The invention provides an immersion leveling workstation of an EPC robot and its working method. Its structure includes a model feeding rack, a robot, a paint mixer, a stirring immersion tank, a model feeding rack and a controller. The robot manipulator immerses the model workpiece into the stirring dipping pot through a pneumatic fixture. After the model workpiece is dipped to a certain extent, the model workpiece is taken out from the stirring dipping pot and sprayed at the circulating sprinkler head to ensure the complete painting of the model workpiece's outer surface. Then, through the path planning, the paint leveling is completed, which makes the film thickness of the model workpiece consistent and improves the production quality of the product. The invention is helpful to improve the working environment in the yellow zone of EPC, can effectively reduce the working intensity of workers, improve the production efficiency and reduce the labor cost.
【技术实现步骤摘要】
一种消失模机器人自动浸涂流平工作站及其工作方法
本专利技术涉及一种消失模自动浸涂流平装置,具体地说是一种消失模机器人自动浸涂流平工作站及其工作方法。
技术介绍
消失模铸造(又称实型铸造)是一种将泡沫塑料(EPS、STMMA或EPMMA)等高分子材料制作成与要生产铸造的零件结构、尺寸完全一样的实型模具,经过浸涂耐火涂料(起强化、光洁、透气作用)并烘干后,埋在干石英砂或宝珠砂中经三维振动造型,在负压状态下向浇铸造型砂箱中浇入熔化的金属液,高分子材料模型受热气化抽出,进而被液体金属取代,冷却凝固后形成铸件的新型铸造方法。消失模铸造涂料具有防止铸件产生机械粘砂和热化学粘砂、提高泡沫塑料模型的刚度、防止埋型时变形、有助于消失模模样热分解气体的迅速排出等功效。现有工艺中,绝大多数的消失模铸造厂的模型工件涂料是以手工浸、刷、补的方式来实现的,工作环境差,人员劳动强度大,职业病高发,并且人工完成涂料的膜厚不均匀质量还难以把控。
技术实现思路
本专利技术的目的之一就是提供一种消失模机器人自动浸涂流平工作站,以解决现有模型工件的浸涂流平操作费工费力和质量难以保证的问题。本专利技术的目的之二就是提供一种消失模机器人自动浸涂流平工作站的工作方法,以提高模型工件浸涂流平操作的质量和效率。本专利技术的目的之一是这样实现的:一种消失模机器人浸涂流平工作站,包括:模型上料货架,用于放置待浸涂的模型工件;第一定位检测装置,设置在模型上料货架上,并与控制器电连接,用于对待浸涂的模型工件进行定位检测,并将检测信号发送给控制器;第一模型检测装置,设置在模型上料货架上,并与控制器电连接,用于检测上料货 ...
【技术保护点】
1.一种消失模机器人浸涂流平工作站,其特征是,包括:模型上料货架,用于放置待浸涂的模型工件;第一定位检测装置,设置在模型上料货架上,并与控制器电连接,用于对待浸涂的模型工件进行定位检测,并将检测信号发送给控制器;第一模型检测装置,设置在模型上料货架上,并与控制器电连接,用于检测上料货架中模型工件的有无,并将检测信号发送给控制器;机器人,与控制器电连接,用于对放置在模型上料货架上的模型工件进行浸涂流平工作;涂料搅拌机,其上设有输送管道,在所述输送管道上设有控制阀;涂料搅拌机用于搅拌涂料并通过输送管道向搅拌浸涂罐内输送搅拌好的涂料;搅拌浸涂罐,通过输送管道与涂料搅拌机相连,用于接收搅拌好的涂料,以提供给机器人进行浸涂流平操作;液位检测装置,设置在搅拌浸涂罐上,并与控制器电连接,用于在搅拌浸涂罐内的料液高度达到设定值时向控制器发出液位到达的检测信号;模型下料货架,用于放置完成浸涂流平操作后的模型工件;第二定位检测装置,设置在模型下料货架上,并与控制器电连接,用于对浸涂完毕的模型工件进行定位检测,并将检测信号发送给控制器;第二模型检测装置,设置在模型下料货架上,并与控制器电连接,用于检测模型下 ...
【技术特征摘要】
1.一种消失模机器人浸涂流平工作站,其特征是,包括:模型上料货架,用于放置待浸涂的模型工件;第一定位检测装置,设置在模型上料货架上,并与控制器电连接,用于对待浸涂的模型工件进行定位检测,并将检测信号发送给控制器;第一模型检测装置,设置在模型上料货架上,并与控制器电连接,用于检测上料货架中模型工件的有无,并将检测信号发送给控制器;机器人,与控制器电连接,用于对放置在模型上料货架上的模型工件进行浸涂流平工作;涂料搅拌机,其上设有输送管道,在所述输送管道上设有控制阀;涂料搅拌机用于搅拌涂料并通过输送管道向搅拌浸涂罐内输送搅拌好的涂料;搅拌浸涂罐,通过输送管道与涂料搅拌机相连,用于接收搅拌好的涂料,以提供给机器人进行浸涂流平操作;液位检测装置,设置在搅拌浸涂罐上,并与控制器电连接,用于在搅拌浸涂罐内的料液高度达到设定值时向控制器发出液位到达的检测信号;模型下料货架,用于放置完成浸涂流平操作后的模型工件;第二定位检测装置,设置在模型下料货架上,并与控制器电连接,用于对浸涂完毕的模型工件进行定位检测,并将检测信号发送给控制器;第二模型检测装置,设置在模型下料货架上,并与控制器电连接,用于检测模型下料货架中模型工件的有无,并将检测信号发送给控制器;以及控制器,与第一定位检测装置、第一模型检测装置、第二定位检测装置、第二模型检测装置、液位检测装置、机器人以及控制阀电连接,用于设定工作路径,根据检测信号控制机器人完成浸涂流平操作,并根据检测信号控制所述控制阀的启闭,以完成涂料的供给和补充。2.根据权利要求1所述的消失模机器人浸涂流平工作站,其特征是,所述机器人包括一端安装在底座上的机械臂以及安装在机械臂另一端上的模型工装夹具,所述机械臂为六轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘长利,翟国山,常永恒,刘素青,张立朝,韩丽卫,
申请(专利权)人:河北瑞欧消失模科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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