一种用于在头部侧抓取物品的夹持钟形装置。夹持钟形装置设计成：基体，其包括容纳部开口、几何轴线、以及具有支承面部段的支承面；在基体中平行于几何轴线地引导的、在保持位置与释放位置之间能运动地布置的操纵元件；夹持舌片，其在其背离容纳部开口的端部绕平行于由容纳部开口确定的面且正交于几何轴线地延伸的摆转轴地与操纵元件连接，且夹持舌片在其背离容纳部开口的端部能平行于几何轴线并且以夹持舌片的剩余的自由端部朝向容纳部开口地且通过支承面部段来限定地绕着摆转轴运动。在操纵元件的保持位置，夹持舌片沿摆转方向通过支承面部段限定地伸进到纳部开口中。在操纵元件的释放位置，夹持舌片的自由端部被拉回到支承面部段上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在头部侧抓取物品的夹持钟形装置
本技术涉及一种用于在头部侧抓取物品(诸如容器、或能通过软木塞、齿冠密封、螺纹密封或者卡箍密封来密封的瓶子)的夹持钟形装置。
技术介绍
主要是在饮料工业中、但是也在食品工业和/或包装工业的其它领域中使用所谓的包装或夹持钟形装置，用于处理诸如容器、尤其是瓶子那样的物品。该处理例如可以设置成，使物品(诸如容器、尤其是瓶子)从一个位置移到另一位置和/或装到外包装、比如纸板箱和/或饮料箱中。物品具有：用作物品的承托面的底面；以物品的垂直于底面延伸的高度的与底面间隔开的顶面；以及将底面的周长与顶面的周长连接的周面。在例如被实施为饮料容器的物品的情况下，可以在顶面中设置例如能通过盖子来密封的容器开口。该容器开口可以完全占据顶面。在瓶子(诸如饮料瓶)的情况下，容器开口通常占据相对于底面布置的顶面的至少一部分。此外，瓶子在头部侧朝向顶面常常还具有被称作瓶颈的、大多圆锥形的变细部，在变细部的端部可以设置与盖子共同作用的闭合部。在此，盖子和闭合部形成共同作用的密封部件。在齿冠软木塞作为盖子的情况下，闭合部可包括隆起部，在螺旋密封的情况下闭合部包括外螺纹，以便在没有对完整性的要求的情况下只陈述一些可能的密封设计方案。为了借助于夹持钟形装置来使物品转移和/或将物品装到外包装中，在头部侧抓取时使夹持钟形装置从上面下降到物品上，直至夹持钟形装置以其夹持器件至少局部地包围物品的周面的至少一个设置为接触区段的靠上部分。通过操纵夹持钟形装置，夹持钟形装置的夹持器件与物品在所谓的保持位置获得形状锁合(formschlüssig)和/或摩擦锁合(reibschlüssig)的接触，从而在夹持钟形装置抬起时，物品被保持住并且一起被抬起。通过重新操纵或者通过结束操纵，重新取消形状锁合和/或摩擦锁合的接触，从而由夹持钟形装置抓取的物品在其确定位置再次被释放。在此，可以将多个夹持钟形装置编组，以便同时转移多个物品，例如因此仅利用整个夹持钟形装置组的唯一的空间移动来将所有瓶子同时装到饮料箱中。通过DE202005011971U1，用于在头部侧抓取尤其是能通过软木塞、齿冠密封、螺纹密封或者卡箍密封来密封的瓶子的夹持钟形装置是公知的，夹持钟形装置在盆状的外壳内具有套筒形的、以其前端部在外壳的盆边缘上支撑的、能弹性变形的嵌件和对嵌件在其后侧端部上以轴向压力来起作用的伺服活塞。该外壳在前部区域由径向向外的能弹性变形的壁形成。在这种情况下，为了在瓶子移动期间保持住瓶子，必须持久地施加压力，伴随着不利地高的能量消耗。通过CN202107099U公知一种夹持钟形装置，夹持钟形装置的夹持器件包括两个彼此对置地布置的双侧操纵杆。两个双侧操纵杆中的每个都能绕两个平行走向的水平轴中的一个枢转。每个双侧操纵杆的在下方的设置用于抓握物品的杆臂被构造为夹持爪。每个双侧操纵杆的在上方的、设置用于影响借助于操纵装置往复运动的楔块的杆臂被弹簧加载，使得弹簧负载造成夹持爪的相对运动。通过将借助于操纵装置往复运动的楔块插入到所述两个双侧操纵杆的靠上部分，夹持爪像钳子那样相对彼此运动，以便在头部侧抓取物品并且随后到达保持位置。楔块的回拉引起夹持爪的打开并且借此引起放开所抓取的物品。通过楔块作用，可以降低在进行保持时的能量消耗。然而，对这种类型的夹持钟形装置不利的是夹持钟形装置有大的结构空间需求，这是由能绕水平轴旋转的双侧操纵杆的旋转运动造成的。如果多个直立的瓶子组成一个被整合的组并且这些瓶子应该同时由一组相对应地整合的夹持钟形装置来抓握，那么这尤其是有不利的。只要所要检测的瓶子在也被称作头部区域的、要由夹持钟形装置抓握的包括其密封部在内的靠上部分中具有并不比瓶子底面的外直径明显更小的直径，那么可以实现夹持钟形装置的毫无问题的操作。但是，如果具有密封部的瓶子头部比如与底面的直径等大或者甚至更大，那么这些瓶子不再可能由这一组夹持钟形装置来抓握，这是因为在结构空间用于打开和关闭其夹持爪的需求与更大的夹持钟形装置彼此妨碍并且不再可能对准以其周面相互抵靠的瓶子。于是，以其周面相互抵靠的相邻的瓶子的轴的距离同样小于彼此妨碍的、相邻的夹持钟形装置的轴的最小可能的距离。通过DE102011051926A1公知一种夹持钟形装置，其为了到达被实施为夹持爪的夹持器件的保持位置而同样利用楔块作用。通过楔块与随后的可以在两个机械稳定的状态之间变换的部分共同作用，能够实现相应无操纵力的保持位置。通过连接到楔块上的、具有平行的对置的侧的笔直的区段，夹持钟形装置具有无需力地固定的保持位置。然而，在这种情况下，直至达到保持位置的能量消耗仍不是令人满意的。通过DE102012101554A1公知一种夹持钟形装置，夹持钟形装置的夹持期间包括在所有侧以比如相同的高度包围物品的接触区段的至少三个夹持舌片。夹持舌片中的每个都是能摆转的和/或在夹持钟形装置的保持支架上弹性地挂起并且在那里支撑。在其背离保持支架的端面上，夹持舌片分别向内朝接触区段相互配属。夹持舌片通过夹持钟形装置在头部侧下降而平行于物品的垂直于底面延伸的高度地在该物品的颈部区段相对弹性回位力斜向上地相互挤压并且分别被带到相对保持支架的角位置中，其中夹持舌片的端面形状锁合和/或力锁合地相对物品的接触区段进行支撑。为了释放被抓取的物品，夹持舌片必须向上、逆着其回位力并且逆着被抓取的物品的重力地进一步被挤压，这导致用于将物品从保持位置释放出来的不符合期望的高能量消耗。不利的是，在进行保持时只能通过对物品的形状锁合的从下方卡接和/或通过对物品的自锁的力锁合的夹住来弥补高能量消耗。为了不必在底面的下侧进行形状锁合的从下方卡接，公知的是：在占据能由夹持钟形装置的夹持器件到达的、优选是物品的周面的靠上部分的接触区段中设置平行于底面在径向上凸起的面，该面可以由夹持钟形装置的夹持器件围卡和/或从下方卡接。尤其是在PET瓶(PET：聚对苯二甲酸乙二醇酯)的情况下：在闭合部下方常常模制有沿径向从瓶颈凸起的、被称作支承环或颈环的面。
技术实现思路
本技术的任务是，开发一种具有用于抓取、保持并且重新释放物品的始终小能量消耗的夹持钟形装置。本技术的任务同样在于，开发一种具有用于抓取、保持并且重新释放物品的始终小能量消耗的方法。上面的任务通过具有如下的特征的夹持钟形装置来解决，即：一种用于在头部侧抓取物品的夹持钟形装置，其特征在于，夹持钟形装置具有：-基体，基体具有：容纳部开口，容纳部开口用于物品的周面的至少一个被设置为接触区段的上部分；垂直于由容纳部开口确定的面地竖立的几何轴线；以及平行于由容纳部开口确定的面地延伸的、朝向几何轴线地通过容纳部开口限定的支承面，支承面具有至少两个以均匀分布的方式绕着所述几何轴线分布地布置的支承面部段；-至少一个在基体中平行于几何轴线地引导的、在保持位置与释放位置之间能运动地布置的操纵元件；以及-每个支承面部段的至少各一个夹持舌片，夹持舌片在其背离容纳部开口的端部绕平行于由容纳部开口确定的面且正交于几何轴线地延伸的摆转轴地铰接地与至少一个操纵元件连接，并且在其背离容纳部开口的端部与至少一个操纵元件共同地平行于几何轴线并且以夹持舌片的剩余的自由端部面朝容纳部开口，并且仅通过支承面部段限定地绕摆转轴能自由地运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于在头部侧抓取物品(02)的夹持钟形装置(01)，其特征在于，所述夹持钟形装置具有：‑基体(03)，所述基体具有：容纳部开口(04)，所述容纳部开口用于物品(02)的周面的至少一个被设置为接触区段(05)的上部分；垂直于由容纳部开口(04)确定的面(06)地竖立的几何轴线(07)；以及平行于由容纳部开口(04)确定的面(06)地延伸的、朝向所述几何轴线(07)地通过所述容纳部开口(04)限定的支承面，所述支承面具有至少两个以均匀分布的方式绕着所述几何轴线(07)分布地布置的支承面部段(08)；‑至少一个在基体(03)中平行于几何轴线(07)地引导的、在保持位置与释放位置之间能运动地布置的操纵元件(09)；以及‑每个支承面部段(08)的至少各一个夹持舌片(10)，所述夹持舌片(10)在其背离容纳部开口(04)的端部绕平行于由容纳部开口(04)确定的面(06)且正交于几何轴线(07)地延伸的摆转轴(11)地铰接地与至少一个操纵元件(09)连接，并且在其背离容纳部开口(04)的端部与所述至少一个操纵元件(09)共同地平行于几何轴线(07)并且以所述夹持舌片的剩余的自由端部面朝所述容纳部开口(04)，并且仅通过支承面部段(08)限定地绕所述摆转轴(11)能自由地运动；其中，首先，在所述操纵元件(09)的保持位置，每个夹持舌片(10)沿摆转方向通过被配属给所述夹持舌片(10)的支承面部段(08)限定地绕着其摆转轴(11)能枢转地伸进到所述容纳部开口(04)中，并且，在所述操纵元件(09)的释放位置，每个夹持舌片(10)的自由端部都被拉回到所述支承面部段(08)上。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.17 DE 202015101356.61.一种用于在头部侧抓取物品(02)的夹持钟形装置(01)，其特征在于，所述夹持钟形装置具有：-基体(03)，所述基体具有：容纳部开口(04)，所述容纳部开口用于物品(02)的周面的至少一个被设置为接触区段(05)的上部分；垂直于由容纳部开口(04)确定的面(06)地竖立的几何轴线(07)；以及平行于由容纳部开口(04)确定的面(06)地延伸的、朝向所述几何轴线(07)地通过所述容纳部开口(04)限定的支承面，所述支承面具有至少两个以均匀分布的方式绕着所述几何轴线(07)分布地布置的支承面部段(08)；-至少一个在基体(03)中平行于几何轴线(07)地引导的、在保持位置与释放位置之间能运动地布置的操纵元件(09)；以及-每个支承面部段(08)的至少各一个夹持舌片(10)，所述夹持舌片(10)在其背离容纳部开口(04)的端部绕平行于由容纳部开口(04)确定的面(06)且正交于几何轴线(07)地延伸的摆转轴(11)地铰接地与至少一个操纵元件(09)连接，并且在其背离容纳部开口(04)的端部与所述至少一个操纵元件(09)共同地平行于几何轴线(07)并且以所述夹持舌片的剩余的自由端部面朝所述容纳部开口(04)，并且仅通过支承面部段(08)限定地绕所述摆转轴(11)能自由地运动；其中，首先，在所述操纵元件(09)的保持位置，每个夹持舌片(10)沿摆转方向通过被配属给所述夹持舌片(10)的支承面部段(08)限定地绕着其摆转轴(11)能枢转地伸进到所述容纳部开口(04)中，并且，在所述操纵元件(09)的释放位置，每个夹持舌片(10)的自由端部都被拉回到所述支承面部段(08)上。2.根据权利要求1所述的夹持钟形装置，其中，所述夹持舌片(10)在其自由端部处至少在其朝向支承面部段(08)的侧上被倒圆。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：弗洛里安·奥斯特哈默，彼得·基施纳，
申请(专利权)人：克朗斯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE
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