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提供了一种车辆以及控制车辆的方法。该车辆配备有电存储装置、驱动马达、可以由再生电力驱动的辅助装置、以及控制单元。当电存储装置处于不可充电状态时，控制单元执行用于使辅助装置消耗再生电力的不可充电控制，并且在生成再生电力并执行用于改变成生成更大...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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