一种直线坐标装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直线坐标装箱机，包括主机框体、进瓶组件、输箱组件、平移装置、升降装置、导向装置和抓瓶装置，所述主机框体左端设置有进瓶组件，右端设置有输箱组件，所述进瓶组件的一侧安装有配电柜，所述输箱组件上方的主机框体内安装有抓瓶装置，所述抓瓶装置上方的主机框体内设置有平移装置，所述平移装置的底端固定连接有抓瓶装置，平移装置的上端设置有升降装置，且平移装置通过齿轮的连接齿合与升降装置固定连接，所述抓瓶装置左侧的主机框体内固定设置有导向装置。该直线坐标装箱机，装箱机运用方便快捷，减少了工作时间和降低了人力资源，提高了生产效率，减少了人工投入成本，给生产企业带来更高的收益。

A linear coordinate boxing machine

The utility model discloses a linear coordinate box-filling machine, which comprises a main frame body, a bottle-feeding component, a box-feeding component, a translation device, a lifting device, a guiding device and a bottle-grabbing device. The left end of the main frame body is provided with a bottle-feeding component, and the right end is provided with a bottle-feeding component. A distribution cabinet is installed on one side of the bottle-feeding component. A bottle grabbing device is installed in the main frame body above the conveyor assembly, and a translation device is arranged in the main frame body above the bottle grabbing device. The bottom end of the translation device is fixedly connected with the bottle grabbing device, and the upper end of the translation device is fixedly connected with the lifting device, and the translation device is fixedly connected with the lifting device through the connecting teeth of the gears. The guiding device is fixedly arranged in the frame of the main frame on the left side of the bottle catching device. The linear coordinate packing machine, which is convenient and fast to use, reduces working hours and human resources, improves production efficiency, reduces labor input costs, and brings higher profits to production enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种直线坐标装箱机
本技术属于装箱机
，具体涉及一种直线坐标装箱机。
技术介绍
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。目前，装箱机的传送带基本上由POM链板制成的，承重运载能力差，且容易损坏，同时目前的装箱机装箱速度慢，在输箱过程中容易出现输送线输瓶和输箱挤在一起的现象，造成输送的缓慢，影响装箱的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直线坐标装箱机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直线坐标装箱机，包括主机框体、进瓶组件、输箱组件、平移装置、升降装置、导向装置和抓瓶装置，所述主机框体左端设置有进瓶组件，右端设置有输箱组件，所述进瓶组件的一侧安装有配电柜，所述输箱组件上方的主机框体内安装有抓瓶装置，所述抓瓶装置上方的主机框体内设置有平移装置，所述平移装置的底端固定连接有抓瓶装置，平移装置的上端设置有升降装置，且平移装置通过齿轮的连接齿合与升降装置固定连接，所述抓瓶装置左侧的主机框体内固定设置有导向装置，所述进瓶组件包括进瓶框架、分瓶组件和倒瓶检测组件，所述分瓶组件安装在进瓶框架上，分瓶组件的底端安装有回路轮组件，且分瓶组件两侧边与回路轮组件的两侧边之间均通过支撑组件固定连接，所述分瓶组件的顶端安装有倒瓶检测组件，分屏组件的前端设置有过渡板，后端设置有侧支板，所述过渡板与侧支板相互平行，且过渡板与侧支板的两端均固定有竖直的侧板，两组所述侧板之间设置有第一垫轨和第二垫轨，所述第一垫轨与第二垫轨的前端固定套设有滚轴，第一垫轨与第二垫轨的后端设置有第一主动轴，所述第一主动轴的一端固定连接有第一电机的传动轴，所述第一电机固定安装在侧板背向分瓶组件外侧面，第一主动轴的两端安装有缓冲气缸，两组所述缓冲气缸之间安装有丝杆，第一主动轴与侧支板之间还设置有挡瓶缓冲板，所述回路轮组件的底端设置有铝型材，所述输箱组件包括输送带、第二主动轴、从动轴、光电支架、第二电机和止位机构，所述输送带一端设置有第二主动轴，另一端设置有从动轴，输送带的两侧均固定安装有竖直的护栏，输送带由两组相互平行的链板组成，两组所述链板套设在主动轴与从动轴的两端，链板之间隔设空隙的下方安装有止位机构，所述第二主动轴固定连接所述第二电机的传动轴，所述第二电机通过连接杆与护栏固定连接。优选的，所述主机框体的底端四角均安装有支腿，所述支腿底端均固定连接有地脚，主机框体的顶端四角均设置有吊环。优选的，所述支撑组件在分瓶组件的一侧共设置两组，支撑组件的两端分别通过螺纹固定连接在分瓶组件和回路轮组件的侧边上。优选的，所述第一垫轨设置有两组，第二垫轨设置有七组，第一垫轨为L型垫轨，第二垫轨为矩形垫轨，第一垫轨与第二垫轨之间相互平行，且第二垫轨等距固定在两组所述第一垫轨之间。优选的，所述平移装置包括编程抱闸电机，所述升降装置的两端均设置连接有升降气缸，所述抓瓶装置包括抓头，所述抓头通过弹簧固定在抓瓶装置的下方，且抓头在抓取装置的一侧至少设置有十组。优选的，所述导向装置包括导向框体，所述导向框体上端面的两端均安装有导向气缸，所述导向气缸的两端均设置有竖直的导向柱，且导向气缸均与两侧的导向柱固定连接，两组导向气缸之间的导向框体上安装有导向框，所述导向框共设置有两组。本技术的技术效果和优点：该直线坐标装箱机，通过在主机框体的底端设置有支腿，支腿的底端连接有地脚，通过支腿可以调节高度可以更好的与其他部分对接，而且其地脚部分还安装有地脚板，受力面积大，使整机结构更能稳定的落置在地面，不会给地面造成点受力压出坑洼的情况；通过升降装置采用升降气缸，配合和平移装置采用电机配合直线导轨平移，气缸提升的结构更加先进合理，动作更轻便平稳，通过进瓶与进箱成T字型组合方式，使进瓶线和进箱线不在显得拥挤，同时输箱组件上传送带设置为链板状，其不锈钢链板方式能承载更大的负重而不易损坏；采用电机配合直线导轨平移，气缸提升的结构更加先进合理，动作更轻便平稳，同时传送带体积比较小，采用两道单道不锈钢链板，既节省了设备成本又可承载大负重产品，减小了资源投入的同时又可以给企业带来丰厚的利润。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的后视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术的进瓶框架结构示意图；图5为本技术的进瓶组件俯视图；图6为本技术的进瓶组件结构示意图；图7为本技术的进瓶组件侧视图；图8为本技术的进瓶组件后视图；图9为本技术的平移装置结构示意图；图10为本技术的输箱组件俯视图；图11为本技术的输箱组件侧视图；图12为本技术的第二主动轴结构示意图；图13为本技术的导向装置结构示意图。图中：1主机框体、2进瓶组件、3输箱组件、4平移装置、5升降装置、6抓头、7导向装置、8地脚、9配电柜、10吊环、11导向框体、12抓瓶装置、13支腿、14进瓶框架、15第一主动轴、16第一电机、17滚轴、18过渡板、19缓冲气缸、20倒瓶检测组件、21分瓶组件、22回路轮组件、23侧板、24挡瓶缓冲板、25侧支板、26丝杆、27支撑组件、28第一垫轨、29铝型材、30输送带、31第二主动轴、32护栏、33第二电机、34从动轴、35止位机构、36光电支架、37链板、38导向气缸、39导向柱、40导向框、41第二垫轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-13所示的一种直线坐标装箱机，包括主机框体1、进瓶组件2、输箱组件3、平移装置4、升降装置5、导向装置7和抓瓶装置12，所述主机框体1左端设置有进瓶组件2，右端设置有输箱组件3，所述进瓶组件2的一侧安装有配电柜9，所述输箱组件3上方的主机框体1内安装有抓瓶装置12，所述抓瓶装置12上方的主机框体1内设置有平移装置4，所述平移装置4的底端固定连接有抓瓶装置12，平移装置4的上端设置有升降装置5，且平移装置4通过齿轮的连接齿合与升降装置5固定连接，所述抓瓶装置12左侧的主机框体1内固定设置有导向装置7，所述进瓶组件2包括进瓶框架14、分瓶组件21和倒瓶检测组件20，所述分瓶组件21安装在进瓶框架14上，分瓶组件21的底端安装有回路轮组件22，且分瓶组件21两侧边与回路轮组件22的两侧边之间均通过支撑组件27固定连接，所述分瓶组件21的顶端安装有倒瓶检测组件20，分屏组件的前端设置有过渡板18，后端设置有侧支板25，所述过渡板18与侧支板25相互平行，且过渡板18与侧支板25的两端均固定有竖直的侧板23，两组所述侧板23之间设置有第一垫轨28和第二垫轨41，所述第一垫轨28与第二垫轨41的前端固定套设有滚轴17，第一垫轨28与第二垫轨41的后端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线坐标装箱机，包括主机框体(1)、进瓶组件(2)、输箱组件(3)、平移装置(4)、升降装置(5)、导向装置(7)和抓瓶装置(12)，其特征在于：所述主机框体(1)左端设置有进瓶组件(2)，右端设置有输箱组件(3)，所述进瓶组件(2)的一侧安装有配电柜(9)，所述输箱组件(3)上方的主机框体(1)内安装有抓瓶装置(12)，所述抓瓶装置(12)上方的主机框体(1)内设置有平移装置(4)，所述平移装置(4)的底端固定连接有抓瓶装置(12)，平移装置(4)的上端设置有升降装置(5)，且平移装置(4)通过齿轮的连接齿合与升降装置(5)固定连接，所述抓瓶装置(12)左侧的主机框体(1)内固定设置有导向装置(7)，所述进瓶组件(2)包括进瓶框架(14)、分瓶组件(21)和倒瓶检测组件(20)，所述分瓶组件(21)安装在进瓶框架(14)上，分瓶组件(21)的底端安装有回路轮组件(22)，且分瓶组件(21)两侧边与回路轮组件(22)的两侧边之间均通过支撑组件(27)固定连接，所述分瓶组件(21)的顶端安装有倒瓶检测组件(20)，分屏组件的前端设置有过渡板(18)，后端设置有侧支板(25)，所述过渡板(18)与侧支板(25)相互平行，且过渡板(18)与侧支板(25)的两端均固定有竖直的侧板(23)，两组所述侧板(23)之间设置有第一垫轨(28)和第二垫轨(41)，所述第一垫轨(28)与第二垫轨(41)的前端固定套设有滚轴(17)，第一垫轨(28)与第二垫轨(41)的后端设置有第一主动轴(15)，所述第一主动轴(15)的一端固定连接有第一电机(16)的传动轴，所述第一电机(16)固定安装在侧板(23)背向分瓶组件(21)外侧面，第一主动轴(15)的两端安装有缓冲气缸(19)，两组所述缓冲气缸(19)之间安装有丝杆(26)，第一主动轴(15)与侧支板(25)之间还设置有挡瓶缓冲板(24)，所述回路轮组件(22)的底端设置有铝型材(29)，所述输箱组件(3)包括输送带(30)、第二主动轴(31)、从动轴(34)、光电支架(36)、第二电机(33)和止位机构(35)，所述输送带(30)一端设置有第二主动轴(31)，另一端设置有从动轴(34)，输送带(30)的两侧均固定安装有竖直的护栏(32)，输送带(30)由两组相互平行的链板(37)组成，两组所述链板(37)套设在主动轴与从动轴(34)的两端，链板(37)之间隔设空隙的下方安装有止位机构(35)，所述第二主动轴(31)固定连接所述第二电机(33)的传动轴，所述第二电机(33)通过连接杆与护栏(32)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种直线坐标装箱机，包括主机框体(1)、进瓶组件(2)、输箱组件(3)、平移装置(4)、升降装置(5)、导向装置(7)和抓瓶装置(12)，其特征在于：所述主机框体(1)左端设置有进瓶组件(2)，右端设置有输箱组件(3)，所述进瓶组件(2)的一侧安装有配电柜(9)，所述输箱组件(3)上方的主机框体(1)内安装有抓瓶装置(12)，所述抓瓶装置(12)上方的主机框体(1)内设置有平移装置(4)，所述平移装置(4)的底端固定连接有抓瓶装置(12)，平移装置(4)的上端设置有升降装置(5)，且平移装置(4)通过齿轮的连接齿合与升降装置(5)固定连接，所述抓瓶装置(12)左侧的主机框体(1)内固定设置有导向装置(7)，所述进瓶组件(2)包括进瓶框架(14)、分瓶组件(21)和倒瓶检测组件(20)，所述分瓶组件(21)安装在进瓶框架(14)上，分瓶组件(21)的底端安装有回路轮组件(22)，且分瓶组件(21)两侧边与回路轮组件(22)的两侧边之间均通过支撑组件(27)固定连接，所述分瓶组件(21)的顶端安装有倒瓶检测组件(20)，分屏组件的前端设置有过渡板(18)，后端设置有侧支板(25)，所述过渡板(18)与侧支板(25)相互平行，且过渡板(18)与侧支板(25)的两端均固定有竖直的侧板(23)，两组所述侧板(23)之间设置有第一垫轨(28)和第二垫轨(41)，所述第一垫轨(28)与第二垫轨(41)的前端固定套设有滚轴(17)，第一垫轨(28)与第二垫轨(41)的后端设置有第一主动轴(15)，所述第一主动轴(15)的一端固定连接有第一电机(16)的传动轴，所述第一电机(16)固定安装在侧板(23)背向分瓶组件(21)外侧面，第一主动轴(15)的两端安装有缓冲气缸(19)，两组所述缓冲气缸(19)之间安装有丝杆(26)，第一主动轴(15)与侧支板(25)之间还设置有挡瓶缓冲板(24)，所述回路轮组件(22)的底端设置有铝型材(29)，所述输箱组件(3)包括输送带(30)、第二主动轴(31)、从动轴(34)、光电支架(36...

【专利技术属性】
技术研发人员：季现军，
申请(专利权)人：廊坊永创包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13