车辆和控制车辆的方法技术

提供了一种车辆以及控制车辆的方法。该车辆配备有电存储装置、驱动马达、可以由再生电力驱动的辅助装置、以及控制单元。当电存储装置处于不可充电状态时，控制单元执行用于使辅助装置消耗再生电力的不可充电控制，并且在生成再生电力并执行用于改变成生成更大量的再生电力的操作模式的操作性操纵的情况下，即使当电存储装置处于可充电状态时，控制单元执行用于使辅助装置消耗再生电力的特定操纵控制。

Method of Vehicle Control

A vehicle and a method of controlling the vehicle are provided. The vehicle is equipped with an electric storage device, a driving motor, an auxiliary device that can be driven by regenerative power, and a control unit. \u5f53\u7535\u5b58\u50a8\u88c5\u7f6e\u5904\u4e8e\u4e0d\u53ef\u5145\u7535\u72b6\u6001\u65f6\uff0c\u63a7\u5236\u5355\u5143\u6267\u884c\u7528\u4e8e\u4f7f\u8f85\u52a9\u88c5\u7f6e\u6d88\u8017\u518d\u751f\u7535\u529b\u7684\u4e0d\u53ef\u5145\u7535\u63a7\u5236\uff0c\u5e76\u4e14\u5728\u751f\u6210\u518d\u751f\u7535\u529b\u5e76\u6267\u884c\u7528\u4e8e\u6539\u53d8\u6210\u751f\u6210\u66f4\u5927\u91cf\u7684\u518d\u751f\u7535\u529b\u7684\u64cd\u4f5c\u6a21\u5f0f\u7684\u64cd\u4f5c\u6027\u64cd\u7eb5\u7684\u60c5\u51b5\u4e0b\uff0c\u5373\u4f7f\u5f53\u7535\u5b58\u50a8\u88c5\u7f6e\u5904\u4e8e\u53ef\u5145\u7535\u72b6\u6001\u65f6\uff0c\u63a7\u5236\u5355\u5143\u6267\u884c\u7528\u4e8e\u4f7f\u8f85\u52a9\u88c5\u7f6e Specific control of regenerative power consumption.

【技术实现步骤摘要】
车辆和控制车辆的方法
本专利技术涉及车辆和控制车辆的方法。
技术介绍
在安装有燃料电池的燃料电池车辆中，在车辆减速等时刻处，车辆的驱动马达中会生成再生电力。该再生电力通常被用于对随燃料电池安装的二次电池等充电，从而提高燃料电池车辆中的能量效率。然而，在一些情况下，例如当二次电池的剩余容量(SOC)等于或大于参考值时，不能对二次电池充电。在该情况下，常规地，使得随燃料电池车辆安装的空气压缩机等消耗不能用来对二次电池充电的再生电力(例如，参见日本未审查专利申请公布第2013-218789号(JP2013-218789A))。
技术实现思路
然而，当执行上述控制时，辅助装置例如空气压缩机等可能会不受燃料电池车辆的用户的意图支配地突然开始消耗再生电力。因此，该燃料电池车辆的用户可能由于空气压缩机等的驱动噪声而产生陌生感。此外，除该燃料电池车辆外，被配置成使辅助装置消耗不能用来对二次电池充电的再生电力的任何车辆的用户都可能由于在开始消耗再生电力时生成的辅助装置的驱动噪声而产生陌生感。因此，存在对于下述技术的需求：在通过使用辅助装置(例如空气压缩机等)消耗不能用来对二次电池充电的剩余再生电力时抑制用户产生陌生感。本专利技术可以按照以下方面来实现。本专利技术的一方面涉及一种车辆，包括：电存储装置，其被配置成能够被充电；驱动马达，其被配置成由电力驱动并且被配置成生成再生电力；辅助装置，其可以由通过驱动马达的再生电力生成而生成的再生电力来驱动；以及控制单元，其中控制单元被配置成：i)当电存储装置处于电存储装置不能被充电的不可充电状态时，执行用于向辅助装置供应再生电力并且使辅助装置消耗再生电力的不可充电控制；并且ii)在生成再生电力并执行用于改变成在车辆中生成更大量的再生电力的操作模式的操作性操纵的情况下，即使当电存储装置处于电存储装置能够被充电的可充电状态时，执行用于向辅助装置供应再生电力并且使辅助装置根据该操作性操纵来消耗再生电力的特定操纵控制。根据本专利技术的该方面中的车辆，当生成再生电力并执行用于改变成生成更大量的再生电力的操作模式的操作性操纵时，使辅助装置根据该操作性操纵来消耗再生电力。因此，用于消耗再生电力的辅助装置的驱动噪声的增大是伴随着由车辆的用户执行的前述操作性操纵而发生。因此，可以减少由于消耗再生电力造成辅助装置的驱动噪声增大而给用户带来的陌生感。在上述方面中，控制单元可以被配置成：当执行操作性操纵并且由于随着车辆的行驶生成的再生电力而估计电存储装置采取不可充电状态时，执行特定操纵控制。根据本专利技术的该方面中的车辆，可以在更适当的时刻执行使辅助装置消耗再生电力的操作。在上述方面中，车辆还可以包括导航装置，其提供关于去往目的地的行驶路线的引导，其中，控制单元可以被配置成基于从导航装置获取的信息来估计电存储装置是否采取不可充电状态。根据本专利技术的该方面中的车辆，可以进一步增强对电存储装置是否处于不可充电状态进行估计时的准确度。在本专利技术的上述方面中，辅助装置可以包括第一辅助装置和第二辅助装置。第二辅助装置的驱动噪声比第一辅助装置的驱动噪声更安静。控制单元可以被配置成：当执行特定操纵控制时，使第一辅助装置消耗再生电力，并且当第一辅助装置不能单独消耗再生电力时，使用第二辅助装置以及第一辅助装置来消耗再生电力。根据本专利技术的该方面中的车辆，即使当在执行特定操纵控制时第一辅助装置生成相对大的驱动噪声时，该驱动噪声的生成也是伴随着用于改变成生成更大量的再生电力的操作模式的操作性操纵而发生。因此可以抑制用户产生陌生感。此外，在第二辅助装置以及第一辅助装置被用于消耗再生电力的情况下，即使当第二辅助装置的驱动噪声的生成不是伴随着前述操作性操纵而发生时，也可以抑制用户产生陌生感，因为第二辅助装置的驱动噪声相对安静。在本专利技术的上述方面中，辅助装置可以包括第一辅助装置和第二辅助装置。第二辅助装置的驱动噪声比第一辅助装置的驱动噪声更安静。控制单元可以被配置成：在执行不可充电控制时，使第二辅助装置消耗再生电力，并且当第二辅助装置不能单独消耗再生电力时，使用第一辅助装置以及第二辅助装置来消耗再生电力。根据本专利技术的该方面中的车辆，当在执行不可充电控制时第二辅助装置不能单独消耗再生电力时，第一辅助装置以及第二辅助装置被用于消耗再生电力。因此，可以减轻由于辅助装置消耗再生电力而造成的辅助装置的驱动噪声，并且可以抑制用户产生陌生感。本专利技术的另一方面涉及控制车辆的方法。该车辆包括：电存储装置，其被配置成能够被充电；驱动马达，其被配置成由电力驱动并且被配置成生成再生电力；以及辅助装置，其被配置成由通过驱动马达的再生电力生成而生成的再生电力来驱动。该方法包括：当电存储装置处于电存储装置不能被充电的不可充电状态时向辅助装置供应再生电力并且使辅助装置消耗再生电力；并且在生成再生电力并执行用于改变成在车辆中生成更大量的再生电力的操作模式的操作性操纵的情况下，即使当电存储装置处于电存储装置能够被充电的可充电状态时，向辅助装置供应再生电力并且使辅助装置根据该操作性操纵来消耗再生电力。可以以各种实施方式实现本专利技术。例如，除了前述车辆和前述控制车辆的方法之外，本专利技术也可以以诸如消耗再生电力的方法、实现控制车辆的方法的计算机程序、存储有该计算机程序的非暂态存储介质等实施方式来实现。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术与工业意义，在附图中，相同的附图标记代表相同的元素，并且在附图中：图1是表示燃料电池车辆的整体配置的框图；图2是表示再生操作控制处理例程的流程图；图3是表示另一再生操作控制处理例程的流程图；以及图4是表示又一再生操作控制处理例程的流程图。具体实施方式A.第一实施方式(A-1)燃料电池车辆的总体配置：图1是示意性示出作为本专利技术的第一实施方式的燃料电池车辆10的整体配置的说明图。燃料电池车辆10配备有燃料电池系统15、电力电路600、加热系统700、驱动马达820和控制单元900。燃料电池系统15配备有燃料电池660、燃料气体供应系统200、氧化气体供应系统300、排气系统400以及冷却系统500。燃料电池660具有其中多个单体电池被彼此叠压的堆叠配置，并且通过被供应含氢的燃料气体和含氧的氧化气体来生成电力。根据本专利技术的本实施方式的燃料电池660是聚合物电解质燃料电池。在构成燃料电池660的每个单体电池中，在阳极侧形成有燃料气体流过的流动通道(阳极侧流动通道)并且在阴极侧形成有氧化气体流过的流动通道(阴极侧流动通道)，并且有电解质膜介于其间。此外，在燃料电池660的内部形成有用于冷却燃料电池660的制冷剂流过的制冷剂流动通道。顺便提及，燃料电池660可以不必是聚合物电解质燃料电池。可以采用其他燃料电池，例如固体氧化物燃料电池等。燃料气体供应系统200配备有燃料气体罐210、燃料气体供应管220、燃料气体排放管230、燃料气体再循环管240、主阀250、调节器260、喷射器270、气液分离器280和氢泵290。燃料气体罐210是存储作为燃料气体的氢气的存储装置，并且其经由燃料气体供应管220连接至燃料电池660。在燃料气体供应系统200中，燃料气体罐210中存储的氢气通过由主阀250打开/关闭燃料气体供应管220的流动通道、并且经在调节器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于，包括：电存储装置，所述电存储装置被配置成能够被充电；驱动马达，所述驱动马达被配置成由电力驱动并且被配置成生成再生电力；辅助装置，所述辅助装置能够由通过所述驱动马达的再生电力生成而生成的再生电力来驱动；以及控制单元，其中，所述控制单元被配置成：i)当所述电存储装置处于所述电存储装置不能被充电的不可充电状态时，执行用于向所述辅助装置供应所述再生电力并且使所述辅助装置消耗所述再生电力的不可充电控制；并且ii)在生成所述再生电力并执行用于改变成在所述车辆中生成更大量的所述再生电力的操作模式的操作性操纵的情况下，即使当所述电存储装置处于所述电存储装置能够被充电的可充电状态时，执行用于向所述辅助装置供应所述再生电力并且使所述辅助装置根据所述操作性操纵来消耗所述再生电力的特定操纵控制。

【技术特征摘要】
2017.10.18 JP 2017-2016491.一种车辆，其特征在于，包括：电存储装置，所述电存储装置被配置成能够被充电；驱动马达，所述驱动马达被配置成由电力驱动并且被配置成生成再生电力；辅助装置，所述辅助装置能够由通过所述驱动马达的再生电力生成而生成的再生电力来驱动；以及控制单元，其中，所述控制单元被配置成：i)当所述电存储装置处于所述电存储装置不能被充电的不可充电状态时，执行用于向所述辅助装置供应所述再生电力并且使所述辅助装置消耗所述再生电力的不可充电控制；并且ii)在生成所述再生电力并执行用于改变成在所述车辆中生成更大量的所述再生电力的操作模式的操作性操纵的情况下，即使当所述电存储装置处于所述电存储装置能够被充电的可充电状态时，执行用于向所述辅助装置供应所述再生电力并且使所述辅助装置根据所述操作性操纵来消耗所述再生电力的特定操纵控制。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制单元被配置成：当执行所述操作性操纵并且由于随着所述车辆的行驶生成的再生电力而估计所述电存储装置采取所述不可充电状态时，执行所述特定操纵控制。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，还包括导航装置，所述导航装置提供关于去往目的地的行驶路线的引导，其中，所述控制单元被配置成基于从所述导航装置获取的信息来估计所述电存储装置是否采取所述不可充电状态。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于：所述辅助装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤翔，弓田修，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP