The invention discloses a cylindrical bottle grabbing and replacing device, which comprises a column, a clamping tooth, a clamping block, a connecting disc and a third connecting rod. The inner part of the column is provided with a hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder is connected with a rotating sleeve through a hydraulic rod. The inner part of the rotating sleeve is provided with a ratchet, and the ratchet is connected with a motor. A connecting piece is fixed on the side wall of the rotating sleeve, and the clamping block is connected with a button through a first connecting rod. The button is arranged in the inside of the groove, and the lower side of the connecting plate is fixed with a second connecting rod, and the connecting disk is arranged at the lower side of the connecting piece. One end of the second connecting rod is provided with an elastic knob, and one end of the third connecting rod is provided with a grabbing member. The capturing and replacing device for the Silin bottle is provided with four sets of connectors, so as to facilitate the continuous capturing of the Silin bottle, thereby increasing the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种西林瓶抓取替换装置
本专利技术涉及西林瓶生产设备
,具体为一种西林瓶抓取替换装置。
技术介绍
西林瓶又称:硼硅玻璃或钠钙玻璃管制注射剂瓶,是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装,故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。它主要的作用是装液体药品,在药品装瓶结束后,需要将西林瓶封装和装箱,这就需要使用到抓取设备,目前现有的抓取设备都不便于多组抓取西林瓶,这样工作效率低,并且现有的设备在抓取机构出现故障时,不便于快速的更换,因此针对上述问题,需要对现有的设备进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种西林瓶抓取替换装置,以解决上述
技术介绍
中提出的在药品装瓶结束后,需要将西林瓶封装和装箱,这就需要使用到抓取设备,目前现有的抓取设备都不便于多组抓取西林瓶,这样工作效率低,并且现有的设备在抓取机构出现故障时,不便于快速的更换的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种西林瓶抓取替换装置,包括立柱、卡齿、卡块、连接盘和第三连接杆,所述立柱的内部设置有液压缸,且液压缸通过液压杆与转动套筒相连接,所述转动套筒的内部设置有棘轮,且棘轮与电机相连接,所述卡齿固定在立柱上,所述转动套筒的侧壁上固定有连接件,所述卡块通过上固定有弹簧,且卡块通过第一连接杆与按钮相连接,所述按钮设置在凹槽的内部,所述连接盘的下侧固定有第二连接杆,且连接盘设置在连接件的下侧,所述第二连接杆的一端设置有松紧旋钮,所述第三连接杆的一端设置有抓取件,且第三连接杆的另一端与第二连接杆相连接。优选的,所述液压缸、液压杆和转动套筒构成伸缩结构,且 ...
【技术保护点】
1.一种西林瓶抓取替换装置,包括立柱(1)、卡齿(6)、卡块(9)、连接盘(14)和第三连接杆(17),其特征在于:所述立柱(1)的内部设置有液压缸(2),且液压缸(2)通过液压杆(3)与转动套筒(4)相连接,所述转动套筒(4)的内部设置有棘轮(5),且棘轮(5)与电机(7)相连接,所述卡齿(6)固定在立柱(1)上,所述转动套筒(4)的侧壁上固定有连接件(8),所述卡块(9)通过上固定有弹簧(10),且卡块(9)通过第一连接杆(11)与按钮(13)相连接,所述按钮(13)设置在凹槽(12)的内部,所述连接盘(14)的下侧固定有第二连接杆(15),且连接盘(14)设置在连接件(8)的下侧,所述第二连接杆(15)的一端设置有松紧旋钮(16),所述第三连接杆(17)的一端设置有抓取件(18),且第三连接杆(17)的另一端与第二连接杆(15)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种西林瓶抓取替换装置,包括立柱(1)、卡齿(6)、卡块(9)、连接盘(14)和第三连接杆(17),其特征在于:所述立柱(1)的内部设置有液压缸(2),且液压缸(2)通过液压杆(3)与转动套筒(4)相连接,所述转动套筒(4)的内部设置有棘轮(5),且棘轮(5)与电机(7)相连接,所述卡齿(6)固定在立柱(1)上,所述转动套筒(4)的侧壁上固定有连接件(8),所述卡块(9)通过上固定有弹簧(10),且卡块(9)通过第一连接杆(11)与按钮(13)相连接,所述按钮(13)设置在凹槽(12)的内部,所述连接盘(14)的下侧固定有第二连接杆(15),且连接盘(14)设置在连接件(8)的下侧,所述第二连接杆(15)的一端设置有松紧旋钮(16),所述第三连接杆(17)的一端设置有抓取件(18),且第三连接杆(17)的另一端与第二连接杆(15)相连接。2.根据权利要求1所述的一...
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