一线圈外接端连接；
[0025]所述第一继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第一继电器的第一公共端触点与所述第六继电器的第一常闭端触点连接，所述第一继电器的第二公共端触点与所述第六继电器的第二常闭端触点连接，所述第一继电器的第一常闭端触点与所述左驱动电机的正极端口连接，所述第一继电器的第二常闭端触点与所述左驱动电机的负极端口连接；
[0026]所述第二继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第二继电器的第一公共端触点与所述左刹车电机的负极端口连接，所述第二继电器的第二公共端触点与所述左刹
车电机的正极端口连接，所述第二继电器的第一常开端触点与电源负极连接，所述第二继电器的第二常开端触点与电源正极连接，所述第二继电器的第一常闭端触点与电源正极连接，所述第二继电器的第二常闭端触点与电源负极连接；
[0027]所述第三继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第三继电器的第一公共端触点与所述右刹车电机的负极端口连接，所述第三继电器的第二公共端触点与所述右刹车电机的正极端口连接，所述第三继电器的第一常开端触点与电源负极连接，所述第三继电器的第二常开端触点与电源正极连接，所述第三继电器的第一常闭端触点与电源正极连接，所述第三继电器的第二常闭端触点与电源负极连接；
[0028]所述第四继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第四继电器的第一公共端触点与所述第七继电器的第一常闭端触点连接，所述第四继电器的第二公共端触点与所述第七继电器的第二常闭端触点连接，所述第四继电器的第一常闭端触点与所述右驱动电机的正极端口连接，所述第四继电器的第二常闭端触点与所述右驱动电机的负极端口连接；
[0029]所述第六继电器的第一线圈外接端与所述第一开关单元的第二端连接，所述第六继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第六继电器的第一公共端触点与电源正极连接，所述第六继电器的第二公共端触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小车控制电路，其特征在于，包括：开关模块、继电器模块、左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机；所述开关模块与所述继电器模块连接；所述继电器模块分别与所述左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机连接；所述开关模块，用于控制所述继电器模块的线圈电流的通断，以使所述继电器模块实现对所述左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机运行状态的控制。2.如权利要求1所述的小车控制电路，其特征在于，所述继电器模块，包括：第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器；所述开关模块分别与所述第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器连接，且所述开关模块用于控制所述第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器中线圈电流的通断；所述左驱动电机与所述第一继电器的常闭端触点连接，所述左刹车电机与所述第二继电器公共端触点连接，所述右刹车电机与所述第三继电器的公共端触点连接，所述右驱动电机与所述第四继电器的常闭端触点连接。3.如权利要求2所述的小车控制电路，其特征在于，所述开关模块包括第一开关单元和第二开关单元；所述第一开关单元的第一端与电源正极连接，所第一开关单元的第二端分别与所述第一继电器的第一线圈外接端和第二继电器的第一线圈外接端连接；所述第二开关单元的第一端与电源正极连接，所述第二开关单元的第二端分别与所述第三继电器的第一线圈外接端和第四继电器的第一线圈外接端连接。4.如权利要求3所述的小车控制电路，其特征在于，所述开关模块还包括：第三开关单元和选通开关；所述选通开关包括第一子开关、第二子开关和第三子开关；所述第三开关单元的第一端与电源正极连接，所述第三开关单元的第二端与选通开关的输入端连接；所述第二子开关为空载开关；所述第一子开关与所述第一开关单元的第二端连接；所述第三子开关与所述第二开关单元的第二端连接。5.如权利要求4所述的小车控制电路，其特征在于，所述开关模块还包括：第四开关单元；所述继电器模块还包括第五继电器；所述第四开关单元的第一端与电源正极连接，所述第四开关单元的第二端与所述第五继电器的第一线圈外接端连接；所述第五继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第五继电器的第一公共端触点和第二公共端触点均与所述电源正极连接，所述第五继电器的第一常开端触点与所述第一开关单元的第二端连接，所述第五继电器的第二常开端触点与所述第二开关单元的第二端连接。6.如权利要求2-5任意一项所述的小车控制电路，其特征在于，所述第一继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第一继电器的第一公共端触点与电源正极连接，所述第一继电器的第二公共端触点与电源负极连接，所述第一继电器的第一常闭端触点与所述左驱动电机的正极端口连接，所述第一继电器的第二常闭端触点与所述左驱动电机的负极端口连接；
所述第二继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第二继电器的第一公共端触点与所述左刹车电机的负极端口连接，所述第二继电器的第二公共端触点与所述左刹车电机的正极端口连接，所述第二继电器的第一常开端触点与电源负极连接，所述第二继电器的第二常开端触点与电源正极连接，所述第二继电器的第一常闭端触点与电源正极连接，所述第二继电器的第二常闭端触点与电源负极连接；所述第三继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第三继电器的第一公共端触点与所述右刹车电机的负极端口连接，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：天伦实业广州有限公司，
类型：新型
国别省市：