一种装箱机的夹瓶移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种装箱机的夹瓶移动装置。包括旋转机构，在其底部连接有纵向微调机构，在纵向微调机构的底部连接有带有抓手安装板的缓冲机构；在抓手安装板的底部固接有抓手机构；旋转机构包括吊装安装板，在其顶面设有穿设有转轴的推力球轴承，在转轴的顶部螺合有锁紧螺母、底部固接有气缸安装板；在转轴上固接有连接板，在连接板和吊装安装板之间铰接有旋转气缸；抓手机构包括在抓手安装板的底面固接的手指气缸，在其活动端均固接有安装立板，在安装立板的相对面上均固接有弧形抱板；缓冲机构包括与微调升降板滑动连接的缓冲导杆且其底部与抓手安装板相固接，在缓冲导杆上套设有弹簧。本发明专利技术结构设计简单合理、夹持稳定且具有旋转功能。

A Kind of Bottle Clamping Moving Device for Box-packing Machine

The invention relates to a bottle clamping moving device of a packing machine. It includes a rotating mechanism, which is connected with a longitudinal fine-tuning mechanism at the bottom, a buffer mechanism with a gripper mounting plate at the bottom of the longitudinal fine-tuning mechanism, a gripper mechanism fixed at the bottom of the gripper mounting plate, a rotating mechanism including a lifting mounting plate, a thrust ball bearing with a rotating shaft on its top, a locking nut on the top of the rotating shaft, and a cylinder installation on the bottom. A connecting plate is fixed on the rotating shaft, and a rotating cylinder is articulated between the connecting plate and the lifting installation plate; a gripping mechanism includes a finger cylinder fixed on the bottom of the gripping installation plate, and an installation vertical plate is fixed at its movable end, and an arc-shaped holding plate is fixed on the opposite surface of the installation vertical plate; a buffer mechanism includes a buffer guide rod sliding connected with the fine-tuning lifting plate and its bottom is connected with the lifting plate. The gripper mounting plate is fixed, and a spring is sleeved on the buffer guide rod. The invention has simple and reasonable structure design, stable clamping and rotary function.

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机的夹瓶移动装置
本专利技术属于装箱机械
，尤其涉及一种装箱机的夹瓶移动装置。
技术介绍
产品的装箱作业是市场流通的重要环节，商品装箱是将物品按要求重量或规格数量填装在瓦楞纸的纸箱空腔内，最后将箱体的箱边盖封合，装箱好成品箱体进行仓库储存或市场流通。在现有技术中，为了将待装箱包装瓶分组吊装移动至包装箱的上方，并控制包装瓶下落至包装箱内，通常设置有结构复杂的机械手，工作人员通过设定程序，使得机械手将分组后的包装瓶抓取提升再置入包装纸箱内，但此种结构的装箱机结构复杂，成本较高，运行控制繁琐。因此急需研发设计一种结构简单并具有完整功能的装箱机设备，其中夹瓶移动装置作为装箱机的核心部件对装箱机的性能起到至关重要的作用。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、夹持稳定且具有旋转功能的装箱机的夹瓶移动装置。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种装箱机的夹瓶移动装置，包括旋转机构，在旋转机构的底部连接有纵向微调机构，在纵向微调机构的底部连接有缓冲机构，在缓冲机构的底部连接有横向设置的抓手安装板；在抓手安装板的底部固接有多组用于抓取包装瓶的抓手机构；旋转机构包括横向设置的吊装安装板，在吊装安装板的顶面设有推力球轴承且推力球轴承的下圈与吊装安装板相卡接，在推力球轴承内穿设有贯穿吊装安装板的转轴，在转轴的顶部螺纹连接有与推力球轴承的上圈顶面相顶紧的锁紧螺母、底部固接有横向设置的气缸安装板；在转轴的外壁上固接有处于吊装安装板和气缸安装板之间的连接板，在连接板和吊装安装板之间铰接有旋转气缸；抓手机构包括在抓手安装板的底面固接的活动端朝下的手指气缸，在手指气缸的活动端的外侧均固接有纵向设置的安装立板，在安装立板的相对面上均固接有相对设置的弧形抱板；弧形抱板的截面为弧形且开口端相对设置；缓冲机构包括通过直线轴承与微调升降板滑动连接的缓冲导杆且缓冲导杆的底部与抓手安装板相固接，在缓冲导杆上套设有位于微调升降板和抓手安装板之间的弹簧；在缓冲导杆的顶端固接有限位挡板。本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供了一种装箱机的夹瓶移动装置，与现有技术相比，本专利技术通过设置旋转机构使得抓手安装板能够根据实际要求旋转一定的角度，从而满足不同的装箱要求，旋转气缸的活塞杆伸出或回缩可以带动转轴旋转，进而带动位于下方的组件旋转，本专利技术中的转轴通过推力球轴承与吊装安装板转动连接，可一定程度延长装置的使用寿命；纵向微调机构的设置可以对抓手安装板的纵向位置进行快速的调整；通过设置手指气缸以及弧形抱板使得夹持过程简单稳定；缓冲机构的设置可对待装箱物品起到保护作用，防止抓手安装板的过分下压对待装箱物品造成损伤。优选地：纵向微调机构包括在气缸安装板的底面固接的伸出端朝下的微调气缸，在微调气缸的伸出端固接有横向设置的微调升降板。优选地：在吊装安装板的顶面固接有位于锁紧螺母的上方的鞍型件。优选地：旋转气缸的缸筒与吊装安装板相铰接、活塞杆与连接板相铰接。优选地：在气缸安装板的底面固接有多组纵向设置的微调导杆，微调导杆通过直线轴承与微调升降板滑动连接。优选地：在缓冲导杆上套设有位于弹簧上方的垫圈，弹簧的两端分别与垫圈和抓手安装板相抵。附图说明图1是本专利技术的主视局部剖视结构示意图。图中：1、旋转机构；1-1、鞍型件；1-2、锁紧螺母；1-3、推力球轴承；1-4、吊装安装板；1-5、转轴；1-6、旋转气缸；1-7、连接板；1-8、气缸安装板；2、纵向微调机构；2-1、微调气缸；2-2、微调导杆；2-3、微调升降板；3、缓冲机构；3-1、缓冲导杆；3-2、垫圈；3-3、弹簧；3-4、限位挡板；4、抓手安装板；5、抓手机构；5-1、手指气缸；5-2、安装立板；5-3、弧形抱板。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：请参见图1，本专利技术的装箱机的夹瓶移动装置包括旋转机构1，在旋转机构1的底部连接有纵向微调机构2，在纵向微调机构2的底部连接有缓冲机构3，在缓冲机构3的底部连接有横向设置的抓手安装板4；在抓手安装板4的底部固接有多组用于抓取包装瓶的抓手机构5。旋转机构1包括横向设置的吊装安装板1-4，在吊装安装板1-4的顶面设有推力球轴承1-3且推力球轴承1-3的下圈与吊装安装板1-4相卡接，在推力球轴承1-3内穿设有贯穿吊装安装板1-4的转轴1-5，在转轴1-5的顶部螺纹连接有与推力球轴承1-3的上圈顶面相顶紧的锁紧螺母1-2、底部固接有横向设置的气缸安装板1-8；在吊装安装板1-4的顶面固接有位于锁紧螺母1-2的上方的鞍型件1-1。鞍型件1-1可对推力球轴承1-3起到保护作用，同时也可作为连接件与吊装机构相连接。在转轴1-5的外壁上固接有处于吊装安装板1-4和气缸安装板1-8之间的连接板1-7，在连接板1-7和吊装安装板1-4之间铰接有旋转气缸1-6。旋转气缸1-6的缸筒与吊装安装板1-4相铰接、活塞杆与连接板1-7相铰接。旋转机构1的设置使得抓手安装板4能够根据实际要求旋转一定的角度，从而满足不同的装箱要求。旋转气缸1-6的活塞杆伸出或回缩可以带动转轴1-5旋转，进而带动位于旋转机构1下方的纵向微调机构2、缓冲机构3和抓手安装板4旋转；本专利技术中的转轴1-5通过推力球轴承1-3与吊装安装板1-4转动连接，推力球轴承可承受轴向载荷，因此在抓手机构5抓取有一定重量的负载的情况下，采用推力球轴承可一定程度延长装置的使用寿命。纵向微调机构2包括在气缸安装板1-8的底面固接的伸出端朝下的微调气缸2-1，在微调气缸2-1的伸出端固接有横向设置的微调升降板2-3。在气缸安装板1-8的底面固接有多组纵向设置的微调导杆2-2，微调导杆2-2通过直线轴承与微调升降板2-3滑动连接。纵向微调机构2的设置可以对抓手安装板4的纵向位置进行快速的调整。抓手机构5包括在抓手安装板4的底面固接的活动端朝下的手指气缸5-1，在手指气缸5-1的活动端的外侧均固接有纵向设置的安装立板5-2，在安装立板5-2的相对面上均固接有相对设置的弧形抱板5-3；弧形抱板5-3的截面为弧形且开口端相对设置。两组相对设置的弧形抱板5-3在手指气缸5-1的作用下相互接近和背离，从而可对包装瓶进行抓取和释放，抓取过程稳定且快速。缓冲机构3包括通过直线轴承与微调升降板2-3滑动连接的缓冲导杆3-1且缓冲导杆3-1的底部与抓手安装板4相固接，在缓冲导杆3-1上套设有位于微调升降板2-3和抓手安装板4之间的弹簧3-3；在缓冲导杆3-1上套设有位于弹簧3-3上方的垫圈3-2，弹簧3-3的两端分别与垫圈3-2和抓手安装板4相抵。在缓冲导杆3-1的顶端固接有限位挡板3-4。缓冲机构3的设置可对待装箱物品起到保护作用，防止抓手安装板4的过分下压对包装瓶造成损伤。抓手安装板4在纵向微调机构2的作用下向下运动，当抓手安装板4底面的抓手机构5与包装瓶接触并进行抓取时，若微调升降板2-3继续下降，在弹簧3-3以及缓冲导杆3-1的作用下抓手安装板4保持位置不变。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱机的夹瓶移动装置，其特征是：包括旋转机构(1)，在旋转机构(1)的底部连接有纵向微调机构(2)，在纵向微调机构(2)的底部连接有缓冲机构(3)，在缓冲机构(3)的底部连接有横向设置的抓手安装板(4)；在抓手安装板(4)的底部固接有多组用于抓取包装瓶的抓手机构(5)；旋转机构(1)包括横向设置的吊装安装板(1‑4)，在吊装安装板(1‑4)的顶面设有推力球轴承(1‑3)且推力球轴承(1‑3)的下圈与吊装安装板(1‑4)相卡接，在推力球轴承(1‑3)内穿设有贯穿吊装安装板(1‑4)的转轴(1‑5)，在转轴(1‑5)的顶部螺纹连接有与推力球轴承(1‑3)的上圈顶面相顶紧的锁紧螺母(1‑2)、底部固接有横向设置的气缸安装板(1‑8)；在转轴(1‑5)的外壁上固接有处于吊装安装板(1‑4)和气缸安装板(1‑8)之间的连接板(1‑7)，在连接板(1‑7)和吊装安装板(1‑4)之间铰接有旋转气缸(1‑6)；抓手机构(5)包括在抓手安装板(4)的底面固接的活动端朝下的手指气缸(5‑1)，在手指气缸(5‑1)的活动端的外侧均固接有纵向设置的安装立板(5‑2)，在安装立板(5‑2)的相对面上均固接有相对设置的弧形抱板(5‑3)；弧形抱板(5‑3)的截面为弧形且开口端相对设置；缓冲机构(3)包括通过直线轴承与微调升降板(2‑3)滑动连接的缓冲导杆(3‑1)且缓冲导杆(3‑1)的底部与抓手安装板(4)相固接，在缓冲导杆(3‑1)上套设有位于微调升降板(2‑3)和抓手安装板(4)之间的弹簧(3‑3)；在缓冲导杆(3‑1)的顶端固接有限位挡板(3‑4)。...

【技术特征摘要】
1.一种装箱机的夹瓶移动装置，其特征是：包括旋转机构(1)，在旋转机构(1)的底部连接有纵向微调机构(2)，在纵向微调机构(2)的底部连接有缓冲机构(3)，在缓冲机构(3)的底部连接有横向设置的抓手安装板(4)；在抓手安装板(4)的底部固接有多组用于抓取包装瓶的抓手机构(5)；旋转机构(1)包括横向设置的吊装安装板(1-4)，在吊装安装板(1-4)的顶面设有推力球轴承(1-3)且推力球轴承(1-3)的下圈与吊装安装板(1-4)相卡接，在推力球轴承(1-3)内穿设有贯穿吊装安装板(1-4)的转轴(1-5)，在转轴(1-5)的顶部螺纹连接有与推力球轴承(1-3)的上圈顶面相顶紧的锁紧螺母(1-2)、底部固接有横向设置的气缸安装板(1-8)；在转轴(1-5)的外壁上固接有处于吊装安装板(1-4)和气缸安装板(1-8)之间的连接板(1-7)，在连接板(1-7)和吊装安装板(1-4)之间铰接有旋转气缸(1-6)；抓手机构(5)包括在抓手安装板(4)的底面固接的活动端朝下的手指气缸(5-1)，在手指气缸(5-1)的活动端的外侧均固接有纵向设置的安装立板(5-2)，在安装立板(5-2)的相对面上均固接有相对设置的弧形抱板(5-3)；弧形抱板(5-3)的截面为弧形且开口端相对设置；缓冲机构(3)包括通过直...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜林，
申请(专利权)人：天津华帅科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12