一种酵素饮料瓶装箱装置及其装箱方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种酵素饮料瓶装箱装置及其装箱方法，主要解决了现有技术中存在的生产线只针对某一种规格的酵素饮料瓶进行装箱或是规定尺寸的纸箱进行装箱，以及由于生产线每次装箱的酵素饮料瓶数量有限导致的酵素饮料瓶装箱节拍慢的问题。本发明专利技术采用一种酵素饮料瓶装箱装置，该装置包括输瓶输送机构、抓取装箱机构、输箱输送机构、操作面板和电气柜。可针对各种规格的酵素饮料瓶、纸箱进行装箱并且加快了酵素饮料瓶装箱的节奏，使得生产效率得到很大提高，可用于饮料生产线的酵素饮料瓶装箱中。

【技术实现步骤摘要】
一种酵素饮料瓶装箱装置及其装箱方法
本专利技术涉及饮料生产领域，特别涉及到一种酵素饮料瓶装箱装置及其装箱方法。
技术介绍
饮料产品对于整个行业来说属于小众化产品，因此能满足生产需求的成熟包装设备在市场上不是很多。特别是饮料产品的包装形式多样化，对设备的功能要求更高。近几年来，随着我国经济的高速发展，劳动力成本持续提高，并且无技术含量及体力型岗位招工越来越困难。酵素饮料瓶装箱一般有从包装箱上侧装箱的立式装箱和从包装箱侧向装箱的卧式装箱，而采用热缩膜包装成一联的酵素饮料瓶，一般采用卧式装箱，将多联酵素饮料瓶并列推送到包装箱中。中国专利CN201320442567.5公开了一种酵素饮料瓶装箱机构，包括分瓶装置、跌落式气缸装置和跌落式装箱装置，跌落式气缸装置包括立式框架、两个用于控制跌落式装箱装置上下移动的液压气缸机构、用于运送箱子的电机、挡瓶板和运箱机构，液压气缸机构安装在立式框架的上部，电机安装在立式框架的下部，运箱机构安装在电机的上方且与电机连接，跌落式装箱装置安装在立式框架的中部且与液压气缸机构连接，挡瓶板安装在立式框架的中部且置于跌落式装箱装置的上方，分瓶装置安装在立式框架的中部且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酵素饮料瓶装箱装置，其特征在于：包括输瓶输送机构(1)、抓取装箱机构(2)、输箱输送机构(3)、操作面板(4)和电气柜(5)；所述抓取装箱机构(2)上安装有两个伺服电机：伺服电机一(45)和伺服电机二(57)，所述伺服电机一(45)和伺服电机二(57)通过上固定板(40)和旋转连杆(42)连接有连杆一(41)和连杆二(43)。

【技术特征摘要】
1.一种酵素饮料瓶装箱装置，其特征在于：包括输瓶输送机构(1)、抓取装箱机构(2)、输箱输送机构(3)、操作面板(4)和电气柜(5)；所述抓取装箱机构(2)上安装有两个伺服电机：伺服电机一(45)和伺服电机二(57)，所述伺服电机一(45)和伺服电机二(57)通过上固定板(40)和旋转连杆(42)连接有连杆一(41)和连杆二(43)。2.根据权利要求1所述的一种酵素饮料瓶装箱装置，其特征在于：所述输瓶输送机构(1)采用2台三相异步电机：三相异步电机一(11)和三相异步电机二(24)驱动各自的输送机构，采用连接板固定连接两条输送线；所述输瓶输送机构(1)右端通过一支架一(6)支撑，所述支架一(6)左右两侧分别安装输送线侧板三(19)和输送线侧板四(22)；在所述输送线侧板四(22)的外侧安装轴承座三(23)，在所述输送线侧板三(19)的外侧安装轴承座三(23)，在两个所述轴承座三(23)内孔中安装有主动轴二(20)。3.根据权利要求2所述的一种酵素饮料瓶装箱装置，其特征在于：所述三相异步电机二(24)的安装方式为内孔安装形式；所述主动轴二(20)安装在三相异步电机二(24)的内孔中，所述主动轴二(20)和所述三相异步电机二(24)通过平键固定；所述输送线侧板三(19)和输送线侧板四(22)的另一端同样分别安装轴承座四(25)；在两个所述轴承座四(25)的内孔中安装从动轴二(26)；所述主动轴二(20)与从动轴二(26)之间安装有平皮带二(21)。4.根据权利要求2所述的一种酵素饮料瓶装箱装置，其特征在于：所述三相异步电机二(24)一端，所述输送线侧板三(19)和输送线侧板四(22)上安装气缸安装板(38)，所述气缸安装板(38)上安装有薄型气缸一(37)，所述薄型气缸一(37)的推板上通过内六角螺钉固定有压板(36)；所述输瓶输送机构(1)左端，左右两侧分别安装输送线侧板一(13)和输送线侧板二(16)，所述输送线侧板二(16)的外侧安装轴承座一(12)，所述输送线侧板一(13)的外侧同样安装轴承座一(12)，在两个所述轴承座一(12)内孔中安装有主动轴一(14)；所述输瓶输送机构(1)右端，安装从动轴一(18)，所述从动轴一(18)和主动轴一(14)通过平皮带一(15)传动；所述输瓶输送机构(1)左端设置两个气缸一(34)，所述气缸一(34)通过连杆头(33)与导轴二(32)固定连接，在所述导轴二(32)上布置有三块推动定位板(35)，所述推动定位板(35)各自对应设置一块分隔板(7)。5.根据权利要求1所述的一种酵素饮料瓶装箱装置，其特征在于：所述抓取装箱机构(2)，主要包括横板(39)、下安装板(75)和气动抓头安装支架(73)三部分；所述横板(39)上通过螺栓对称固定安装座(65)，所述两个安装座(65)外侧通过螺栓各安装一端板二(103)，右侧所述端板二(103)上固定安装法兰安装座二(59)，所述法兰安装座二(59)上固定安装有伺服电机二(57)，所述伺服电机二(57)安装方式为将所述伺服电机二(57)的法兰面通于螺栓固定于法兰安装座二(59)上，所述伺服电机二(57)的轴端通过平键固定一联轴器二(58)，所述联轴器二(58)的另一端通过平键安装轴二(60)；所述轴二(60)上中间位置对称安装上连接板(66)，所述上连接板(66)与轴二(60)通过固定座一(61)固定连接；所述上连接板(66)的另一端固定安装法兰安装座一(47)，所述法兰安装座一(47)外侧安装有伺服电机一(45)，所述伺服电机一(45)的安装方式为通过螺栓将其法兰面安装在法兰安装座一(47)上。6.根据权利要求5所述的一种酵素饮料瓶装箱装置，其特征在于：所述伺服电机一(45)的轴端通过平键固定一联轴器一(46)，所述联轴器一(46)的另一端通过平键安装轴一(50)，在轴一(50)上中间位置对称安装下连接板(68)，所述下连接板(68)与轴一(50)通过轴承座六(51)固定连接。7.根据权利要求5所述的一种酵素饮料瓶装箱装置，其特征在于：所述伺服电机二(57)所在的一侧的安装座(65)上固定有一上固定板(40)，所述上固定板(40)通过销轴固定连杆一(41)，所述连杆一(41)的另一端通过销轴安装一旋转连杆(42)，所述旋转连杆(42)穿过轴一(50)安装于上连接板(66)和伺服电机一(45)之间；所述旋转连杆(42)的另一端通过销轴安装连杆二(43)，所述连杆二(43)的另一端通过销轴固定于下固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖梅，
申请(专利权)人：赣州天绿生化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36