双向变距装箱机抓头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了双向变距装箱机抓头装置，涉及轻工机械领域，能够兼容多种包装尺寸产品，取缔换线步骤，提高生产效率，降低安全隐患。本实用新型专利技术包括：横向滑动导轨、横向滑动夹持板、纵向滑动气缸、纵向滑动框架、横向滑动定位条、纵向滑动抓夹组件、纵向滑动弹簧装置、横向滑动气缸、横向导轨夹持件。本实用新型专利技术适用于酒及饮料包装生产，通过自身的变化变化不同尺寸的抓取框架，对瓶子进行抓取和装箱动作，从而适应不同的包装尺寸。

【技术实现步骤摘要】
双向变距装箱机抓头装置
本技术涉及轻工机械领域，尤其涉及双向变距装箱机抓头装置。
技术介绍
在酒及饮料包装生产线上，经常会发生包装物的变更，比如说啤酒，会针对不同的市场和区域采取不同规格不同容量的瓶子来包装，由于瓶子的直径会发生变化，装箱机在包装不同规格的瓶子的时候需要更换不同尺寸的抓头框架来对瓶子进行抓取和装箱动作，更换抓头不仅要花费换线时间,降低生产效率,换线所需要的装置占据更多的空间,使得空间拥挤,并且换线工作所带来的风险使得安全隐患增加。因此，现有技术中缺乏一种生产装置，能够兼容多种包装尺寸的产品，无需换线，提高生产效率，降低安全隐患。
技术实现思路
本技术提供了双向变距装箱机抓头装置，能够兼容多种直径的产品，取缔换线步骤，提高生产效率，降低安全隐患。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：双向变距装箱机抓头装置，包括：横向滑动导轨、横向滑动夹持板、纵向滑动气缸、纵向滑动框架、横向滑动定位条、纵向滑动抓夹组件、纵向滑动弹簧装置、横向滑动气缸、横向导轨夹持件。两条横向滑动导轨向相设置，在两条横向滑动导轨内侧相向安装横向导轨夹持组件，横向导轨夹持组件的两端还分别连接横向滑动气缸的两端，横向滑动气缸收缩，即可带动横向导轨夹持组件横向滑动。横向导轨夹持组件由若干导轨夹持件组成，每一对导轨夹持件之间安装若干横向滑动夹持板，横向滑动夹持板用于分隔抓头，并限制抓头的位置。两条横向滑动导轨之间平行设置两个纵向滑动框架，两个纵向滑动框架分别连接纵向滑动气缸的两端，纵向滑动气缸的伸缩带动纵向滑动框架移动。纵向滑动框架上安装纵向滑动抓头组件，纵向滑动抓头组件由若干抓头组成，一个纵向滑动框架和两个横向滑动夹持板相互配合，共同限制两个抓头的位置，因此两个纵向滑动框架和两个横向滑动夹持板能共同限制四个抓头的位置。纵向滑动抓头组件之间安装纵向滑动弹簧，在纵向滑动气缸伸长时，滑动弹簧拉伸。进一步的，纵向滑动气缸为双向气缸。进一步的，相邻的横向滑动夹持板之间还安装横向滑动定位条，横向滑动定位条上设置限位装置，限位装置能够阻挡横向滑动夹持板的滑动，从而限制相邻横向滑动夹持板之间的最大距离。本技术的有益效果是：横向滑动夹持板和纵向滑动框架相互配合，共同限制抓头的位置，由于横向滑动夹持板和纵向滑动框架的位置可调，因此抓头具有不同的位置分配方式，通从而实现不同尺寸的瓶子都可以抓取和装箱，在瓶子发生变化时，不需要更换整个抓头框架就可以实现瓶子的装箱工作，结构简单，控制方便且安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例的结构示意图。其中，1-横向滑动导轨、2-横向滑动夹持板、3-纵向滑动气缸、4-纵向滑动框架、5-横向滑动定位条、6-抓头、7-纵向滑动弹簧、8-横向滑动气缸、9-导轨夹持件。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细描述。本技术实施例提供了双向变距装箱机抓头装置，如图1所示，包括：横向滑动导轨1、横向滑动夹持板2、纵向滑动气缸3、纵向滑动框架4、横向滑动定位条5、纵向滑动抓夹组件、纵向滑动弹簧装置、横向滑动气缸8、横向导轨夹持件。两条横向滑动导轨1向相设置，在两条横向滑动导轨1内侧相向安装横向导轨夹持组件，横向导轨夹持组件的两端还分别连接横向滑动气缸8的两端，横向滑动气缸8收缩，即可带动横向导轨夹持组件横向滑动。相邻的横向滑动夹持板2之间还安装横向滑动定位条5，横向滑动定位条5上设置限位装置，限位装置能够阻挡横向滑动夹持板2的滑动，从而限制相邻横向滑动夹持板2之间的最大距离。横向导轨夹持组件由若干导轨夹持件9组成，每一对导轨夹持之间安装若干横向滑动夹持板2，横向滑动夹持板2用于分隔抓头6，并限制抓头6的位置。两条横向滑动导轨1之间平行设置两个纵向滑动框架4，两个纵向滑动框架4分别连接纵向滑动气缸3的两端，纵向滑动气缸3是双向气缸，纵向滑动气缸3的伸缩带动纵向滑动框架4的移动。纵向滑动框架4上安装纵向滑动抓头组件，纵向滑动抓头组件由若干抓头6组成，一个纵向滑动框架4和两个横向滑动夹持板2相互配合，共同限制两个抓头6的位置，因此两个纵向滑动框架4和两个横向滑动夹持板2能共同限制四个抓头6的位置。纵向滑动抓头组件之间安装纵向滑动弹簧装置中的纵向滑动弹簧7，在纵向滑动气缸3伸长时，纵向滑动弹簧7拉伸。本实施例的工作方法包括：当小尺寸瓶装小尺寸箱的时候，横向滑动气缸8收缩，同时带动横向滑动夹持板2向右滑动，横向滑动夹持板2的横向间距缩小，通过横向滑动定位条5的限制到需要的位置。同时纵向滑动气缸3收缩，带动两个纵向滑动框架4向内滑动，从而带动所有抓头6收紧，直到适应小尺寸箱的位置，实现小尺寸瓶子和小尺寸箱子的抓取和装箱。当小尺寸瓶装大尺寸箱的时候，抓瓶时横向滑动气缸8缩回，同时带动横向滑动夹持板2向右滑动将横向间距通过横向滑动定位条5限制到需要的位置。同时纵向滑动气缸3缩回，带动两个纵向滑动框架4向内滑动，带动所有的抓头6收缩至适应小尺寸箱的位置，瓶子抓起后，准备装箱时，横向滑动气缸8伸出，同时带动横向滑动夹持板2向左滑动，当横向间距达到适应大尺寸箱的位置时，通过横向滑动定位条5将横向滑动夹持板2位置锁死，同时纵向滑动气缸3伸出，带动两个纵向滑动框架4向外滑动，纵向滑动弹簧7拉伸，位于相邻两块横向滑动夹持板2中的四个抓头6伸出至大间距状态，实现小尺寸瓶装大尺寸箱的抓取和装箱。当大尺寸瓶装大尺寸箱的时候，抓瓶时横向滑动气缸8伸出，同时带动横向滑动夹持板2向左滑动，将横向间距通过横向滑动定位条5的限制到适应大尺寸箱需要的位置，同时纵向滑动气缸3伸出，带动两个纵向滑动框架4向外滑动，纵向滑动弹簧7拉伸，位于相邻两块横向滑动夹持板2中的四个抓头6伸出至大间距状态，实现大尺寸瓶装大尺寸箱的抓取和装箱。本技术的有益效果是：横向滑动夹持板和纵向滑动框架相互配合，共同限制抓头的位置，由于横向滑动夹持板和纵向滑动框架的位置可调，因此抓头具有不同的位置分配方式，通从而实现不同尺寸的瓶子都可以抓取和装箱，在瓶子发生变化时，不需要更换整个抓头框架就可以实现瓶子的装箱工作，结构简单，控制方便且安全。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双向变距装箱机抓头装置，其特征在于，包括：横向滑动导轨(1)、横向滑动夹持板（2）、纵向滑动气缸（3）、纵向滑动框架（4）、横向滑动定位条（5）、纵向滑动抓夹组件、纵向滑动弹簧装置、横向滑动气缸（8）、横向导轨夹持件（9）；两条横向滑动导轨（1）向相设置，在两条横向滑动导轨（1）内侧相向安装横向导轨夹持组件，所述横向导轨夹持组件的两端还分别连接横向滑动气缸（8）的两端；所述横向导轨夹持组件由若干横向导轨夹持件（9）组成，每一对导轨夹持件（9）之间安装若干横向滑动夹持板（2）；两条横向滑动导轨(1)之间平行设置两个纵向滑动框架（4），两个纵向滑动框架（4）分别连接纵向滑动气缸（3）的两端；纵向滑动框架（4）上安装纵向滑动抓头组件，所述纵向滑动抓头组件由若干抓头（6）组成，一个纵向滑动框架（4）和两个横向滑动夹持板（2）相互配合，共同限制两个抓头（6）的位置；所述纵向滑动抓头组件之间安装纵向滑动弹簧装置中的纵向滑动弹簧（7）。

【技术特征摘要】
1.双向变距装箱机抓头装置，其特征在于，包括：横向滑动导轨(1)、横向滑动夹持板（2）、纵向滑动气缸（3）、纵向滑动框架（4）、横向滑动定位条（5）、纵向滑动抓夹组件、纵向滑动弹簧装置、横向滑动气缸（8）、横向导轨夹持件（9）；两条横向滑动导轨（1）向相设置，在两条横向滑动导轨（1）内侧相向安装横向导轨夹持组件，所述横向导轨夹持组件的两端还分别连接横向滑动气缸（8）的两端；所述横向导轨夹持组件由若干横向导轨夹持件（9）组成，每一对导轨夹持件（9）之间安装若干横向滑动夹持板（2）；两条横向滑动导轨(1)之间平行设置两个纵向滑动框架（4），两个纵向滑动框架（4）分别连...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾剑锋，丁江，范军，陈颖，
申请(专利权)人：南京轻机包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32